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高空长航时无人机编队协同侦察任务规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。 相似文献
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《国防科技》2006,(2):F0002-F0002,1
英国宇航系统公司日前向外界透露了两种正在研发的新型无人机,这两种无人机分别是代号为“Herti-1A”滑翔推动无人机和一种较小的代号为“Corax”喷气动力无人机,并成功进行了试飞。“Herti-1A”和“Corax”无人机系统都是用来对未来无人军用飞机所需的技术进行相关测试验证。2005年8月,一架“Herti-1A”无人机首次完或自主无人飞行测试,其飞行高度达到1500米。此外,是在2004年,喷气动力“Corax”无人机已经成功完成了数项飞行测试,其中包括在电脑控制情况实施起降。“Corax”无人机类似于目前的“隐形”飞机,其特殊的外形设计可对抗雷… 相似文献
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2003年8月,美国联邦航空局向美国空军颁发了国家授权证书(COA),允许美国空军的RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)无人机在美国领空实施飞行任务。这是首型获得美国国家COA的无人机。“全球鹰”无人机还得到在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国空域进行飞行的授权。无人机专家称,这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。“全球鹰”高空高速长航时无人侦察机由美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制,主要用于在低、中强度冲突中实施大范围 相似文献
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“梭子鱼”(Barracuda)无人机是由德国和西班牙两国共同开发,兼具情报收集和空中作战两种功能的先进无人机,目前全部项目仍处于技术验证阶段。2009年7月,第二架技术试验机在加拿大古斯湾空军基地进行了为期一个月的飞行测试,一切测试飞行全部顺利通过,这次试验的成功标志着该无人机开发取得了重大阶段性成果。 相似文献
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设计的无人作战飞机地面控制系统操作员控制台是为进行未来无人机编队作战需求,通过仿真手段进行验证的某大型无人机作战演示系统的一个子系统,采用了二维、三维图形显示技术、TCP/IP网络技术、数据库技术,完成了实时无人机状态监控平台、无人机多机任务监控平台、无人机信息监控平台、三维虚拟环境仿真平台、网络数据传输与管理、飞行数据处理、无人机平台等模块的编制工作.从软件工程的角度分别对各个开发阶段的工作及其功能实现做了具体的阐述.最后,对本系统进行了仿真测试,获得了较好的效果,为实际应用提供了有力依据. 相似文献
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不可否认,在美军近10年部署的各种力量中,就各自发挥的效用而言,无人机系统即便不能独占鳌头,那也是名列前茅,这一点已为事实所证明。从便携式的“渡鸦”到体积稍大通过轨道发射的“灰鹰”,从“捕食者”(以及其体积更大的孪生兄弟“死神”)到能在高空长时间飞行的“全球鹰”,无人机已经改变了冲突中战术和作战层面的情报、监视、和侦察活动。 相似文献
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随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。 相似文献
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美军X-47B无人机于2012年11月26日运到“哈里·杜鲁门”号航母上并成功进行舰上测试,标志着无人机的性能向前迈出了关键一步,成为舰载机历史上具有划时代意义的重大突破。这将意味着无人机在未来局部战争,特别是急、难、险、重的军事任务中,将扮演重要“角色”,并可能会部分替代有人飞机。正如美国军方负责飞行系统项目测试的凯文·沃特金斯所说:“过去几年里我们一直在进行这种无人机的测试,它在航母测试成功,那将证明无人机的未来是无限广阔的。” 相似文献
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意大利“天空-X”(Sky—X)大型无人机,是由意大利阿雷尼亚航空公司研制与开发的大型军用无人战斗机系统,是欧洲大陆第一款设计起飞重量超过1000千克的大型无人战斗机,也是世界上第一款能够成功完成一系列空中联合编队飞行并可以实施空中加油的无人战斗机,技战术性能相当突出。 相似文献
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“天空-Y”(Sky-Y)无人机是由意大利阿雷尼亚航空公司最新研制与开发的第二种大型军用无人机。与其姊妹机“天空-X”不同的是,它将主要用于情报搜集功能,是一种大型无人侦察机。目前,该型无人机正处于技术验证阶段。 相似文献
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法国通用机械电力公司的长航时无人机“斯佩威尔”(SPERWER-LE)近日完成了首次飞行。这种无人机翼展为6.2m,是惟一一种无须地面准备而进行起飞和着陆的全天候长航时战术无人机。 相似文献
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据《飞行国际》披露,最近英国正在考虑为其新研制的“守望者”(Watchkeeper)战术无人机安装一种轻型武器,以增强其攻击能力。这种由泰利斯和埃尔比特公司联合生产的WK450无人机,目前已经在以色列进行了大量测试,下一步的飞行测试项目将于年底前开始。作为英国迄今为止最大的UAV采办项目,WK450无人机采购总值预计可达12亿美元,估计将在2010年之后开始服役。WK450无人机的服役标志着英国无人机的发展水平迈上了一个新的台阶。 相似文献