2019年水下无人系统发展综述

对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析。首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无人系统的关键技术(水下光学通信技术,水下导航技术,能源动力技术,协同作战技术)发展情况进行了总结。综述表明世界各主要军事强国从战略规划、装备研制和技术攻关等维度不断推进水下无人系统能力建设,全面提升水下无人自主作战和跨域协同作战能力水平。     

无人装备强电磁攻击威胁与防护能力提升对策

为提升无人装备及集群的强电磁防护能力,有效应对日益严峻的强电磁武器攻击,从强电磁武器发展、无人装备防护能力以及无人装备特殊性等角度具体分析无人装备面临的强电磁攻击威胁。基于技术现状,结合无人装备应用需求比较分析前、后门强电磁防护技术特点,重点从耦合规律分析、效应阈值获取和系统防护设计等方面分析系统级强电磁防护的技术难点,并探讨无人装备系统级强电磁防护实现流程,从观念更新、标准制定以及技术突破等方面提出支撑无人装备强电磁防护能力提升的对策。     

地面无人装备环境感知能力评价方法研究

地面无人装备已经成为全球重要的发展方向.在无人装备产品快速研发的同时,如何能更好地从实战出发,提出适用于无人装备作战使命和作战任务的装备性能试验测试指标,从而在竞争择优中筛选出真正好用、管用、实用的地面无人装备成为同等重要的研究课题.以地面无人装备最关键的环境感知能力为研究对象,借鉴美国国防部DoDAF多视角研究方案,...     

汲取无人机发展经验指导地面无人装备发展建设

军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系。本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人机成熟的发展经验来指导地面无人装备发展和建设的思路,首先论述了无人作战将成为未来战争主要样式的原因,然后简要归纳了军用无人机的发展经验,最后论述了如何根据军用无人机的发展经验来指导地面无人装备发展和建设,希冀这些建议能够为军队地面无人装备的发展建设提供一定参考。     

无人装备智能视觉技术与发展

无人装备与智能视觉技术的有机结合,能够极大拓展军事情报来源和分析手段,有效提升无人装备的战场信息获取与分析能力。本文对无人装备发展情况进行论述,从基于深度学习的图像感知和图像认知两个方面对智能视觉技术进行分析,在此基础上提出无人装备智能视觉技术未来发展策略和建议。     

2010年军工行业与能源装备领域国产数控机床应用座谈会

(4月12日在南京召开)加强机床行业与军工行业、能源装备领域合作积极应对金融危机,推动产业经过调整和经济发展方式转变促进国产数控机床行业发展和技术进步推进国防科技工业装备和国家能源装备数控化、     

无人艇运动控制仿真试验训练系统设计研究

针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并采用Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平台的路径规划。该系统弥补了靶场无人装备仿真试验的不足,解决了无人艇模拟训练手段缺乏的难题,可为无人装备数字化试验鉴定提供基础支撑。     

移动地面武器装备的动力匹配建模与仿真

介绍某移动地面武器装备的动力系统组成,对其主驱动电机、传动系和蓄电池等参数进行了合理建模与匹配计算,并在Matlab/Simulink环境下进行了装备的整体动力性能仿真,得到了较为满意的结果,可为同类小型无人平台的动力参数匹配提供一定理论借鉴。     

智能化无人保障装备发展及应用

通过研究世界主要军事强国和我军智能化无人保障装备发展现状,梳理分析智能化无人保障发展需求和技术架构,提出智能化无人保障装备发展趋势及对策建议,对于推动军队后装保障装备建设发展具有一些借鉴意义。     

“智能+”概念及其在无人作战系统论证中的应用

从物理域、信息域、认知域的角度分析了无人作战系统的构成,提出了"+智能""智能+"的概念并进行了对比分析;从本质(融合)、核心(创新驱动)、增长要素(数据化)、组织模式(终端集成) 4个方面对"智能+"概念进行了解析,并归纳出其主要特征,对其实现阶段进行了划分;分析了"智能+"带来的军事作战转型,从体系架构构建、能力架构构建、装备系统升级3个方面,对"智能+"在无人作战系统论证中的应用进行了说明。研究结果表明:"智能+"概念对推动装备发展和无人作战系统顶层设计具有重要意义。     

无人装备系统网络拓扑弹性优化研究

针对无人装备系统的网络拓扑结构优化,着力提升网络拓扑弹性,增强装备系统抵抗风险能力这一问题,主要是对无人装备系统网络结构特点进行分析,以无人装备系统的弹性度量和弹性优化理论为基础构建出PA优化算法,通过增加优化边的策略达到提升无人装备系统的弹性的目的,最后通过案例验证了该方法的科学性和有效性,表明该方法能够极大程度上提升网络拓扑弹性,增强网络结构的强度和韧性,对恶意攻击的抵御能力显著增强,对提升装备系统的作战效能具有重要意义。     

美陆军加快“未来作战系统”两种无人系统的试验进度

美国陆军未来作战系统(FCS)项目的牵头系统集成商——波音公司和科学应用国际公司2008年1月17日宣布,美陆军已经加快了 FCS 两种无人装备——小型     

陆军无人装备作战指挥信息系统

本文对陆战场无人化、智能化作战需求及其对指挥信息系统的能力要求进行分析。以美军为典型样例对无人装备的指挥信息系统发展现状进行分析,对无人装备作战指挥信息系统体系架构进行构想,并提出未来需重点突破的关键技术,最后对军队无人装备指挥信息体系的发展提出了几点建议。     

陆战分队空地一体无人作战系统装备体系构想研究

在智能战争时代数字陆战场形势下,智能化、无人化、网络化陆战分队空地一体无人作战系统装备体系已成为未来陆战装备的重要发展方向.首先,重点研析美、俄分队级无人作战系统装备体系发展趋势,明确其以构建陆战分队级部队新质战斗力为核心,大力开展陆战分队级新型无人作战装备建设的发展方向;其次,从独立作战、持续作战、指挥控制、情报侦察...     

基于电驱动的地面无人装备机动技术发展研究

从地面无人装备的使命任务、型谱特点与机动部署能力需求出发,分析了轮式机动、履带式机动、足式机动以及混合式机动等地面无人装备的典型机动方式;在此基础上,探讨了基于电驱动的地面无人装备机动技术的优势与特点,重点分析了高适应行走机构及其运动控制、多能量源复合电力系统及其能量管理、高功率密度电机与功率变换等电驱动系统关键技术。研究结果可为地面无人装备电驱动系统论证分析与研制设计提供参考。     

装备底盘无人维护系统设计与实现

针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统.首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航...     

【征文通知】2021年无人系统高峰论坛征文通知

为深入贯彻“新一代人工智能发展规划”,充分发挥无人系统领域学术引领作用,推动无人系统高端前沿技术创新,促进领域交流与合作,2021年无人系统高峰论坛将于2021年9月23-24日在湖南省长沙市举行。 主办单位：国防科技大学、北京海鹰科技情报研究所 承办单位：国防科技大学智能科学学院、《无人系统技术》编辑部 支持单位：《国防科技》编辑部 论坛征稿范围为：空中无人系统与平台;地面无人系统与平台;水面/水下无人系统与平台;空间无人系统与平台;无人系统自主与协同控制技术;无人系统智能环境感知技术;无人系统导航与定位技术;无人系统通信与组网技术;无人系统结构、能源与动力技术;无人系统任务载荷技术;无人系统任务与效能评估技术;无人系统建模与仿真技术;无人系统智能信息融合与处理;多智能体协同理论与技术;脑机融合与混合智能技术;人工智能及其在无人系统的应用;仿生技术及其在无人系统的应用;无人系统反制技术;无人系统社会学理论与发展;无人系统教育平台、模式及实践;新概念无人系统与平台;其他相关的理论、方法、技术、系统或平台等。 论坛接收完整论文和长摘要（中英文）,出版会议文集（仅作交流用）。完整论文和长摘要需严格按照模板撰写,具体要求见会议网站（http：//uss2021.scholarbee.cn/）。论文将择优推荐至《国防科技大学学报》《航空学报》《飞航导弹》《战术导弹技术》《国防科技》《实验室研究与探索》等期刊发表,投稿截止日期为2021年8月15日。 联系人：李志(13161006067)、籍云方(18813018677)。电话：010-68191488;电子邮件：uss2021@163.com。     

国外加快列装信息支援型海上无人装备

正海上无人装备作为改变海上作战规则的前沿新兴装备,正受到越来越多国家的重视,以美国为首的军事强国对研发与应用力度的加大,推动了海上无人装备快速发展,主要体现发展与应用思路日渐清晰、装备种类/数量已初具规模、执行任务能力显著增强。由于复杂多变的海上环境、自主水平、战争伦理等多方面的限制,即使海上无人装备正继续向载荷模块化、任务多功能化发展,在相当长的一段时期内,海上无人装备的使命任务仍将主要聚焦在信息支援、反水雷、人在回路条件下的精确打击三方面,并将继续积极探索新构型、新能力、新用法。     

无人侦察机战场生存能力仿真系统设计

无人侦察机凭借其特有的优越性,使其成为重要的空中侦察装备,并渐渐成为侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段.以HLA(High Level Arehiteeture)为框架、采用目前流行的商业软件MultiGen Cteator和Vega开发三维视景,构建出以无人侦察机执行侦察任务为背景的虚拟战场环境,借此对无人侦察机的战场生存能力进行评估.对仿真系统结构进行简要阐述,并对仿真数据收集和使用的方法进行了论述.     

直击2010年水下防御技术展会

2010年6月,水下防御技术(UDT)会议在德国汉堡召开,从会议展览可以看出,水下防御装备与技术正处于飞速发展状态,其中以海上无人系统和电子设备的发展最为迅猛,新技术与新概念层出不穷。