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晕船是很多乘坐船舶的人感到讨厌的事情,究其原因主要足由于舰船在大风浪中航行时产生摇荡的结果。舰船的摇荡不仅令人感到不舒适,而且也影响船上人员的工作,对于军舰上的官兵而言,还会影响战斗力的发挥。事实上,舰船的剧烈摇摆是六种状态的矢量合成,即横摇、纵摇、升沉、首摇、横漂和纵漂,其中对舰船稳定航行影响最大的是横摇。然而,细心的人们会发现,在惊涛骇浪的大海里,鱼儿却能门如地游来游去。这是什么原因呢?原来,在鱼身上长着若干对平衡器——鳍,鱼的背鳍和臀鳍都能起稳定作用,防止鱼身左右摇晃。后来,对鱼的大量仿生学研究给了舰船设计师们以重要的启发:可以利用鳍的作用减小船舶在大风浪中航行时产生的摇摆,于是造就了目前世界上比较普遍采用的减摇装置——舭龙骨和减摇鳍。 相似文献
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水面舰船操纵使用自动装置,对于提高航行安全性,保证武器发射,改善劳动条件,减少主机和舵机功耗,增加续航力均具有重要意义。由于船舶航行时经常受到如风浪,海流,过往船只等外来的未知干扰,而且船舶之操纵动力学随航速、龙骨下水深等变化也很大,所以采用固定增益的P.I.D自动效果往往不理想。尺寸小、可靠性好的微计算机的出现,使得有可能实时地实现高级的适应性控制规律。本文基于计算机仿真计术对定向航行操舵采用自校正控制方案进行了论证研究。 相似文献
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针对潜艇水下低速航行时的操艇安全问题,在对潜艇水下低速航行工况的概念和使用时机进行分析的基础上,根据艇体和首、尾水平舵的水动力特性,结合实艇使用经验,研究并总结出潜艇水下低速航行时的安全操纵控制技术。这些技术对保障潜艇在水下低速航行时的操艇安全具有实际指导意义。 相似文献
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面对武器装备快速发展和部队训练转型快速推进,装备使用安全形势日趋严峻的情况,分析了装备使用阶段存在的各种安全风险因素,构建了装备使用阶段安全风险评估指标体系,采用模糊层次分析法计算了各指标的权重,应用模糊综合评判法实现了装备使用阶段安全风险综合评估,并通过装甲装备实例验证了方法的合理性和有效性。该方法能够提高风险评估准确性,可为风险量化和有针对性地开展装备安全管理提供有益参考。 相似文献
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舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
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张忠龙 《海军工程大学学报》1980,(3)
敞开式消磁站,或检测站(以下简称敞站),在水下布设若干探头,舰船从其上方航行通过时可测得舰船磁场。早期的敞站,用多台笔式记录仪记录磁场曲线。近年来,敞站开始应用电子计算机,采用周期性的逐点扫描方法取得平面上多点磁场测量数据,并直接送至电子计算机进行分析处理。如何确定实测磁场值所对应的测量点的座标(简称测量点座标),向为一难题。早期的敞站,认为舰船系以理想航向,理想航迹通过探头阵列上方,实际上这当然是不可能的。一般地说,舰船通过时,航偏、角偏、漂移等情况总是存在的。因此,根据舰船的实际航行情况确定测量点的座标就成了敞站的一个 相似文献
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研究了星载SAR对舰船高分辨成像的难度和方法。在星载SAR舰船数据获取模型的基础上,着重分析了舰船航行以及船体在特定海情时三维转动对星载SAR成像的影响,研究了星载SAR舰船数据的ISAR成像方法,并给出成像算法流程,仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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通过统计我国典型油罐火灾案例,计算出实际火场的泡沫灭火剂实战系数,提出了油罐火灾泡沫灭火剂实际用量的3个影响因素:泡沫飞散罐外因素、着火油罐内部影响因素、气候影响因素。采用层次分析法建立了泡沫灭火剂用量评价数学模型,再将数学模型计算得到的结果与统计得到的实战系数进行对比,分析误差,有助于消防部队在火灾现场更加科学、合理地调用泡沫灭火剂。 相似文献
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射面交叉分析及武器控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对影响多武器同时射击安全的重要因素——射面交叉的研究,分析了产生射面交叉的原因,建立了射面交叉的判断模型,研究了控制武器的方法,建立了禁止射击信号的产生模型。研究结果对舰艇的总体设计、武器控制以及作战使用有一定的指导意义。 相似文献
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结合通用的COFF目标文件格式,研究了系统加速板执行文件的加载及运行控制机制,阐述了加载COFF文件的思路和实现方法。文中还设计了能有效提高系统效率的文件预装载机制,讨论了这一机制的原理和具体实现。 相似文献
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Gerhard Schroeter 《海军后勤学研究》1984,31(3):373-385
The coverage C of area targets by salvos of weapons generally varies randomly, because of random target location and weapon impact point fluctuations. A third source of variation appears when, instead of an area target, a multiple-element target is considered, consisting of m point targets distributed randomly and independently of one another around the target center. A multiple-integral expression is derived for the probability pk of killing exactly k target elements. It is shown that pk is a linear function of the higher moments, of the order k to m, of the area coverage C. More explicit expressions are derived for the case of two weapons and for circular-symmetric functions. Similar to well-known results for the expectation and variance of coverage of area targets, these expressions can be evaluated by numerical quadrature. Furthermore, the coverage problem in which all underlying functions are Gaussian can be completely solved in closed form. For such a problem, with two weapons, numerical results are presented. They show that the distribution of k can be approximated by a binomial distribution only if the target center and weapon impact point fluctuations are small. 相似文献
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在分析某通海阀噪声产生机理的基础上,给出了一种在阀体上镶嵌内支架的降噪措施,并基于CFD原理对该阀内流道进行了仿真计算,获得了阀内流体的压力场、速度场和湍动能场,然后对比了不同安装角度的内支架方案及原阀的流场特点.结果表明:采用安装角度为{105°,150°,105°}的内支架结构能够有效地提高阀内流道的最低压力、减小速度梯度、降低湍动能,从而更有利于防止汽蚀和降低涡流噪声与湍流脉动噪声. 相似文献
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给出了拖曳声纳鱼雷的动力学仿真与控制算法,采用计算效率较高的离散和递推的方法,算法以f1=fn=0为边界条件进行校核,当该条件满足时,就得到了系统的真实运动.加速度修正方法及搜索方向由优化方法给出,在此动力学模型的基础上,也可以获得封闭的解析式方程,只不过系统方程随n的增加会相当复杂.同时给出了基于Gauss原理的方法,并证明了它们之间的等价性. 相似文献
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杨希 《武警工程学院学报》2014,(1):21-24
从党和国家当前所面临问题的严重性和紧迫性出发,从全面深化改革的重大战略意义、总体战略思路、系统战略部署三个方面,对十八届三中全会及其《决定》的内容进行了深入解读。 相似文献
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杨健宇 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(5):49-50
公安高校教学质量监控体系的构建,必须坚持科学的思路和原则,构建监控目标系统、监控组织系统、监控内容系统、监控方法系统、监控制度系统和监控信息系统,并保证整个体系的良性运行。 相似文献