江滨公司顺利通过军、民品质量管理体系第1次监督检查

河南红宇机械厂依照国外商业信息,研制开发了针对西方国家出口的新型房车产品——可展缩移动房车样车。     

资讯——基层

南航为学子开通“境外留学直通车”,诺贝尔化学奖获得者克鲁岑教授到北航演讲,东方集团公司推行中层经营管理者年薪制,六0二所激情决战重点工程,新型可展缩移动房车开发成功     

一个民营企业的“参军”壮举——河南红宇专用汽车的品牌视野

河南红宇企业集团是破产重组的民营企业,一企三地,总部设在郑州市中牟县,占地面积366亩。河南红宇企业集团旗下的郑州红宇专用汽车有限责任公司是全国专用汽车改装行业的著名企业及生产基地。公司以军工技术为依托,主要生产冷藏、保温车、厢式运输车、爆破器材运输车、民用淋浴车、军用淋浴方舱、军用维修方舱、可展缩式房车（舱）、扫路车、应急电源车、医疗废物转运车、半挂车、     

水下缩比航行体热尾流的红外探测实验

根据缩比模型,建立缩比红外成像实验测试系统,对水下航行体的体积、航行深度、运动速度、尾流排放等进行缩比设计,设计多种实验工况,可实现缩比目标模型红外尾流的静态和动态测试。一方面明确红外尾流的可探测性,另一方面掌握红外尾流可探测性的影响因素以及红外尾流的变化规律,为下一步工作奠定基础。缩比实验结果表明,利用区域灰度均值和均方差的起伏变化可有效探测水下航行体水面尾迹。     

水下缩比航行体热尾流的红外探测实验研究

根据缩比模型,建立了缩比红外成像实验测试系统,对水下航行体的体积、航行深度、运动速度、尾流排放等进行了缩比设计,设计了多种实验工况,可实现缩比目标模型红外尾流的静态和动态测试,一方面明确红外尾流的可探测性,另一方面掌握红外尾流可探测性的影响因素以及红外尾流的变化规律,为下一步工作奠定基础。     

面目标仿真与缩比测量问题

面目标特性研究作为反低空突防,遥感、侦察的基础研究项目,日渐显示其重要性。基于统计电动力学的随机粗糙表面的双尺度模型,可作为此类目标仿真与缩比测量的理论依据。以宽带信号获得高距离分辨力,用小天线或聚焦口径天线保证近距离上为平面波前并有高的角分辨力,加上精心的模板设计,可以得到良好的仿真或缩比测量结果。该技术具有很好的经济性与实用价值,值得我们重视与探讨。     

应用广泛的宽带移动卫星通信简

目前国外大部分投入实战的宽带移动卫星通信终端均采用基于惯性导航制导技术的卫星跟踪和伺服稳定技术,它具有机动性高、通信容量大、体积小、重量轻、可靠性高等特点,可应用于军事或其他领域。我国自主研发的宽带移动卫星通信终端产品,兼具先进性和成熟性,与国外技术水平相当．也获得广泛使用。     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

战术移动自组织网络路由方法

战术移动自组织网络(Mobile Ad Hoc Network,MANET)作为网络中心战的重要组成,有望解决未来战场上传统作战力量与新型无人作战平台之间高效组网通信问题。战术MANET作为MANET在战场环境下的应用,可在基础设施缺乏或遭破坏的地域快速展开,具有节点自由出入、移动性高、抗毁伤性强等特点。综述了战术MANET路由协议和仿真方法,对研究方法和面临的挑战作了简要评述。     

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.