仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制

针对高效开展水下目标跟随任务,提出一种仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制系统。首先以螳螂虾为仿生对象,完成了多腹足耦合运动的仿螳螂虾机器人结构与硬件系统设计。其次为验证控制系统的有效性,展开了一系列水下实验,其中包括对静态目标和动态目标的识别跟随。最终实验结果表明,该仿螳螂虾机器人可以在2 m×1 m×1 m的狭窄水池中完成多角度的转向以及灵活的速度调节,能够在与目标物运动方向夹角为55°时完成目标跟随任务,最小跟随转向半径可达0.48 m。这不仅证明了基于仿生闭环中枢模式发生器的仿螳螂虾机器人能够有效完成特定目标的跟随任务,还为水下机器人的实际应用提供了新的思路。     

穿越历史 感受兵团精神

正阅读提示:今年7月底至8月底,农十二师借对口支援农十四师之机,选派了100多名干部深入农十四师4个团场,以"弘扬兵团精神"为主题,开展了为期10天的体验式学习。这次学习的目的是让农十二师各级干部深刻领会农十四师干部职工身上体现的兵团精神。9月10日,在农十二师赴农十四师团场体验锻炼干部座谈会上,农十二师各     

养虾“状元”张文昌——记营口市老边区柳树镇西大村民兵连长张文昌

在辽河入海口东南处的大平山脚下,有一位远近闻名的民兵连长,名叫张文昌。他养虾成为“状元”,干出了一番令人拍手称绝的业绩。他带领民兵大力发展养虾业,在实践中摸索出防治虾病的方法,在水产养殖业中堪称一绝,近年来累计获利120万元,被誉为养虾状元。 前几年西大村经济落后,群众生活贫困,村里花销靠贷款,因经费难筹措,民兵多年没活动,村党支部书记找到张文昌恳切地说:“文昌啊,现在民兵队伍都快瘫痪了,支部想让你担任民兵连长,你就挑起这副担子吧！”张文昌上任伊始便向村党支部提出走以劳养武这     

软壳虾 赚硬钱

小龙虾长着坚硬的外壳,人们要想吃到它的肉必须用手把壳剥开。然而,有一家餐馆却推出了一种不用剥壳就可以直接食用的软壳虾。为这家餐馆提供软壳虾的人叫张天祥,他不仅靠这种软壳虾带领当地合作社走出了困境,也为他自己积累了上百万元的财富。请看——     

小虾阵前立大功

说起海中的虾,人们自然会想起它的美味。谁也不会想到就是这小小的虾,却也在海战中立下过赫赫战功。 为了防备日本潜艇偷袭,美国海军在第二次世界大战中可想了不少办法。他们在舰队停泊处的水下安置了听音器,如果有敌潜艇来犯,听音器就可以听到潜艇行进的声响,立即报警。 而日本潜艇为了躲过听音器,也想了不少办法,最后还是     

加强兵团公路管养 服务新型团场建设——兵团公路养护管理现场会剪影

近日,兵团公路养护管理现场会及上半年交通经济运行分析会在农九师召开。150名代表参观学习了农九师团结农场、一六四团、一六六团、一六七团、农     

昆仑山下首都情

5月27日,北京市援建农十四师四十七团棚户区改造及敬老院工程交付使用交接仪式在四十七团举行,北京市援疆指挥部、北京建工集团、农十四师领导出席交接仪式并为四十七团老战士和400户职工发放了新房钥匙。北京市对口支援农十四师成绩斐然。2011年,对口支援农十四师项目共12个,援建资金2.07亿元。截至2011年年底,完     

辉煌四十年 高歌戍边情

1969年4月14日,兵团党委决定成立农九师。同年5月1日,农九师召开成立大会,从此,垦区屯垦戌边历史揭开了崭新一页。2009年,农九师已经成立了40个年头。     

潜艇巧借“虾兵”掩护

神话故事里常常有虾兵蟹将参战,但那毕竟是神话,而在近代战史中,确有潜艇巧借‘虾兵’掩护的军事趣闻。第二次世界大战中,日本海军曾拚命捕捞一种叫弹指虾的小虾,然后又把它们投到停泊着美国舰队的海洋附近。为什么呢?原来,为了防备日本的潜艇偷袭,美国海军在舰队停泊水域下安置了听音器,如果潜艇来犯,听音器就可以听到潜艇行进的声响,立即向美     

农场应把农副业生产摆上重要位置

农场,顾名思义,要以农为主。军委提出,要把发展“农工副”作为建设部队农场的方针,这个方针把“农”放在首位,突出了农场的特点。然而,在如今的商品经济条件下,有的单位把位置弄倒了,出现了重工轻农、放松粮食和副食品生产的现象。有例为证,去年,全军的大中型农场,粮食总产,比1987年减少23.5%。如果这样继续下去,我军农场也许要改“姓”换“名”子。由此引出一个问题:商品经济条件下,如何把农     

大力发展特色经济--访农十三师党委书记、政委吴慧泉

日前,记者前往哈密,深入农十三师农牧团场采访,在火箭农场遇上了在此检查棉花田间管理工作的该师党委书记、政委吴慧泉。吴慧泉介绍说,去年农十三师完成国内生产总值5.42亿元,比上年增长13.9%,实现利润总额1020万元,同比增长143.6%;职均收入8466元,同比增长25.9%。他说,农十三师规模小、基础差、底子薄,要实现快速发展,必须抢抓机遇,选准突破口,大力发展特色经济,不断拓宽兵地融合发展领域。在谈到未来几年农十三师发展目标时,吴慧泉说,新的形势和任务,对我们提出了新的要求,同     

兼洁高效 和谐发展——五一农场党风廉政建设纪略

近几年来,农十二师五一农场在深入开展党风廉政建设和反腐倡廉工作中,较好履行了纪检监察职能,多次荣获农十二师纪检监察工作先进单位和宣传工作先进单位的荣誉称号,为维护农场改革、发展和稳定大局作出了积极的贡献。     

刊中报苑

农十二师确立助天润集团三年内上市目标8月8日,新疆天润乳业年处理10万吨鲜奶项目在农十二师五一农场正式落户。农十二师从今年起,计划连续两年每年补贴1300万元,支持天润乳业建设优质奶源基地,还将协助天润集团在三年内完成上市。农十二师目前已为其投入3000多万元。(蔡俊)     

腾飞的绿翔

兵团农九师有一系列以"绿翔"冠名的企业,他们在种业、糖业、牧业等方面都跻身兵团前列,成为了这些领域的龙头企业,为农九师和兵团的发展作出了巨大的贡献。新疆绿翔种业有限责     

嵩山天山手牵手 中原边疆心连心

今年5月,河南省援助农十三师项目全部开工。农十三师把对口援疆作为经济社会发展全局的重要组成部分。2010年,该师与河南省多次协商,形成了《河南省对口支援兵团农十三师综合规划(2010-2015年)》,河南省援助农十三师项目总投资7.57亿元,援建资金投向保障性住房、民生、     

科学援建 携手发展

5月19日,由辽宁省援助3500万元,农九师筹资1500万元建设的15993平方米,集门诊、急诊、住院、检验等为一体的农九师医院综合楼动工兴建。今年,农九师以对口援疆工作推进月活动为契机,拟定了《农九师对口援疆工作目标考核暂行办法》,加强与辽宁省及对口支援市政府沟通、与     

为了垦区的安宁——农九师"严打"纪略

5月以来,驻守在塔额垦区的7万军垦儿女,恢复了往日的平静生活,人们悠闲而又愉快地在月下聊天、商场购物、农田劳作,打心眼里感激"严打"带来了安定的社会环境。农九师党委把"严打"工作作为当前工作的重中之重来抓,成立了"严打"整治斗争领导小组。4月18日晚,该师党委书记、政委成家竹主持召开师党委常委会议,专题研究农九师"严打"整治斗争有关事项。会议分析认为,农九师地处塔额盆地,紧靠边防一线,处在与民族分裂势力斗争的前沿,面临的社会治安形势依然十分严峻,必须不折不扣地贯彻执行中央、自治区和兵团党委的统一部署,把"严打"斗争作为维护祖国安宁、边疆巩固、人民幸福的一件大事抓紧抓好,抓出成效。4月19日上午,农九师副师长杨桁主持召开了有各农牧团场和师直各团级企事业单位的党委书记等参加的农九师社会治安工作会议。成家竹对农九师深入开展"严打"整治斗争进行了全面部署。为确保"严打"斗争的深入开展,该师在财务十分紧张的情况下筹集资金10万元用于政法机关办案急用。     

借力文化东风 书写华美篇章

刚刚闭幕的党的十七届六中全会,极大鼓舞了农十三师各族干部职工群众,凝聚起了全师推进文化改革发展的强大力量。早在农十三师成立之初,农十三师党委就深刻地认识到,我们的文化绝不能孤芳自赏,闭门造车,应该加快"走出去、请     

牢记嘱托 不辱使命——农十四师贯彻落实胡锦涛总书记重要讲话精神纪实

2006年9月8日,对农十四师的干部职工来说,是一个终身难忘的日子。这一天,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛来到了农十四师,走进了二二四团。胡锦涛总书记考察二二四团后,农十四师上下迅速掀起学习、贯彻、落实胡锦涛总书记重要讲话精神的热潮。师机关干部和基层各     

安全教育要“打假”

8月8日,新疆天润乳业年处理10万吨鲜奶项目在农十二师五一农场正式落户。农十二师从今年起,计划连续两年每年补贴1300万元,支持天润乳业建设优质奶源基地,还将协助天润集团在三年内完成上市。农十二师目前已为其投入3000多万元。