履带车辆中心转向模型研究

研究履带车辆计及打滑条件下中心转向的运动学及动力学特性,给出了牵引力、转向阻力矩、实际转向角速度的数学表达式,深入分析了转向半径(0～B/2)时的转向阻力系数模型,推导了中心转向克服外阻力消耗功率公式,可作为转向机构载荷计算的基础.     

克服军事训练中的随意性

民兵预备役部队军事训练中的随意性是制约训练落实、影响训练质量的一个＂顽症＂。落实按纲施训,正规施训的一个重要方面就是克服军事训练中的随意性。     

新任职指导员要善去“四浮”

新任职指导员朝气蓬勃、富有激情,同时也需要他们克服生活中的浮躁心理、踏实干事,避免工作上的畏难情绪、勇于承担,尽快在官兵中树立威信、凝聚人心、打开局面。修身养德去浮躁。不少新任职指导员一上任就想＂新官上任三把火＂、踢开＂头三脚＂,想问题、办事情难免局限于自我简单认知,产生急功近利心理。为此,新任职指导员要有＂三心＂。静心学习。     

领导干部要带头管住自己

透过近年来军内外发生的几起刑事犯罪案例看,犯罪者都是受腐朽思想文化和＂酒绿灯红＂的侵蚀,在权力、金钱、美色上栽了跟头。我们领导干部管人、管钱、管物,手中多多少少、大大小小都有点＂权力＂,同样也有与社会交往和从事各项活动的便利条件。如何克服腐朽思想和＂酒绿灯红＂的侵蚀影响,坚定理想信念追求,对领导干部来说,其重要性和紧迫性尤其强烈。     

评比过后要四防

评比过后要四防按纲建连姚德武争创先进连队和争当优秀士兵评比活动已经结束,要保证这项活动坚持经常,健康发展,必须防止和克服＂四种情绪＂。一是要防止和克服自满松动情绪。这种情绪一般表现在先进层。有的连队被评为先进或标兵连后,感到争创先进的目标已达到,大功...     

着力建设先进企业文化 助推实现国际一流航天防务公司战略目标

2012年2月21日,中共中央政治局常委李长春到中国航天科工集团公司考察时,对航天科工在先进企业文化建设中取得的突出成绩给予充分肯定。他说,航天科工人秉承＂科技强军、航天报国＂的企业使命,坚持＂国家利益高于一切＂的核心价值观,克服一切困难,坚持自主创新,在国防科技领域做出了一系列重大贡献,可以说是创新多多、硕果累累、亮点频频,考察后更加增强了自豪感、自信心。他进一步勉励航天科工要在建设社会主义核心价值体系上,在加强＂国家利益高于一切＂核心价值观的建设上,继续发挥政治优势,继续在全国起表率作用。     

北方上海公司资产经营有成效

资产经营,主要是指通过投资、转让、兼并、拍卖、收购、破产等形式,实现资产重组,从而达到资产保值增值。北方上海公司统一认识,克服阻力,转让中美合资上海艺康化工有限公司的部分股权。经过近一年的艰苦努力,成功地实现了资产变现。一、转让上海艺康化工有限公司股...     

贯彻主题主线要求 推进政治工作创新

一、贯彻主题主线要求政治工作实现思想观念的转变。贯彻主题主线要求,转变思想观念具有基础性先导性。只有牢固确立与主题主线相一致的思想观念,才能实现政治工作的与时俱进。运用战略眼光看待新挑战新要求,克服目光短浅、盲目乐观的思想观念。面对西方敌对势力加紧对我实施西化、分化,意识形态领域斗争尖锐复杂,以及国内＂四个深刻变化＂的社会背景,部队思想政治     

康熙的读书之道

康熙8岁登基,16岁亲政,在位61年间,稳定内政,繁荣经济,维护国家统一,开创＂康乾盛世＂。成就他辉煌帝业的因素很多,其中,刻苦的学习精神和良好的读书方法对他治国理政具有不可替代的作用。正如他晚年总结执政经验时所说：＂朕理天下事五十余年无甚差忒者,亦看书之益也。＂领导者读书是为了治国,治国必须读书。领导者必须克服将工作与读书对立起来的事务主义倾向,工作繁忙不是不读书的借口。     

克服读书“三疾”

多读书,读好书,是学习知识、提升能力、成就事业的重要途径,也是建设学习型社会、创建学习型机关的必由之路。但如何提高读书的效益和水平,真正做到读有所需、读有所获、读有所成,却大有学问。要真正成为一名读书的明白人,必须克服＂三疾＂。一疾：藏而寡读,好买书喜藏书少读书。藏书的目的是为了读书,但藏书不等于读书。当前出版业日趋发达,几乎到了想读什么有什么的程度。     

“保盟”对抗战敌后战场医疗工作的贡献

抗战时期,以宋庆龄为首发起的抗日救援组织＂保盟＂,广泛争取了国际社会的援助,积极筹集医疗物资与经费,克服重重困难,为八路军、新四军送医送药,在敌后建立起了以国际和平医院为核心的医疗救济体系,有力地支持了敌后战场的医疗卫生工作。     

民主评议党员应注意纠正四种偏向

习主席强调,要严格落实党内组织生活制度。民主评议党员,既是党支部组织生活制度的重要内容,也是保持党员队伍先进性和纯洁性的有力抓手。最近,我们结合检查督促第二批群众路线教育实践活动,对所属部队党支部落实民主评议党员制度情况进行了调查分析,感到应注意纠正以下四种偏向：一、克服和纠正＂重诛轻教＂的偏向,着力提高党员的思想政治素质民主评议党员,其根本目的是造就高素质党员队伍,增强党支部的凝聚力和战斗力。     

小水线面四体船的阻力特点分析

从粘性阻力、兴波阻力和旋涡阻力3个方面分析小水线面四体船(以SLICE为代表)的阻力特点,讨论了浮体横向错位、支柱和潜体形状、航速和吃水对兴波阻力的影响.结果表明,在浅水中一定航速范围内,与等排水量的小水线面双体船(SWATH)相比,SLICE有一定优势.     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

多孔陶瓷膜双向过滤阻力试验分析

为研究多孔陶瓷膜过滤阻力,提出了多孔陶瓷膜双向过滤方式,分析了9通道多孔陶瓷膜在双向过滤时的有效过滤面积和通道截面积,建立了过滤阻力关系式。试验结果表明,跨膜压差0.05～0.10 MPa、错流速度1.8 m/s时,浓差极化阻力Rp为主要过滤阻力;跨膜压差0.10～0.25 MPa、错流速度1.0～2.2 m/s时,吸附沉积阻力Rd为主要过滤阻力;跨膜压差0.15 MPa、错流速度2.2～3.0 m/s时,膜自身阻力Rm是主要过滤阻力;增大错流速度能够有效延缓浓差极化的发生,减小吸附沉积层的厚度,减轻膜污染,延长过滤周期。     

双断级滑行艇静水阻力性能影响因素

基于双断级滑行艇小系列阻力模型试验数据,分析了高速时排水量、重心纵向位置、断级角度以及断级总长度对艇阻力性能的影响规律。结果表明:在静水中,当Fn▽>4.0时,各因素对阻力性能影响较为明显,后移重心或增加排水量、断级角度和断级总长,可降低单位排水量阻力Rt/Δ,提高效费比;当Fn▽=3.0～4.0时,断级艇处于阻力谷点附近,此时各因素对阻力性能影响很小。     

油门开度变化对零差速式双流传动转向动态特性的影响

考察履带车辆转向期间增大发动机油门开度对转向动态特性的影响,基于Matlab/Simulink对油门开度变化转向过程的动态特性进行了仿真分析,应用VBOX试验测试系统设计了某履带车辆转向试验。试验结果表明:通过增大发动机油门开度可以使车辆转向角速度增大,进而缩短转向所需时间;转向阻力较大时,可以采取增大油门的方式提高主动轮转矩,克服不良转向条件,但无法获得更小的转向半径。     

克服“慢半拍”

工作生活中,常见这么一种现象：开会集合有的干部总是姗姗来迟,完成工作任务有的干部总要一催再催,落实规定要求有的干部总要靠敲打提醒,等等。这种＂慢半拍＂,看上去是小事,一旦积年累月成为习惯,就会渗透到许多方面,甚至可能造成大的危害,须引起重视和克服。端正态度。有的干部自认能力强、资格老,     

两栖车辆模型拖曳试验阻力与实车阻力的换算

研究两栖车辆模型拖曳试验中的阻力换算关系,通过分析模型与实车各阻力成份之间的关系,给出了根据模型阻力试验结果估算实车阻力的计算公式.     

两栖装甲车静水阻力近似估算方法初探

提出了一种估算履带式两栖装甲车静水阻力的数学模型,在车辆主要参数已知的情况下,可对该型两栖车进行设计阶段的阻力预测:并针对某型两栖车进行了阻力计算。将两栖车辆的静水阻力分为摩擦阻力Rf剩余阻力Rr.等两部分,把实例估算结果与实车阻力试验结果相对比,结果表明:在该车常用航速范围内,误差较小。随着航速的提高,总阻力中摩擦阻力成份逐渐减少,而剩余阻力成份逐渐增加。