干扰机与无意干扰定位系统设计及初始测试结果

常规干扰机定位设备中有一种是安装在飞机吊舱中的专用电子情报系统（ＥＬＩＮＴ）。这种系统对少数大功率干扰机是有效的,但当威胁是大量低功率、低成本干扰机时无效。低功率ＧＰＳ卫星信号使它特别容易受有意或无意干扰的影响。ＮＡＶＳＹＳ公司利用网络中心方法已经解决了很难干扰机检测及定位问题。在这种方法中数据是通过作为接收干扰机信号的传感器的专用ＧＰＳ接收机设备和常规ＧＰＳ用户设备收集的。这些传感器的数据通过数     

低仰角GSP应用的Q型柱螺旋天线

本文介绍了用于ＧＰＳ的低成本ＱＵＡＤＲＦＩＬＡＲ柱螺旋天线（以下简称Ｑ型柱螺旋天线）的研制过程,该天线产生右施圆极化,抬高的辐射方向图在低仰角上具恒定的方位面增益。该天线适用于卫星通信（ＳＡＴＣＯＭ）地面终端设备,相对于卫星而言,该天线可以低仰角工作,该天线设计用于ＳＡＴＣＯＭ的典型接收频带为１５２５￣１５５９ＭＨｚ尤其适用于差动的ＧＰＳ、ＤＧＰＳ网络系统。     

低成本微小型无人机航姿测量系统设计

根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．     

跨声速母弹空腔流的数值模拟

将ＳＬＩＰ格式和ＬＵ－ＳＳＯＲ隐式迭代方法结合，数值模拟了尖头母弹在开舱前后的跨声速定常流场。采用修正的Ｂ－Ｌ湍流模型，用轴对称Ｎ－Ｓ方程求解零攻角时母弹在Ｍａｃｈ数０．９４～０．９８ 的临界气动特性和空腔流特性。开舱前母弹计算结果与实验以及Ｓａｈｕ 的结果能够很好吻合， 开舱后空腔流的计算结果也给出了合理的理论分析。     

开关电流点格神经网络

点格神经网络（ＣＮＮ）和开关电流（ＳＩ）技术是近年来发展迅速的国际前沿领域。本文首先对ＳＩ技术作了简要介绍,然后从硬件实现的角度,阐述了开关电流点格神经网络及其结构特点。据此提出了ＣＮＮ核心处理单元的一种开关电流实现电路,对可编程问题作了简要讨论,并进行了硬件电路的计算机仿真。所得结果对于ＣＮＮ的ＶＬＳＩ实现有应用价值。     

纳米Si-C-N粒子增强Si3N4 复合材料的结构与性能

本文用Ｓｉ－Ｃ－Ｎ纳米微粉做增强相,Ｓｉ３Ｎ４微粉为基相,采用热压的方法制备了ＳｉＣｐ／Ｓｉ３Ｎ４纳米复相陶瓷,所得的ＳｉＣｐ／Ｓｉ３Ｎ４复合材料的室温弯曲强度为８７８．５ＭＰａ,断裂韧性达１１．９６ＭＰａｍ１／２,同时应用扫描电镜（ＳＥＭ）、高分辨透射电镜（ＨＲＴＥＭ）对其结构进行了观察,讨论了结构与性能之间的关系。     

C2有理插值样条曲线曲面

首先提出一组基函数向量,它具有以下特定的性质：ＢＢ（０）Ｔ＝（０．０,１．０,０．０,０．０）,ＢＢ（１）Ｔ＝（０．０,０．０,１．０,０．０）ＢＢ＇（０）Ｔ＝（－０．５,０．０,０．５,０．０）,ＢＢ＇（１）Ｔ＝（０．０,－０．５,０．０,０．５）ＢＢ″（０）Ｔ＝－（１．０,－２．０,１,０,０．０）,ＢＢ″（１）Ｔ＝（０．０,１．０,－２．０．１．０）。进而研究了以此函数向量的张量积形式定义的有理样条曲面。并得以下结论：（１）插值性;（２）Ｃ２连续性;（３）局部性和可调性。文中还分析了“权”的作用,并指出它与三次Ｂ－样条的类似性。     

精确制导弹药低成本制导控制系统设计

针对精确制导弹药制导控制系统低成本的迫切需求,提出了一种弹载低成本制导控制系统设计方法。建立了一种弹载制导控制系统低成本体系架构,从功能、硬件、软件等方面对其进行了GNC一体化设计,并在此基础上提出了一种基于ARM处理器的一体化制导计算机设计方法。针对MEMS导航系统精度低、噪声大特点,设计了一种惯性/卫星数字制导方案。该低成本制导控制系统设计方法可有效减少系统冗余硬件,降低成本,实现较高的制导控制精度,满足未来低成本精确制导武器的需求。     

立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法

针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。     

多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法

针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。     

一个战术防空训练中心及其目标视景系统

Ｆｅｒｒａｎｔｉ计算机系统公司按照英国ＤＥＦＳＴＡＮ０５－２１（北约ＡＯＡＰ）标准为英国国防部研制了多种防空武器的训练模拟系统,并出口国外。文章详细介绍了该公司的一种战术防空训练中心以及其中的目标视景系统。     

在“标准“导弹上采用GPS辅助的惯性导航系统

为了论证海基战区弹道导弹防御能力的可行性,海军战区防空计划执行办公室和弹道防御局一起进行了两次飞行试验。试验中所用的拦截弹是把一个“大气层外轻型射弹”（ＬＥＡＰ）安装在由海军“标准－２”三型“增程小猎犬”（ＳＭ－２ＢＬＫⅢＥＲ）导弹上。ＳＭ－２ ＢＬＫⅢＥＲ拦截弹上增加了一个第三级,利用集成的ＧＰＳ／惯性导航系统,从而允许增大射程,提高精度和进行大气层外控制。这种ＳＭ－２型飞行试验导弹是从位于东试     

未来十年的GPS

在未来十年,全球定位系统将会是什么样子呢？本文讨论晨未来十年对整个ＧＰＳ将做的改进,并研究它们对几种应用系统性能的影响。于１９９６年３月出版的《总统决策指南》在以后的十年内,“选择可用性（ＳＡ）”将会停止。在ＢｌｏｃｋⅡＦ卫星上设置这二个民用频率的工作,去年就已经在进行。此外,一项称为“ＧＰＳ现代化工作”即ＧＰＳ－Ⅲ的计划正在实施,确定未来对ＧＰＳ所应加强的方面。     

基于磁强计测量的滚转弹药姿态估计

为了实时获得滚转弹药的飞行姿态信息,提出了一种速率陀螺与磁强计组合的姿态测量方案。该方案采用磁强计获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,结合刚体转动运动模型,利用最优估计技术获得了滚转弹药姿态信息。与单点测量方法相比,最优估计方法综合了测量信息序列,不会出现反三角函数双值失控现象,并可获得更高精度。仿真表明:陀螺无漂移时,俯仰角、偏航角的解算精度小于0.1°;采用低成本陀螺含漂移时,姿态角的解算精度小于0.4°。     

数字交流全电炮控系统研究

通过对比分析国内外坦克炮控系统技术,提出炮控系统技术发展方向,并提出数字交流全电炮控技术控制方案,即一种基于以数字信号处理器（ＤＳＰ）为主控芯片的永磁同步电机双环控制系统,控制方法采用正弦波脉冲宽度调制（ＳＰＷＭ）的控制方案。文中还就一些关键技术,如双模双环控制技术、变参数寻优控制方法、非线性反馈和非线性给定等进行了研究分析。     

DEC UNIX 操作系统的实时特性及评测

实时操作系统是复杂实时系统的一个重要组成部分，它必须是可预测的。本文首先简要阐述了 Ｄ Ｅ Ｃ Ｕ Ｎ Ｉ Ｘ ４．０ 操作系统的实时特性；然后开发了一种简单有效的实时操作系统性能评测方法，并给出了我们在 Ｄ Ｅ Ｃ Ａｌｐｈａ 系列机上对 Ｄ Ｅ Ｃ Ｕ Ｎ Ｉ Ｘ ４．０ Ｂ进行评测的过程和结果。     

GPS仿真器设计

本文详细介绍了在无人机利用ＧＰＳ导航半实物仿真系统中ＧＰＳ仿真器的设计原理。通过分析ＧＰＳ及ＧＰＳ接收机的基本工作方式,ＷＧＳ－８４与各种坐标系的转换关系,研制了ＧＰＳ仿真器。它将由飞行仿真计算机得到的无人机位置信息转换成与之对应的ＧＰＳ信号,输入飞控计算机,以实现ＧＰＳ导航的仿真试验。     

X射线透视对MOS电容性能的影响

利用ＳＯＦＲＯＮＢＳＴ－１５０５Ｃ型Ｘ光机,对三种ＭＯＳ电参０、２８受Ｘ射线照射后的平带电压的漂移量进行测试和分析,从而分析Ｘ射一辐射后对ＭＯＳ电容器件的影响。     

基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究

将UKF算法用于低成本的SINS/GPS全姿态组合导航系统中,提出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,通过将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统中,系统的可观测性得到了改善,提高了导航精度。     

截幅效应对DMT调制的影响及一种减小截幅噪声的方法

ＤＭＴ（ＤｉｓｃｒｅｔｅＭｕｌｔｉｔｏｎｅ）调制是一种在ＡＤＳＬ（ＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｓｃｒｉｂｅＬｉｎｅ）中被广泛采用调制技术。本文分析了在ＤＭＴ中对信号进行截幅所产生的影响，计算了Ｄ／Ａ变换产生的量化噪声和截幅噪声，并与未截幅时相比较，在不降低ＳＮＲ的情况下，降低了Ｄ／Ａ变换器的精度的要求，并求出最佳截幅因子。本文分析了一种减小截幅噪声的方法，并说明在非最佳截幅时，通过这种方法可获得与最佳截幅同样的结果。