朗缪尔流动的零漂效应

根据流行的朗缪尔流动图象详细地讨论了激光陀螺中光偏离毛细管轴线所引起的频率漂移效应。对差动陀螺的调腔以及可能发生的腔变动作了详细计算。由此建议削弱这类随机零漂的主要措施。     

抖动偏频过锁区的理论分析

前言国内抖动偏频的二频单陀螺的研制开始于71年,由于过锁区的误差未能突破,进展迟缓,76年又受到四频差动陀螺的竞争,各单位先后下马,77年下半年以后已没有人搞它了。我们深为惋惜,多次希望有些单位恢复研制,皆未能成功。直到79年1月,我室才重建抖动偏频陀螺组,这是激光陀螺研制中有关全局的一件大事。有些什么情况使我们作出上述判断呢?第一,76年8月我们从理论上建立了一个“跳过锁区”的思想,76年11月曾讨论过一个月,基本上统一了思想,同时写了文章,认为只要缩小闭锁阈值到500Hz以下同时增大过锁区时的角加速度,则76年上半     

水晶片的几个光学性能(一)

本文计算了四频差动陀螺中所使用的水晶片的几个光学性能,其中有旋光性消除激光偏振的椭圆度,激光没有严格过光轴所引起的差分损耗。洋细地分析了后者带来的恶果,提出有效措施,曾使激光陀螺的性能大为改善。     

四频差动陀螺的第二类闭锁效应

本文探讨了四频差动陀螺的左旋模与右旋模之间的耦合效应,得出基本公式。在同旋模间的耦合为主的特殊条件下得到近似解析解,定量地描绘每一单陀螺处行波状态,而差动拍频闭锁的第二类闭锁效应,与我们近年的实验数据相符合。文中并指出削弱此效应的有效措施。此外,还得出正的相对比例因子修正项,是单陀螺相应项的推广。     

激光陀螺的近似解析解

本文从现行的半径典理论出发,较系统地讨论激光陀螺的一些基本问题。讨论中着重解析解,较严格地考察所使用近似方法适用的条件,并对其中的一些结果作了数字计算。对于闭锁阈值、比例因子等的结果表明,近似解析解比较符合实验且与电子计算机的结果相近,说明它们的有效性。除上述内容外,文中还包括一些近年来我们自己所探讨过的理论问题,包括一些初步看法在内。     

陀螺数据的数学处理

前言激光陀螺的研制已进入新的阶段,重点由定性逐渐进入定量,要求尽量快地提高精度,向实用靠拢。实验已积累相当分量的数据,对理论作了比较严格的检验,证明理论的予估一般是正确的,并作了不少重要的补充。从实验数据我们算出了激光陀螺的基本参量,包括发光的线宽、差分损耗那样重要的参量在内,都是处理数据的结果,对     

光纤陀螺在导航和制导中的作用

用于军用导航和制导系统的陀螺仪目前已经历了机械陀螺、静电陀螺、惯性陀螺、激光陀螺和光纤陀螺等4代,其中光纤陀螺是激光陀螺中的一种,它有许多其他陀螺无法取代的独特优点,如结构简单、体积小、重量轻、启动快、精度高、动态范围大、无运动和磨损部件且传输损耗低、寿命长、耐冲击、抗电磁干扰、无加速度引起的漂移,不需考虑测量仪器与被测对象的相对位置,可靠性大大优于任一机械陀螺和激光陀螺等。因此,光纤陀螺在近中程导弹、舰艇和潜艇、反潜武器以及卫星和宇宙飞船等航空航天、航海及兵器等领域中用途最广,是对目标监视和检测不可缺少的技术手段。目前发达国家正在加     

带减振器机抖激光陀螺惯性测量单元标定方法研究

由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定.提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据...     

激光陀螺——制导与控制的革命

在航空、陆地、航海和航天运载工具中,日益需要准确而低价、高可靠性的制导、控制与导航系统。这些系统的核心是陀螺仪,它是一种在飞机、舰船、坦克或人造卫星的运动中能精确测量方向变化的器械。人们熟悉的带有转子的机械陀螺现在正受到多用途的激光陀螺的挑战。因此,知道激光陀螺是怎样工作的,它的优缺点,激光陀螺技术的现状及在未来军事     

机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计

抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。     

激光陀螺的现状与展望

前言本文是想介绍及评述激光陀螺近年来的工作,展望未来,重点是国内的进展及问题,同时谈一点国际先进水平及动向。由于作者原来不是这种专业,不懂使用,且受水平与见闻的限制,报告此题目有一定困难。当考虑到让使用单位的同志了解激光陀螺的重要性之后,只好知难而进,尽力而为了。陀螺仪是惯性导航的主要元件之一。按情报所的提法,根据陀螺仪发展的阶段性来     

基于复合信号的激光陀螺零偏误差补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性,在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入了二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上压电陶瓷的输出信息进行复合建模,利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。     

激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性;在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模;利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。     

机械抖动激光陀螺小时延信号处理方法的研究

去除抖动信号是机械抖动激光陀螺信号处理电路的重要工作,针对目前现有的机械抖动激光陀螺解调方法存在的缺陷,本文提出了抖动剥除和FIR滤波器相结合的一种解调方法,以满足机抖激光陀螺在快速跟踪中的应用要求。实验结果表明,抖动剥除后,陀螺计数脉冲中的抖动信号衰减了近75dB,可以直接用于精度要求不高实时输出角速率的场合。抖动剥除后用低阶的FIR低通滤波器滤除剩余的抖动偏频量和高频噪声,在保证小时延的基础上提高了精度。     

区间正交小波变换域FLP算法及其在捷联寻北中的应用

针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法。该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小波变换抑制边界效应的能力,有效地减小了角随机游走和发动机干扰。车载实验证明该算法的有效性。     

激光陀螺的振动偏频和振动台

激光陀螺要测小角速度,必须有偏频装置,本文是一篇实现激光陀螺振动偏频装置的初步总结。文中阐明了振动偏频的误差分析、振动台的设计以及有关的实验结果。     

激光陀螺数字抖动控制方法与特性

针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点,设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法,建立了陀螺抖动的数学模型,比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性,指出了后者不同于前者的抖幅变化律及非线性的随机噪声注入方式。仿真和实验证明,该方法能很好满足激光陀螺抖动控制要求,保证陀螺性能。     

液浮积分陀螺在惯导系统中的应用分析

液浮积分陀螺是组成稳定平台和惯性测量平台的关键部件.首先分析了积分陀螺和液浮积分陀螺的作用原理,在此基础上详细总结了液浮积分陀螺在惯性平台和稳定平台中的应用,并提出了液浮积分陀螺进一步发展需要解决的几个问题.所述内容对今后开展液浮积分陀螺的研究具有一定的参考价值.     

航天科技集团公司九院13所

正13所、230厂分别是我国最早组建的航天惯性技术专业研究所和精密惯性器件专业制造厂,也是我国航天领域重要的惯性技术产品研制和生产基地。2013年11月,为顺应航天事业发展新形势,航天科技集团公司九院对13所和230厂实施改革重组,所厂携手踏上了打造创新型、开放型、融合型惯性导航科研生产联合体的新征程。目前,13所拥有各类惯性仪表、惯性平台系统、挠性陀螺捷联系统、激光陀螺捷联系统、光纤陀螺捷联系统、MEMS陀螺捷联系统的研发、设计、生产、试验和鉴定能力,是我国惯性技术产品较全、型号应用领域较广的"国家队"。     

北京航天时代激光导航技术有限责任公司挂牌

为顺应国防科技体制改革需要,北京航天时代激光导航技术有限责任公司于2月28日挂牌成立。该公司由中国航天时代电子公司激光惯导项目分公司改制组建,是我国从事激光陀螺及导航系统技术研制单位。