核裂变链式反应过程中裂变中子密度计算公式建立的研究

针对作者先前发表的研究成果--"考虑缓发中子在内的中子倍增公式"中存在的随着核裂变代数的增加,公式的项数迅速增加,给计算造成不方便的问题,采用将缓发中子的先驱核浓度累积的方法建立了"改进的考虑缓发中子在内的中子倍增公式".该公式简单明了,计算方便,对核裂变链式反应裂变中子密度的计算有极其重要的意义.     

关于大型线性规划问题鞍点算法的讨论

关于大型线性规划问题鞍点算法的讨论尚毅,张国光,成孟金（沈阳化工学院１１００２１）ＡＤｉｓｃｕｓｓｉｏｎｏｆｔｈｅＳａｄｄｌｅＰｏｉｎｔＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＬａｒｇｅＳｃａｌｅＬＰＰｒｏｂｌｅｍｓ￥ＳｈａｎｇＹｉ;ＺｈａｎｇＧｕｏｇｕａｎｇ;Ｃｈ...     

翼伞系统线目标归航方法

针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。     

超凸度量空间中KKM理论的一些应用

在超凸度量空间利用广义度量KKM映象原理的特性得到一类新的广义极大极小不等式,并进一步借助这类极大极小不等式,在更广泛的条件下,获得鞍点问题的一个新的存在性结果。     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划.在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性.     

保持连通的边缘细化算法

传统的图像边缘检测算子一般都只能得到多像素宽边缘,这为后续的图像处理带来了一定困难。结合边缘走向趋势的估计技术以及对连通关键点判断的方法,提出了一种新型的边缘细化算法———保持连通的边缘细化算法。该算法能在保持边缘原有信息(连通和走向)的前提下,以较小的计算开销,给出理想的或是可接受的单像素宽细化结果。     

镜像法求解导体球外点电荷电场的代数解

用代数法求解了导体球外点电荷在空间产生的静电场。得到了能反映导体球中自由电荷性质的新解该结果既符合唯一性定理,又有明确的物理含义。     

高等几何中共点线(共线点)问题的证明

通过一题十种证法试图说明,共点线（共线点）问题的证明在高等几何中的重要作用。     

太阳风作用下航天器表面充电效应分析

针对太阳风等离子体中航天器的充电过程,基于欧洲航天局开发的航天器表面充电仿真软件,建立了航天器的数值计算模型,模拟了太阳风等离子体与航天器的相互作用,实现了不同表面材料时航天器表面电位以及尾迹结构的计算分析,给出了近日环境下航天器周围的空间电位结构以及等离子体密度分布情况。研究结果表明：表面材料的选择将影响空间势垒深度以及尾迹结构,表面充电至更低电位的表面材料具有较小尾迹区域;航天器向阳面电位分布主要由光电子以及二次电子主导,而背阳面的电位分布则主要受到尾迹效应的影响。以上结果对太阳风环境航天器探测和评估等相关工作以及工程研究具有一定的理论参考价值。     

基于改进RRT*势能算法的路径规划研究*

针对无人机路径规划面临寻优耗时长、效率低且路径不平滑等问题,提出了改进RRT*势能算法。该算法在RRT*算法的基础上引入了随机步长选择机制,加速了随机树扩展搜索过程的迭代速度,并结合人工势场引导,对全局路径进行预处理;利用变权启发式搜索,解决了无人机在势场合力为0或过于靠近障碍物所受斥力过大时的局部路径寻优问题;采用2-opt算法选择最优的路径,确保生成的路径平滑且高效。仿真实验表明,该算法的路径寻优能力相比于RRT-Connect算法提高了38.1%,相比于RRT*算法提高了27.8%,路径寻优效果有明显的提升,可以为无人机路径规划提供一种有效的解决方案。