RTW在某型直升机飞控系统半物理仿真中的应用

开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步.在试飞之前,需要对飞控系统进行全面的仿真测试.基于Simulink的RTW工具箱和嵌入式VxWorks操作系统,提出一种进行飞控系统半物理仿真的方案.详细说明了仿真平台的组成、RTW的配置方法和生成实时仿真代码的过程.仿真时应用了RTW的外部模式,说明了其原理和具体配置方法.深入分析了RTW生成的目标文件中直升机模型信号量和参数的存取方式,并提出了一种可行的办法.最后给出仿真结果并验证了该方案的可行性,此方案已经应用于进一步的试飞工作中.     

飞控动基座对准性能桌面测试系统设计

针对飞控动基座对准因为外部信息不断变化导致性能测试无法覆盖动态过程的问题,提出了一种基于MFC和Matlab语言开发的飞控动基座对准性能桌面测试系统。该系统具备设置测试环境、测试首次收敛时间、评估收敛品质、测试导航误差等功能。通过更换Matlab数字仿真动态库文件,可实现动基座对准桌面测试的通用化。     

飞控设备抗强电磁脉冲方法研究

强电磁脉冲可引起空间飞行器的控制设备发生瞬时或永久故障,从而导致飞行失控。针对强电磁脉冲环境下飞控设备的防护问题,首先分析了强电磁脉冲对飞控设备的损伤效应,其次探讨了相关的防护方法,并给出了屏蔽效能和整机防护试验验证的测试结果,为提高飞控设备抗强电磁脉冲能力建立基础。     

基于DSP+FPGA的飞控系统硬件平台设计

针对某浮空器飞控系统多接口通信、低功耗、小体积、低成本的应用需求,设计了基于DSP+FPGA的飞控系统硬件平台。介绍了硬件平台总体结构设计;对飞控系统的接口资源模块及系统电源模块进行了设计;通过单板调试和搭建集成测试平台对硬件平台的硬件特性及接口功能进行了验证。验证结果表明:硬件平台具有高数据处理性能、良好接口协同工作能力、低功耗、开发成本低等特点,能够满足飞控系统的工作需求。此硬件平台可广泛应用于导航监测领域,为今后飞控系统的设计提供了广阔的思路。     

OLE Automation和AutoIt在计算机性能测试中的应用

为满足部队训练用计算机设备选型的需求,文章在训练用计算机性能测试系统中,提出了针对具体应用程序和操作进行性能测试的设计思想和功能实现。运用OLE Automation技术和AutoIt软件,通过编写测试脚本,直接控制目标应用程序的自动运行或目标操作命令的自动执行。通过对脚本的完成时间和运行效果进行有效地测量,最终得到完整的测试结果。通过应用程序测试,能够掌握计算机对特定应用的处理能力和应用水平,反映用户在实际操作时的使用感受。     

无人机数字仿真平台的设计与实现

针对飞控系统的快速设计、测试和验证需求,在MATLAB/Simulink环境下构建了无人机数字仿真平台。该平台基于层次化、模块化思想,采用商用Simulink工具箱经用户定制设计而成。建立了仿真平台的通用框架和六自由度非线性全耦合运动学方程,考虑了重心变化、环境状况以及传感器与执行机构特性等实际情况,基于Stateflow与Simulink一体化设计了多模态飞控系统,实现了无人机全过程飞行仿真和稳态飞行仿真。仿真结果表明,该平台具有良好的逼真度,能够较真实的模拟实际飞行过程。     

应用于飞控系统评估的风洞虚拟飞行试验系统与关键技术分析

基于传统意义上的飞控系统评估方法的不足,分析了风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估的优势;按飞控系统常用的姿态控制回路及制导控制回路的组成形式,介绍了风洞虚拟飞行试验系统方案与工作原理,详细分析了它与半实物仿真系统的差异;分析了风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估需解决的关键技术问题,包括风洞虚拟飞行试验评估方法、飞行器模型设计技术、飞控系统改进技术及模型支撑技术。     

GPS仿真器设计

本文详细介绍了在无人机利用ＧＰＳ导航半实物仿真系统中ＧＰＳ仿真器的设计原理。通过分析ＧＰＳ及ＧＰＳ接收机的基本工作方式,ＷＧＳ－８４与各种坐标系的转换关系,研制了ＧＰＳ仿真器。它将由飞行仿真计算机得到的无人机位置信息转换成与之对应的ＧＰＳ信号,输入飞控计算机,以实现ＧＰＳ导航的仿真试验。     

火箭炮定向器电动操瞄性能检测系统研究

采用旋转编码器获得旋转角度信号,利用信号转接器提取电信号,并通过计算机进行处理,对火箭炮定向器的电动操瞄性能进行在线检测。研究表明,使用该检测系统既能离线检测以辅助安装电动操瞄系统,又能在线检测电动操瞄的各项性能指标,包括高低和方向各个限位点是否正确,各运动区域的速度是否正常。     

评估飞控系统的风洞虚拟飞行试验系统与关键技术

为向开展具体的风洞虚拟飞行试验技术提供引导,针对应用于飞控系统评估的风洞虚拟飞行试验系统及关键技术进行了分析。基于传统意义上的飞控系统评估方法的不足,分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估的优势;按飞控系统常用的姿态控制回路及制导控制回路的组成形式,介绍风洞虚拟飞行试验系统方案与工作原理,详细分析它与半实物仿真系统的差异;分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估需解决的关键技术问题,包括风洞虚拟飞行试验评估方法、飞行器模型设计技术、飞控系统改进技术及模型支撑技术。     

浅析漏电保护器的测试技术

漏电保护器性能的优劣将直接关系到施工现场用电的安全可靠性,为此,做好漏电保护器性能的测试工作意义重大。 对漏电保护器的测试主要分为对漏电保护器本身性能的测试和对低压配电线路泄露电流的测试。1 漏电保护器本身测试 漏电保护器必须具有良好的绝缘性能。我国考虑到目前的技术条件、材料性能及生产厂家的生产实际,规定绝缘电阻不小     

飞行控制系统的重构技术研究

飞行控制系统的重构技术可以有效地提高飞行器的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究专题之一.介绍了飞控系统重构技术的发展历史及现状,对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了概述和分析,总结了飞控系统重构技术领域里的一些热点问题,最后展望了未来飞控系统重构技术的发展趋势.     

七二二所参加第十三届国际光电子博览会

<正>第十三届国际光电子博览会于2016年11月3日至5日在武汉国际博览中心举行。七二二所在"军民融合"特装展区集中展示了新开发的船舶通导系统、综合内外通设备等多项系统和产品,同时以宣传片的形式重点展示了七二二所近几年在科技产业发展方面取得的成绩。此次展示的船舶通导系统是一款可融合多路无线传输、高清视频采集与智能调度、智能导航等技术的全新海上     

舰船设计中虚拟环境的应用

花费大量时间和经费从事设计、制造和试验新系统的主要研究者需要建造和测试硬件原型,以便确定它们的效能是否满足操作要求。目前计算机仿真技术的惊人发展有使设计和采办策略革命化的希望,可以提供一种手段在硬件构成之前验证最终用户的要求。通过设计和操作来测试虚拟环境的虚拟原型,这些技术将在基于计算机的控制空间中很快向造船技师提供造船和使船下水的能力,代替进船厂的习惯方法。本文作者提供了开发这种技术的背景,研究了这些技术对现行船舶建造过程和系统设计的重要性和细节,概述了会遇到的难题,介绍了他们的观点,并为未来的发展提出了建议。     

军用无人机飞控技术发展简述

为了促进军用无人机飞控技术的发展,本文对军用无人机飞控技术进行梳理简述。首先针对军用无人机平台发展两极化、任务领域拓展多样化、控制自主化智能化的现状进行梳理分析;其次针对无人机发展趋势现状,对军用无人机未来飞控技术的需求进行了分类梳理,即高性能运算与控制能力、高带宽互联互操作能力、高容错与环境适应能力并对其中典型的飞控子技术未来发展趋势进行了分析,同时对其未来的发展进行了展望。     

计算机性能测试系统体系结构设计

文章根据部队计算机选型需求,提出了分类测试的设计思想,采用了开放式、模块化的测试平台,构建了完备的计算机性能测试体系结构,实现了配置指标、子系统性能、应用程序性能、功能设计和环境可靠性等测试功能。通过全面的性能测试,能够充分认识训练用计算机的兼容性、稳定性、可维护性等技术特点,掌握计算机的处理能力和应用水平,确保计算机性能能够达到实际应用要求,有效降低计算机的购置和维护成本。     

大线性动态范围、宽带晶体三极管混频器——“变频导纳——线性放大”变频模式讨论

我们研制了一种宽带(100～300MHz)晶体三极管混频器。它既有晶体三极管混频器的变频增益特性,又接近于二极管混频器的线性动态范围,因而较好地解决了变频增益与线性动态范围的矛盾。但是,若利用“变频跨导理论”解释这些特性,会遇到许多困难;为此,试用“变频导纳——线性放大”变频模式,较容易地分析了晶体三极管混频器的测试曲线和数据,从而证明了“模式”分析与实际测试基本吻合。     

火控系统动态精度环绕测试设计方法

借鉴环绕BIT技术的思想,提出一种火控系统动态精度环绕测试的设计方法.该方法充分利用火控计算机的固有资源,通过增加少量接口转换电路(一组现在点坐标输出接口和一组射击诸元输入接口),来提高火控系统动态精度检查测试性水平.对于采用环绕测试设计的火控系统,只需使用两根外接电缆,无须外接检测计算机,即可完成动态精度检查的任务,从而显著降低了操作复杂性.该设计方法的一个优点是不会影响系统的可靠性.     

飞行器分离速度测试系统

介绍一种新型的分离体速度测试系统。用反射条纹光电技术将位移量变换为电信号，高速实时写计算机内存采集数据，测试结果现场打印，该系统具有测试精度高，操作方便，应用面广等特点。     

装甲车辆综合试验检测系统研究

主要介绍了装甲车辆传、操系统多功能综合试验、检测与监控系统的研制及功能,该系统以现代检测手段为基础,可对装甲车辆传、操系统的试验过程进行实时检测和监控,其监控技术指标包括操纵力及行程、温度、噪声、转速、挡位、油压等,同时还可进行试验数据的实时采集,通过计算机进行综合分析和评估,输出试验结果。