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安晓利 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(5):60-62
系统总结了武警学院专业综合演练的组织与实施,分析了专业综合演练的内涵、特点与作用,并针对演练教学中部分教师的模糊认识和教学误区进行了分析纠正. 相似文献
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针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。 相似文献
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本文从提高产品性能,生产力,减少维修支援费用的角度出发,概述了国内外可靠性工程现状,预测了发展趋势。国外部分以美国的战斗机和日本的民品为主,国内部分以航空和航空电子设备为主进行了介绍与分析。文章后一部分对613所的可靠性现状与趋势进行了论述。 相似文献
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针对某通信系统中的无线数传机,采用半实物仿真技术对其进行仿真,论述了基于DSP和USB仿真单体的设计,详细地描述了系统各部分的构成及工作原理,其调制部分通过按位分析数据并控制8253输出不同频率的方波实现;解调部分通过AD采样并由DSP对数据进行处理而实现.同时给出了硬件接口设计思路和架构,最后介绍了固件的软件框架. 相似文献
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分析了坦克起步时离合器工作状态和作用在离合器主、被动部分上的驱动力矩和阻力矩。对快速结合离合器使坦克起步时的离合器同步时间及转速、摩滑功和温升进行了计算,对平稳结合离合器时坦克起步过程中的力矩平衡进行了分析,为驾驶、仿真和评估坦克起步过程中合理使用离合器奠定了基础。 相似文献
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微电脑工程机械工况参数监测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了工程机械工况参数监测系统的设想思想及软、硬件设计技术。该系统将数据采集分析系统分成了在线的数据采集机、离线的分析处理机和传递数据的中继机三部分。采集机直接安装在各种工程机械上,实时记录工程机械的各种工况参数,在机械出现故障或参数越限时进行报警。采集机采集和存贮的信息由中继机传到分析处理机中进行离线分析和处理。 相似文献
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通过对坦克计算机生成兵力模型的内部操作行为进行视景仿真的必要性进行分析,建立了坦克计算机生成兵力模型内部操作行为的视景仿真模型。该模型以坦克内部炮长岗位为视点,实现了坦克计算机生成兵力模型各种射击操作的可视化。该视景仿真模型与同类型人在回路的仿真模型有着相同的视景仿真效果。通过该模型可以看出计算机生成兵力模型的状态变化过程和操作过程,仿真过程更加直观,仿真结果可信度更高。 相似文献
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以二维浅水波为例,详细探讨如何开发并行模式的切线性模式和伴随模式。切线性模式的并行机制和原始模式一致,而伴随模式不同。三个模式采用一致的数据剖分方法可提高并行效率。在集群并行计算机系统上采用一维数据剖分,切线性模式的通信量与原始模式相当,而计算量几乎是原始模式的2倍;伴随模式的通信量大约是原始模式的2倍,而计算量几乎是原始模式的3倍。在三个模式中,切线性模式的加速比最大。 相似文献
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依据迫击炮分队的战术使用规则,构建了简单的迫击炮分队CGF系统.设计并实现了迫击炮分队的任务初始化模型,目标搜索发现模型,目标跟踪模型,火力压制模型,火力转移模型等基本战术功能. 相似文献
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分解炉内气固两相流场不同模型模拟结果分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某高性能水泥分解炉的实际尺寸,分别采用Eulerian模型、mixture模型和离散相模型模拟了炉内气固两相三维流场,结果显示Eulerian(mixture)模型模拟所得炉内速度、压力、温度场以及固相体积分数梯度结果整体上优于其它模型,其流动趋势和规律与该分解炉的优质性能定性符合. 相似文献
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纯方位系统TMA非线性最小二乘法——理论数学模型与常规算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法:高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型:高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。 相似文献
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针对不确定性结构可靠性分析中的输入变量分布参数具有不确定性和输入变量为区间模型的混合不确定性结构展开研究。考虑到可用信息最少的情况,将分布参数的不确定性描述为区间模型。通过等概率转换方法将随机变量与其分布参数进行分离,使问题转化为随机与区间变量混合的可靠性问题,建立了混合不确定性问题的可靠性分析模型。基于非概率可靠性理论,建立混合不确定结构分析模型的二级极限状态函数并结合Kriging代理模型建立了高效的求解方法。将所建立的混合不确定模型应用于飞行器结构的不确定性分析中,验证了所建模型的合理性和所提方法的高效性和准确性。 相似文献
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对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法:高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型:高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。 相似文献