“阿波罗”宇宙飞船计算机的修正向量统计学

“阿波罗”飞船数字计算机的设计程序是:当位置和速度坐标增值（相对估计值）超过某定值时,宇航员开始注意计算机工作过程,并将需要大修正量的坏原始参数取掉。问题在于,什么样的修正量可以认为是合理的或不合理的。 在登月舱和指挥舱计算机内为了对观测（测量）加工,远用卡尔曼滤波器（指示K）以保证改善飞船状态可变向量估计值（以P表示）。 当登月舱和指挥舱相遇时,进行无线电测距及其改变速率,并测量圆锥角和转动角。指挥舱计算机借助六分仪测出的距离、圆锥角和转动角值改善状态向量估计值。计算机的信息由卡尔曼滤波器加工。当线性模型适用时卡尔曼滤波器的估算结果与最小二乘法（以WLS表示）的结果相同。这一点将在下节证明。     

空间飞行器姿态控制系统设计中的状态估算

在空间飞行器的数字式姿态控制系统设计中被控对象的状态估算（在阿波罗飞船中称为状态判断组合）是一个不可缺少的环节,本文所介绍的极简化的估算方法,既能满足设计要求又不会给计算机增加很大工作量,最后以阿波罗登月舱数字稳定系统中的状态判断组合为例作了具体的演算。     

微型机输入输出软件

不管你微型机的程序多么精巧或有效,但如果不能输入数据或送出回答,将没有任何用处。这一点适应于任何尺寸的计算机,但输入输出（I/0）对微型机特别带关键性。微型机常用于实时应用,把来自传感器、键盘和各种仪表的输入转换为控制机器、测试设备,甚至其它计算机的输出。     

“阿波罗”宇宙飞船控制飞行系统的数字计算装置

制导系统的两个基本任务是:第一,确定宇宙飞船的位置和速度。第二,为了改变所需的航向,产生各种控制指令。本文将研究在“阿波罗”宇宙飞船作基本机动时计算装置在导航,导引和控制系统中的作用。 1.导 航 为了确定飞船的位置和速度,在“阿波罗”宇宙飞船的制导系统中,装有惯性元件测量组合,它们能在3个不旋转而又相互垂直的方向上测量推力加速度的分量。这时“阿波罗”宇宙飞船的制导计算机必须实现实时的准确的积分,并要考虑重力加速度的影响。从稳定在     

网络攻击技术透视

(3)利用型攻击。利用型攻击是一类试图直接对机器进行控制的攻击,一旦攻击成功,就可以控制对方的计算机,进而乃至整个C~3I系统。利用型攻击最常见的有3种:①口令猜测:一旦黑客识别了一台主机而且发现了基于NetBIOS、Telnet或NFS这样的服务的、可利用的用户帐号,成功的口令猜测便能提供对机器的控制。②特洛伊木马:特洛伊木马是一种或是直接由一个黑客,或是通过一个不令人起疑的用户秘密安装到目标系统的程序。一旦安装成功并取得管理员权限,安装此程序的人就可以直接远程控制目标系统。最有效的一种叫做后门程序,恶意程序包括:NetBus、     

计算机病毒武器

在当今社会,计算机的质量、数量及使用效能的水平常常是衡量一个国家、一支军队现代化程度的主要指标之一。换句话说,国家、军队对计算机的依赖已经到了离开了计算机便不能正常运转的程度。而计算机出现的任何故障,都将影响系统的正常运转和使用。近几年来出现的计算机病毒,就是一种严重破坏计算机正常运转、使整个系统瘫痪的方法,其危害是十分严重的。 计算机病毒最初发生在1986年1月,当时两个搞恶作剧的美国年轻人把自己编拟的破坏性程序打入到正在工作的计算机网络中,使18000多台机器受害,造成了重大的经济损失,引起了强烈的社会震动。     

改变世界的一步

<正>不知不觉,人类实现登月已有50个年头。1969年7月20日,全世界数百万人通过广播听到了尼尔·阿姆斯特朗著名的"一小步和一大步"的宣言。但对一些人而言,阿波罗11号飞船安全在月球上降落,仅仅是一个伟大挑战的开始。2007年,曾参与阿波罗计划的宇航员尤金·塞尔南在总结阿波罗计划意义时指出:"‘阿波罗计划’的十年,是60年代和70年代之间最关键的,被我们所抓住的十年。"     

利用151图形显示器的光笔和键盘进行铁路车流调整

一、概述 <151> 图形显示器与DJS—130计算机联机已完成,它在铁路上应用之一是进行车流调整。车流调整的大致过程如下:一旦程序启动之后在显示屏上就出现“请用光笔进行车流调整”数个汉字,隔数秒之后就自动出现一张全国铁路分布图,此时就可进行人和机器之间的对话。当指挥人员拿起光笔指点在显示屏上的显示对象或通过键盘打命令     

“阿波罗”姿控发动机系统

本文介绍了美国阿波罗姿态控制发动机系统的一般概况。本文分两部分,这是第一部分。 第一部分介绍了阿波罗登月过程,姿控发动机安装、座标位置、控制规律及推力曲线的特点,并应用了阿波罗-4的遥测数据来说明这种姿控发动机的特点和它的脉冲工作状态。 第二部分包括用于登月舱和服务舱的R-4D-l发动机,用于指挥舱上的SE-A8发动机、带皮囊的推进剂贮箱,电磁活门、减压器及有关的活门和附件,还对三个舱的反作用姿控系统原理图作了介绍。     

R-4D反作用控制火箭发动机

一、引 言 在阿波罗/土星宇宙飞行器上,比其它火箭发动机使用更广泛的一种发动机就是45.36公斤推力的马夸尔特公司的R-4D型火箭发动机（见图1）。有32台这种发动机用在阿波罗服务舱和登月舱的滚动和移动的控制上。这种多用途的R-4D发动机也用在月球轨道宇宙飞行器的速度控制上。 下面将讨论发动机的设计特征,性能特性,以及试验和设计方法的关键。概述正在进行的发动机改进计划。提供对阿波罗服务舱,登月舱以及月球轨道飞行器飞行试验结果的分析。     

F1——一个基本FORTRAN的简短快速编译程序

F1是基本FORTRAN的一个简短快速编译程序。设计这个编译程序的目的是为了给像441B—Ⅲ这样一些中小计算机提供一个FORTRAN的‘编译——运行’系统,以作计算机教学的实习工具,以及,对于大型机而言,作为程序的调试设备。考虑到441B—Ⅲ这类机器的内存小,许多具有这种机器的单位又不备足量可行的外存(如磁带、磁盘等)。因此,要求F1首先是结构简短,尽量在32K的内存范围里解决问题。同时,作为一个教具或调试设备而言,F1力求编译快速和语法检查明细,而不求对目标程序优化。 F1采用自左至右单遍扫瞄,边进行语法检查边产生(半)目标程序的顺序处理方法。这方法和中所述的处理ALGOL—60的方法相近似。考虑到编译程序自身的复杂性,为了便于学习和交流,为了便于自身的调试和修改,F1采用了模块式的程序结构,并且尽量使语法分解和语义翻译子程序的穿插明晰易辨。本文只概要地介绍一下F1的基本结构和处理思想,它的详细说明请见。     

计算思维的培养与实践

计算思维着眼于问题求解和机器实现,强调运用计算机解决问题的能力。从培养军校学员计算思维能力出发,对“计算机网络”课程教学进行了探讨和研究,采用内容重组、创新教法与学科融合相结合的方式,将思维训练融入教学实践。统计结果显示,新的教学模式能使学员更高效、更深入地理解和掌握计算机网络的基本概念、原理和体系结构,提升学员的综合素质和创新能力。     

载人登月飞行

根据《阿波罗登月》计划,在1969——1972年总共要向月球派9批考察队员。其中6次总共有12名宇航员在风暴洋西边列陶鲁斯山脉东边一带地区登陆。最初的两次只有在月球轨道上飞行,而其中一次登月任务起飞发射后的第二天,由于阿波罗飞船生命保障系统中的氧箱炸裂而被迫取消。然而,这艘损坏的飞船《阿波罗13》号,仍完成了绕月飞行并安全返回地球。     

浅论舰用指挥仪计算机的可靠性设计及其评述方法

引言电子计算机是一种复杂的电子设备。它是以数以万计的电子元件堆砌而成的。随着元件技术的发展,计算机已从第二代(晶体管计算机)向第三代(集成电路计算机)和第四代(大规模集成电路计算机)过渡。整机的可靠性指标从几十小时、几百小时向着几千小时过渡。计算机的可靠性设计技术也随着大步向前发展。由于计算机的可靠性涉及面广,因素多,而且也随机器的使用要求不同而各有不同。本文仅就我们所接触到的有     

计算机病毒有成为未来武器的趋势

计算机病毒有成为未来武器的趋势大多数计算机工作人员熟悉计算机病毒问题。简单说来,计算机病毒是专门的程序,当将它引入计算机的存贮器,就改变了计算机的工作,能设计这些病毒,以引起计算机存贮介质和存贮区永久损坏。通常认为系统的中央处理器（ＣＰＵ）和只读存贮...     

计算机机房建设中的几个问题

计算机机房的好坏是机器能否正常工作的保障。近年来,从我们已购入的几台不同类型的计算机来看,对于一些较大的计算机系统,如VAX11/780(美国),JEFl6AN(日本),1191(英国)等,均需为其安排专门设计的机房。下面就以上述三台计算机机房为背景,谈谈如何安排一个计算机机房,尤其是一些容易忽视的问题。     

“阿波罗”登月舱的稳定数字系统

引 言 1964年,在“阿波罗”计划中采纳了重要的决定:全部控制工序的实行要借助于飞船上的数字计算机。应指出,在以前所有的载人宇宙飞行中是使用模拟控制系统。本文将论述登月舱控制系统的设计。控制系统最复杂的部分是数字稳定系统,因此,为了设计此系统需要发展新的方法。 本文的目的是研究在设计过程中出现的一些问题。在许多情况下,由于系统成本和研制时间的限制,使实际的控制系统与理论出现了差异。     

基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统设计

针对工业自动化领域运动控制系统中计算机机器视觉系统笨重的缺点,提出一种基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统。该系统以DM642芯片为机器视觉的图像处理单元,GTS-400-PG-PCI系列运动控制器为控制单元,设计了DSP与运动控制器通信的硬件电路,并通过上位机编程完成通讯与控制功能。通过实验验证,该系统的DSP成功检测到目标后,运动控制器能快速响应DSP输出的信号并控制伺服电机完成点位运动,对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有实际意义。     

环球巡视

环球巡视国防科技工业美国研制新型计算机保护软件美国空军和国防部高级研究计划局打算在今后两年研制出一种新型计算机保护软件,该软件能自动识别任何外来的程序,及时有效地清除病毒,防止“黑客”和信息战手段的侵扰,为计算机提供全面的安全保护。目前使用的杀病毒软...     

计算机战

计算机在给现代军事机器注入强大生命力的同时,由于它具有的特殊作用和机理,也使其成为重要的作战武器和目标。在未来战争中,一方只需敲击电脑键盘就可能达成攻击对方军事枢纽、破坏经济命脉等多种目的。对此我们必须予以高度重视,及早动手,寻求适应未来计算机战的方法、手段和对策,以适应我军在新的历史时期所面临的军事斗争的需要。