舰船水下防护结构舷侧空舱内部结构优化

利用LS_DYNA软件,对3种舷侧防护结构在水下接触爆炸下的破坏情况以及爆轰产物在舷侧空舱内的膨胀过程进行了对比研究,重点分析了舷侧空舱内部结构形式对爆轰产物在舷侧空舱内的膨胀过程的影响。结果表明:在舰船水下舷侧防护结构的舷侧空舱内,设置开孔竖隔板结构比设置无孔竖隔板结构更利于泄爆降压;设置"开孔竖隔板+平台"结构不仅利于泄爆降压,而且具有足够的静强度。     

让梦想飞翔

"2012年亚洲机器人大赛,中国代表团再次蝉联奖牌榜首位,令人可喜的是一批边远地区学校的选手首次登上了国际赛场。他们虽然来自边远基层,但是操作机器人让他们充满了自信……"2012年12月27日,中央电视台新闻频道《朝闻天下》栏目以《来自"边远基层"依然"现代自信"》为标题,播出了2012届亚洲机器人大赛新闻特写,重点报道了兵团三中在新西兰举办的第六届亚洲机器     

2016年全球武器装备大盘点(下)

据美国《防务新闻》周刊网站5月9日报道称,以色列高科技公司通用机器人制造公司开发一种名为"多戈"的机器人。这种重12公斤、配备手枪的机器人主要用于近距离作战和反恐行动。与其他不携带武器的小型机器人或者更大的、火力更强的250公斤级机器人不同,"多戈"腹部中自带一个标准格洛克26型9毫米口径手枪。"多戈"可以配备胡椒粉喷雾剂或者其他不那么致命的交战工具。     

海洋机器人向信息化海战走来

近年来,美国大量生产作战机器人数量正呈几何级数增长,目前部队服役的机器人中仅陆军就有5000多台。英国媒体宣称,可怕的机器人战争时代即将来临。而作为现代信息化海战中的重要武器——海洋机器人(通常被称为"无人潜航器"或 UUV)的发展速度,同样快得惊人。可以这么讲,作为信息化海战兵器中的新成员,海洋机器人已经悄无声息地走向世界海洋的每一个角落。海洋机器人的研究现状美国到目前为止使用机器人最     

奏响转型升级三重奏——来自北方工具的报道

<正>这是一个时代,转型升级新时代。这是一种逻辑,选择转型升级者生,放弃转型升级者亡。这是一幅画图,有的在焦虑中失措,有的在徘徊中迷失,有的在探索中奋进。奋进在转型升级征程的北方工具,用三重奏演绎独具特色的转型升级精彩乐章。从传统产业到智能装备在"2015国防科技工业军民融合发展成果展"上,北方工具一口气展出了爬壁机器人、仿生四足机器人、仿生六足机器人、双轮机器人、履带式排爆机器人以及履带式攻击     

潜艇内置隔板流体特性

为了探究隔板对隔舱特性的影响,以带流水孔潜艇内置隔板为研究对象,对潜艇内置隔舱设置不同的隔板数目,基于大涡模拟(LES)方法进行三维仿真模型进行数值模拟,分析内置隔板对潜艇隔舱阻力以及流噪声特性的影响。结果表明,内置隔板与流体的作用直接影响隔舱的整体特性。隔板数越多,隔舱阻力越大,噪声级也越高,并且阻力以及流噪声与来流速度呈正比例关系,这为潜艇内置隔板的设计提供了参考。     

砥砺奋进一甲子 蓄势扬帆再远航

正风雨一甲子,砥砺六十载。伴随着新时代的铿锵鼓点,风帆有限责任公司迎来了60岁华诞。60年来,风帆走过了一条自力更生、自主创新的发展之路。风帆人百折不挠、砥砺奋进、开拓进取,用智慧和双手引领中国蓄电池行业发展水平,承载着中国民族工业的自豪,书写了中国动力发展的丰碑!艰苦创业打基础华丽转身"军转民"公司前身保定蓄电池厂始建于1958年,是"一五"期间国家156个重点建设项目之一。20世纪六十、七十年代,保蓄     

美军机器人要上伊战场

新年伊始,美国五角大楼正式对外宣布,美陆军将在今年3月或4月派遣由18个"剑"(SWORDS)军用机器人组成的机器人部队开赴伊拉克作战。这标志着成建制的机器人部队将首次登上人类战争舞台,将对人类的作战方式产生重大而深远的影响,同时也揭开了人类战争史上新的一页。 神通广大的"剑" 即将赴伊作战的"剑"式军用机器人的全称是"观察、侦察与探测特种作战武器系统"。它实际上是"魔爪"(talon)机器人的改进版。"魔爪"机器人因在阿富汗战争中成功地完成多起排除炸弹任务而名声大噪。"剑"高900毫     

双脉冲发动机隔板优化方案研究

在双脉冲发动机地面试车过程中,隔板结构引起了Ⅰ脉冲燃烧室壁面烧穿的问题。利用Fluent流场分析软件,分析了金属膜片式隔板对双脉冲发动机流场特征的影响;通过对计算结果的分析,对比2种隔板结构的优劣,为隔板优化提供参考。     

中隔板对单洞双层隧道抗震性能的影响

单洞双层隧道是一种具有广阔应用前景的地下结构形式,大高跨比及中隔板约束使其拥有独特的力学特性。为了给单洞双层隧道的结构抗震优化设计提供依据,以伏龙坪单洞双层隧道为背景,利用FLAC3D软件,采用动力时程分析法研究中隔板位置对单洞双层隧道抗震性能的影响,并与静力分析结果进行比较。结果表明:中隔板的使用让双层隧道的抗震性能大幅提升,无中隔板时的边墙动力水平相对位移幅值较有中隔板时放大2.9~3.4倍;边墙动力水平相对位移幅值可以作为评价衬砌结构动力反应的依据;受动力作用,衬砌位移、应力都会有显著放大;静力作用与动力作用时,中隔板的最佳位置不同。     

科学而非幻想——美国军用机器人走向战场

在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义。但机器人问世已有几十年,其定义却仍然是仁者见仁、智者见智、无法统一。原因之一是机器人还在发展,新的机型、新的功能不断涌现;但根本的原因在于机器人涉及到了“人”的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样, 人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。例如,为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年就创造出了“机器人三原则”:首先,机器人不应伤害人类;其次,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;第三,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。     

机器人“跑堂”

正近日,浙江省慈溪市一家餐厅引进两台智能送餐机器人当"跑堂",吸引众多顾客赶来"尝鲜"。据介绍,这款机器人具备自动送餐、空盘回收、菜品介绍等功能。     

浅析隔板材料中发泡塑料及工艺对破甲弹性能的影响

<正>本文针对隔板材料及工艺对破甲弹性能的影响,通过试验分析研究,提出为确保装药爆轰波形趋于理想状态、稳定破甲威力所选择的隔板材料及工艺控制方法。引言:弹药领域中,破甲弹的药型罩材料组织结构及加工质量、主装药的密度分布均匀性、隔板制造的工艺控制等方面对装药的破甲水平及稳定性有着重要影响。本文针对隔板材料中的发泡塑料及其工艺控制对破甲水平的稳定性进行了一些试验和研究。     

江苏省新沂市人武部积极引导500余名返乡民兵转身“田头淘金”

2月18日,参加江苏省新沂市人武部与地方职业技术学校联合组织的短期农业生产、养殖技能培训后,又有60名返乡民兵在"经济寒冬"中转身"田头淘金"。目前,新沂市人武部已引导500余名返乡民兵投资高效农业。     

不同隔板构型下的超声速混合层流场特性

利用实验和数值仿真相结合的方法,对Ma1=1.5,Ma2=2.5,T0,1=300K,T0,2=1200K,压力匹配(p1=p2=86KPa)条件下的超声速混合层在不同隔板构型下的流场特性进行了研究。实验中发现在隔板上开凹腔对于混合层具有一定的混合增强效果,且随着凹腔长深比的增加,这种效果越显著。对于尾缘交错分布的隔板,混合层流场显现出强烈的非定常性,且极大地增进了混合。通过相应的数值仿真,发现凹腔隔板的增混机制在于凹腔剪切层的再附着,而交错隔板则在于促进了大尺度流向涡的产生。     

世界最小的自主机器人

美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。 据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武     

遥控作战机器人编码器ASIC研究与设计

一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件.     

蛇形机器人

蛇形机器人,又称机器蛇。是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是,它实现了像蛇一样的“无肢运动”,是机器人的运动方式的一个突破。     

转身与转型

本期《风云人物》栏目的文章有一个当下很时髦的题目——《华丽的转身》,讲的是北京大学空天信息科技发展中心副主任董志强,从足球国脚到乒坛功勋教练．再到最高学府学科带头人的不凡经历。董志强成功的转身诠释了一系列人生的哲学,关键时刻的明智抉择甚至比平日里的勤奋执著更重要。有道是：退一步．海阔天空;转过身．天高云淡。     

军营里来了位“机器人”

数九寒天,北疆巴虎草原,皑皑白雪,哈气成霜,滴水成冰,气温已降至零下40摄氏度,而在边防某团新兵营却有位"兵明星","火"得不行,新战友们部管他叫"机器人",怎么回事?原来他从小酷爱机器人,2007年竟代表中国参加了在美国亚特兰大举办的Robocup机器人世界杯赛并获得第二名,为国家争得了荣誉。他就是边防某团新兵三连六班战士赵博胤。