应用PWPF调节器的空间飞行器姿态控制方法研究

针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法。该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面向弹体的连续状态子控制器和面向发动机开关逻辑规划的PWPF调制器。应用PWPF调制技术将连续控制器的指令离散化为姿控发动机的开关控制指令,整个控制方法有8个控制参数需要设计。运用相平面方法对系统的相轨迹进行了分析,根据相轨迹的特点提出了控制参数的整定方法。该模块化控制器设计方法的优点在于简化了复杂非连续控制系统的设计过程,实现了连续控制设计与开关控制设计的有机结合。仿真结果表明,该控制方法可靠有效,具有一定的工程应用价值。     

精密坐标镗床CNC系统研究

介绍了作者研制的通用ＣＮＣ系统,该系统以ＡＳＴ３８６作为控制器,采用ＰＷＭ驱动直流伺服电机,并配以软、硬件接口;文中对该系统的主要组成部分作了分析,在此基础上应用传统的ＰＩＤ控制方法设计数字控制器;最后通过实验验证了该系统的输出响应和控制器的性能。     

基于LMI方法的非脆弱控制器设计

研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法.仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器.     

舰船动力定位系统切换控制器的设计与分析

为应对不断变化的海洋环境,提高舰船动力定位系统对不确定参数的鲁棒性,基于切换系统理论,设计了切换控制器。建立了舰船数学模型,并分别在4种海况下设计不同的PID控制器和无源观测器,通过引入尺度无关迟滞开关逻辑算法,根据实测海况参数,在不同控制器、观测器之间进行切换,从而选出合适的控制器和观测器。在MATLAB上对一实际舰船模型进行仿真,分别比较切换控制器与实际应用中的最优控制器在变化海况下的性能,结果显示在不断变化的海况下切换控制器仍能有效进行动力定位作业,而最优控制器在恶劣海况下变得不稳定,仿真结果表明所设计切换控制器提高了舰船动力定位系统的鲁棒性。     

有感于列宁三说“我等着”

近日看到一则故事,讲的是在苏联卫国战争时期的一天,一封从察里津前线发来的急电送到了列宁手里。内容是:“冬天就要到了,士兵还缺少冬衣御寒,弹药将尽,已申请解决。总部机关迟迟未予答复。”列宁让通信员把电报送到军需供给部。一小时后,列宁打电话给部长:“你好,我是列宁,送去的电报收到了吗?”“没有收到。”“请去查一下邮件。”“我马上去,然后给您去电话。”“不,我等着。”部长立即检查邮件,电报找到了。他给列宁回电话:“电报我找到了,现在我与同志们研究一下,再给您回电话。”“不,我等着。”磋商后,部长回电话:“一切说好了,现在…     

用Matlab实现减摇鳍模糊控制器仿真

基于Conolly理论建立了船舶模型,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,应用模糊控制理论设计了减摇鳍模糊控制器;利用Matlab的fuzzylogic工具箱针对不同海情对控制器进行了仿真.结果表明,减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果.     

一位来队军嫂的电话“现场”

借助电话,我们走进了一位军嫂的来队“现场”。电话中,关于来队的种种酸甜苦辣,她说“历历在目”,她常用的词语是“不容易”、“不一样”、“习惯了”,她的常用表情是笑,偶尔夹着些叹息。她是无数骄傲而美丽的军嫂中的普普通通的一员。     

“148”——为军人军属排忧解难

前不久,江西省上犹县开通了“148”法律服务电话热线,在加大普法力度的同时,积极为军人军属排忧解难。该县人武部在协调有关部门办好“一庭一站”的基础上,将“148”电话专线与“军人军属法律咨询站”结合起来,依托     

导弹自动驾驶仪改进遗传模糊控制器设计

针对导弹飞行控制系统具有参考模型不精确,非线性时变的特点,设计了一种新型的导弹自动驾驶仪的模拟退火遗传模糊PID控制器。该控制器是利用模糊控制器的模糊推理能力,在线整定PID控制器参数,再采用遗传算法与模拟退火算法结合,离线搜索寻优模糊控制器中的隶属函数参数集。Matlab仿真实验结果表明,所设计的控制器能够使系统具有良好的动态性能、鲁棒性以及全弹道性能,利用模糊查询表可满足系统的实时性要求,工程应用前景较好。     

接听电话中的小学问

接听电话是每一位战士,在 连队时常遇到的事情。别小看接 电话这一生活小细节,它直接塑 造了你的“电话形象”,即在使用 电话时留给通话对方以及其他在 场人们的总体印象。“电话形象” 是一个人个人形象的重要组成部 分,在日常工作和生活体现了本 人的礼貌修养和为人处世的态度。 因此,在日常生活中,战士要十 分讲究和注意电话礼仪。     

车辆悬挂系统的主动优化控制器设计及仿真

基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的主动优化控制器设计方法。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于工程应用。车辆悬挂系统的仿真实例表明所提主动优化控制器设计方法简单且有效。     

统一潮流控制器（UPFC）的稳定控制及应用

柔性交流输电技术（FACTS）作为未来输电行业广泛采用的技术,对其研究具有重要的理论及现实意义。统一潮流控制器（UPFC）是FACTS中最具代表性的装置。文中从UPFC的数学模型、控制策略两方面评述了其稳定控制的研究现状,并分析了UPFC在电力系统潮流控制、提高暂态稳定等方面的应用。通过比较分析UPFC多种控制策略的优缺点,指出多个FACTS控制器的协调控制及FACTS的多目标优化控制是今后控制器设计的主要目标。     

地面压制武器弹药"三化"应用研究

本文通过型号研制实例,从“三化”的要求、实现方法、途径、原则及实施措施等方面对地面压制武器弹药如何开展“三化”设计应用研究进行了阐述,提出了在型号“三化”设计应用研究中应注意的问题,并分析了开展“三化”设计应用研究所取得的效果。     

“本·拉格”落网记——辽宁省“6.24”勒索案侦破始末及其启示

“拉登之弟”惊现盘锦 “丁零零……”6月24日21时20分左右,辽宁省盘锦市双台子区人武部值班室,一阵急促的电话铃声打破了夜晚的宁静。一个报警声从电话另一端传来:“有人在双台子区投递恐吓信,声称是‘拉登弟弟’……”     

模糊控制的现状与发展概述

模糊控制方法是智能控制的重要组成部分.简要回顾了模糊控制理论的发展,详细介绍了模糊控制理论的原理和模糊控制器的设计步骤,根据各种模糊控制器的不同特点,对模糊控制在航空航天领域中的应用进行了分类,并分析了各类模糊控制器的应用效能,最后分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善或继续研究的内容,展望了模糊控制的发展趋势与动态.     

基于FPGA+DSP的双核控制器硬件设计

在设计高实时性的系统时,针对基于DSP、单片机等串行运算方式的单核控制器无法实现高实时性的问题,利用FPGA的并行运行优点构建了基于DSP+FPGA的双核控制器,以达到提高系统实时性的目的。通过分析系统总体结构,主要设计完成了系统总线构架、DA电路、CAN总线和PROM电路,然后通过软件编程来验证硬件设计。经调试分析,该系统各部分运行正常,可为研究设计高实时性的控制器提供参考和借鉴。     

“六统”克“五多” 医治“忙乱症”

基层“五多”为电话多、通知多、公差多、材料多、会议多。“五多”使基层工作忙乱、负担过重,不能很好地依法运转,究其根源在于领导机关患上了“忙乱综合症”。其具体表现为,“政策措施墙上挂,各级落实听电话”,“计划赶不上变化,变化赶不上领导一句话”,“领导决策拍脑门,参谋不参当跑腿儿,干事加班进文山,事项落实会海里”。     

五分钟情话

在我们学员队的电话值班处有一块十分醒目的牌子 ,上面写着 :“私用电话 ,不超过五分钟。”这部电话的使用频率很高 ,我们队有一百多学员共用这一部电话 ,平时队里办公也要使用。我们队大部分干部学员已结婚 ,剩下的多数也处于恋爱的中高级阶段 ,平时的电话也较多。又因电话只能在休息时间使用 ,每逢休息空隙电话铃声便响个不停。为保障大多数人的利益 ,使用电话的“普及率”更高些 ,队里做出这一规定 ,由值班员监督 ,学员使用电话不能超过五分钟 ,超过五分钟的 ,由值班员强行挂断。规定一出 ,这可苦了大家 ,特别是那些处于热恋阶段的学员们…     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。     

黔北山区的一场枪战——部队、民兵、公安干警追捕盗枪行凶犯纪实

电话!一个报警的紧急电话! 这是一个盛夏8月的中午。贵州省遵义军分区作战值班室的“红机”骤响,值班参谋一把抓起电话听筒。“我是正安人武部,我是正安人武部,这里发现敌情!……”耳机里急促的声音,传来一个令人震惊的消息! 正安县,也就是与“红机”通话的另一端。