导弹制导控制系统性能评估

使用比例导引的制导飞行器,有一个测量视线角速率的目标跟踪器。由于跟踪回路增益变化,跟踪器不完善的稳定性和跟踪器加速度的灵敏度引起了跟踪器动力学的不确定性。 在包含这些不确定性的制导系统中,目标跟踪器测量噪声,像闪烁白噪声和衰减白噪声会使系统性能恶化。 在该制导系统中使用伴随方法,可以获得新的性能指标。它可以从系统性能的观点评估这种不确定性。另外,还介绍了指标与系统性能之间的关系,     

恶劣环境中多个雷达目标跟踪器的评估

本文评估雷达在真实的恶劣环境中跟踪多目标的跟踪算法(MTT)的性能。由加拿大和美国的防御部门联合收集由6架F-18战斗机和其他目标产生的实际的密集间隔的机动雷达数据,支持这个实际的MTT算法评估研究。本文定义一组性能指标,以便比较次优最接近邻近值(SNN)、全局最接近邻近值(GNN)和各种联合概率数据互连(JPDA)MTT跟踪器。获得的有趣结果是所有这些MTT算法呈现出非常接近的性能。此外,还观察到理论上有效的PDA/JPDA跟踪器的加权和方法在跟踪密集间隔目标方面性能。总的讲,基于芒克莱斯算法的GNN滤波器在跟踪性能和稳健性方面有最好的性能。     

数字式电视跟踪器与跟踪性能检测系统通过技术鉴定

20 0 3年 1 2月 1 3日 ,解放军总装备部通保部在石家庄军械工程学院组织召开了“数字式电视跟踪与跟踪性能检测系统”技术鉴定会。鉴定委员会听取了研制工作报告、技术测试报告、资料审查报告和试用报告 ,并进行了系统演示。“数字式电视跟踪器与跟踪性能检测系统”结构复杂、研制难度较大 ,总体设计思想新颖 ,其成果填补了我军在电视跟踪系统技术保障领域的空白。总体技术居国内领先水平 ,并具有重大的军事效益、经济效益和广阔的推广应用前景。数字式电视跟踪器与跟踪性能检测系统通过技术鉴定@王春平     

使用位置和速率量测值的三状态卡尔曼跟踪器

本文叙述了跟踪类似飞机的运动目标的三状态卡尔曼跟踪器,该跟踪器利用使用脉冲多普勒处理过的边跟踪边扫描雷达传感器获得的位置和速率量测值,例如,提供清晰的多普勒数据的动目标探测器就是这种雷达传感器。在白噪音机动能力的假设条件下,已经解析地获得了稳态滤波器参数。这些参数的数值计算与用递归卡尔曼滤波器矩阵方程得到的数值计算完全一致。在只能得到距离量测值的情况下,作为这种模型的特殊情况获得了这种情况的解。为了举例说明这个解是怎样取决于不同的参数,本文还介绍了归一化的协方差和增益图象。     

论跟踪雷达与火控设备的综合

本文首先分析了雷达火控分立系统存在的主要问题,给出了雷达火控综合系统的体制;其次,重点讨论了雷达火控综合系统在工程实施中的思想认识问题,综合系统的技术目标问题,介绍了综合原理和系统职能框图;最后,讨论了跟踪器(跟踪雷达和光电跟踪仪)与火控设备综合后,综合火控系统的构成问题。     

评价实际雷达跟踪环境中的六种跟踪器

本文评述六种跟踪器并比较其性能。本研究中使用实际的雷达目标数据,这些数据是从各种条件下的民用和军用飞机上收集来的。因为不可能获得真正的目标轨迹,所以把预测RMS误差作为性能判据。根据性能和计算复杂性比较这六种跟踪器。评价结果表明非模型跟踪器性能通常优于基于模型的跟踪器。给出简要的讨论。     

TWS 雷达中的机动目标跟踪问题

采用非零均值相关加速度模型建立ｋａｌｍａｎ滤波器,以解决ＴＷＳ雷达中的机动目标跟踪问题。建立在载准线直角坐标系的机动检测器根据残差的变化可自动调整机动加速度方差以保证非机动目标的跟踪精度和跟踪器对机动目标的跟踪。仿真表明了本文方法的有效性。     

改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计

为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大,致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法,以滤除由于输入信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声的现象为算例,通过与超前校正方法对比研究,进行了系统仿真验证。仿真结果表明,改进相位超前补偿器能有效地提取姿态角速度信号,具有良好的滤波和相位超前补偿性能,进而证明了其在导弹半实物仿真试验应用的正确性和有效性。     

某火控系统技术特点分析

某火控系统集两个频率波段的搜索雷达、跟踪雷达和电视跟踪器、激光测距机于一体,分系统控制处理计算机与系统主计算机相结合,采用了数据融合技术,是一部多传感器集成的现代化防空系统,具有搜索性能好、反应时间快、抗干扰能力强、自动化程度高、使用性能好等特点。从抗干扰性能、自动化工作操控模式、系统高度集成化以及装备使用性能对系统的技术特点进行了分析,对今后雷达设计有一定的借鉴作用。     

利用二坐标R站实现运动辐射源的三维跟踪

本文提出了一种基于目标斜距两次测量值之差和方位角信息的定位跟踪算法,详细分析了该技术的定位原理和可行性。在辐射源匀速直线运动的条件下,如果能够不测俯仰角而只用方位角和距离差实现对目标的定位与跟踪,将不仅可以简化接收站的设备,而且还能够增强其独立性能,因此本文讨论的算法对于单站被动定位跟踪系统的实用性具有重要意义。本文通过典型目标航迹的计算机仿真,对算法的性能做了评估．     

论跟踪雷达与火控设备的综合

首先分析了雷达火控分立系统存在的主要问题,给出了雷达火控综合系统的体制;其次,重点讨论了雷达火控综合系统在工程实施中的思想认识问题,综合系统的技术目标问题,介绍了综合原理和系统职能框图;最后,讨论了跟踪器(跟踪雷达和光电跟踪仪)与火控设备综合后,综合火控系统的构成问题     

结合自适应时间权重的改进STRCF目标跟踪

针对STRCF算法时间权重因子固定,且常因长时遮挡等原因造成跟踪漂移的问题,提出了一种自适应时间权重学习的目标跟踪算法.利用峰值旁瓣比在线动态更新时间权重因子以提升跟踪器的准确性.在跟踪器中嵌入遮挡判断模块,设定条件判断是否发生遮挡,以决定是否停止对目标位置的更新.实验结果表明:该算法的精确度与成功率分别为0.880和0.814,相比STRCF算法分别提升了2.6％和2.0％,且跟踪速度达到28.61帧/s,在CPU上可以达到实时.     

基于稀疏约束与双线索选择的目标跟踪算法

为了解决现有DCF类跟踪器存在边界效应及时间滤波器退化的问题,进一步增强其在复杂场景下跟踪的准确性,基于LADCF算法,提出了一种有效的双线索目标跟踪框架,用于鲁棒视觉跟踪。将结构化稀疏约束应用到多通道滤波器,并通过提取9维HOG特征与11维CN特征构建新的跟踪线索,与原有线索协同跟踪目标。建立可靠性评估策略,在每一帧中选择合适的线索进行跟踪。在OTB-50、OTB-100基准数据集上进行了定性和定量评价,实验结果表明,所提出的方法跟踪准确度相比LADCF算法提升了2.4%,相比ECO＿HC提升了3.7%,优于现有的主流跟踪算法,且跟踪速度达到21.1帧/s,可以实现实时跟踪。     

用于目标跟踪的自适应广义调频波形设计算法

提出了一种用于雷达目标跟踪的自适应广义调频波形设计算法。该算法根据跟踪器的动态需求,以广义调频信号为样板波形自适应设计下一时刻的发射波形,其目的是使预测的目标跟踪均方误差最小化,并假定高信噪比条件,且目标跟踪运动模型和观测模型均为线性。利用与某一波形相对应的克拉美-罗下限(CRLB)以及卡尔曼滤波器,通过最小化预测的跟踪均方误差来实现广义调频波形的自适应设计。仿真结果表明:在信噪比相同的情况下,与使用固定参数、自适应参数的线性调频波形设计算法相比,所提出的算法能够获得更低的目标跟踪均方误差。     

我国光电火控系统亟待解决的问题

介绍了光电跟踪器的优点 ,分析了我国目前光电跟踪器的现状 ,从装备发展的角度指出了光电跟踪器及光电火控系统亟待解决的科研课题     

舰用红外成像跟踪系统的技术要求与统计分析

基于舰用红外成像跟踪系统,阐述了目标特性,提出了捕获的技术要求与影响目标捕获的主要因素,概括了跟踪系统的关键性能和误差源,分析了捕获跟踪的视场及响应时间并探讨了系统动态性能的统计分析方法;对系统的设计、研制和使用管理具有一定的启发作用和理论指导作用。     

两种自动跟踪控制策略的比较

自动跟踪控制技术是防空火控系统设计的关键技术。也是未来无人化武器装备发展的关键技术。提出了两种自动跟踪控制策略,分别是:再生跟踪控制器和跟踪微分器。这两种控制器的设计思路均源于复合控制理论,介绍了复合控制、再生跟踪和跟踪微分器的基本原理,通过计算手段对两种自动跟踪控制策略进行研究和比较,并给出了在Matlab/Simulink下的仿真分析,为工程设计提供了参考。     

多传感器航迹融合的有效算法

本文介绍了一种通过把不同传感器产生的航迹之间的互协方差结合在一起进行航迹对航迹融合的有效算法。若考虑跟踪同一目标的传感器之间的互相关,这个问题的解析解是很复杂的。根据某个积分推导出稳态的互协方差矩阵的显解。可以看出,这个积分的解包含着某矩阵的逆,其中的各个元素是每个跟踪器参数的函数。分析了这个矩阵的结构,得到了这个矩阵逆的有效解析解。对于相同传感器的数据融合,已证明,这个矩阵可简化为劳斯—霍尔维茨矩阵,它是在研究线性定态系统稳定性时提出的。通过考虑融合候选航迹之间互相关效果,本文还介绍了表明减少融合航迹协方差时的数字结果。     

装甲战车图像跟踪系统技术研究

在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。     

神经网络在多目标跟踪中的应用

在典型的多目标跟踪中,随机干扰的出现给量测源带来了不确定性。因此需要用数据互连技术使每个量测与相应目标互连或当出现杂波或虚警时放弃该量测。本文介绍使用Hopfield网络的基于神经网络的多目标跟踪算法。通过把数据互连问题的约束和著名的“旅行推销员问题”(TSP)的约束相比校,导出Hopfield网络的能量函数。通过模拟退火过程使能量函数最小化,由此计算数据互连概率,并应用于每个目标的卡尔曼滤波器跟踪器。将所提出算法的性能与传统技术相比较。仿真结果表明:所提出的神经网络跟踪器与联合概率数据互连滤波器相比较有令人满意的性能。