基于电驱动的地面无人装备机动技术发展研究

从地面无人装备的使命任务、型谱特点与机动部署能力需求出发,分析了轮式机动、履带式机动、足式机动以及混合式机动等地面无人装备的典型机动方式;在此基础上,探讨了基于电驱动的地面无人装备机动技术的优势与特点,重点分析了高适应行走机构及其运动控制、多能量源复合电力系统及其能量管理、高功率密度电机与功率变换等电驱动系统关键技术。研究结果可为地面无人装备电驱动系统论证分析与研制设计提供参考。     

“悍马”高机动多用途轮式车

“悍马”高机动多用途轮式车(HMMWV)是美国AM General公司研制生产的一种轻型地面运输装备。该车1983年开始生产,至今已生产了14万多辆,除美军装备外,还出口到30多个国家和地区。 高机动多用途轮式车有多种变型车:M998、M1038货物/部队运输车,M996、M1036、M1045、     

基于态势分析法的地面无人平台与反机动工程保障需求分析

系统分析了地面无人平台能力,研究了反机动工程保障对无人平台发展的需求,运用态势分析法对无人平台与反机动工程保障需求进行了探索性分析,以期对无人平台在反机动工程保障领域的发展方向、关注重点、改进内容和注意事项提供决策参考.     

轮式自行火炮的现状和发展趋势

从火炮系统的自行化、研制轮式火炮的几大发展走向,详细介绍了国外发展轮式火炮的情况,由此指出今后重视研制和发展具有高机动、强火力、多功能、远射程的轮式自行火炮将是各国陆军装备发展的新趋势。     

美军陆航信息化能力建设之启示

陆航作为地面垂直力量的重要标志,是新时期军事变革的关键领域。美军以体制编制改革、主战平台建设为抓手,从机动作战、发现作战、打击作战、作战指挥、防护作战、保障作战等能力建设入手,迈出向目标部队转换的步伐,走在国际前沿。通过梳理美陆航在战略转型、平台规划、能力建设中的特点,从高速平台、无人平台、有人无人协同技术等方面对我新军事变革下陆航发展提供决策支撑。     

外军无人地面车辆发展分析

无人地面车辆(UGV,亦称机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代人类完成特定作战/保障任务的无人驾驶地面机动平台,是信息技术与工业技术高度复合发展的产物,是人类传统作战行动在陆战场上的延伸。     

国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究

USV具有体积小、成本低、高速智能、雷达反射面积小、无人员伤亡等优势,并且部署机动,被公认为是一种作战用途广泛的新型武装力量,越来越受到各国海军的重视。无人艇平台、母舰指挥系统、布放与回收装置、测控与信息传输系统以及搭载的任务载荷设备统称为无人艇系统。通过对无人艇的特点、使命任务、典型作战应用以及国内外军用USV的发展现状进行综合研究分析,并提出了我国无人艇系统的发展建议。     

落：探月的深入——九天揽月之三

自人类开展探月活动以来,无论是坠毁还是撞击,无论是硬着陆还是软着陆,无论是带车着陆还是载人登陆,至少有几十个人类探月器械落在月球表面,其中大部分至今仍留在那寂静的世界,这些都是人类深入探月的见证和丰碑。     

未来战斗系统——一种新概念武器

未来战斗系统FCS(Future CombatSystem)是研制用于装备理想部队的武器系统。理想部队是一种能实现在96h内完成作战部署的快速部队。FCS的概念可以概括描述为:包括武器系统、无人平台(无人空中飞行器和无人地面车辆)和大量分散部署的战术传感器等在内的,以人为中心的网络系统。这种系统应具备轻型、部署能力强及机动性高的特点。然而,FCS项目最终将向什么方向发展,目前还没有非常详细的论述。但可以肯定的是,FCS必将把各种的平台结合在一起,组成一个攻守兼备、高机动、部署能力强的网络化战斗系统(见图1)。美军计划在6年内斥资240～260亿美元研发     

军事与装备动态

以研制“德比”防空系统以色列最近利用其先进的“德比”空空导弹研制出一套新型野战防空系统。它以美国“悍马”高机动轮式车为底盘,安装了融     

高机动多用途轮式车向重型化发展

由于底盘和悬架的改进,使高机动多用途轮式车（ＨＭＭＷＶ）载重量增加,以有助于在该种车型上采用装甲防护,拓展其用途。本文对此发展情况作了介绍。     

分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析

通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构.该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向.     

关于轮式装甲车辆在严寒地区中使用问题的研究

本文从不同方面分析了在严寒条件下对轮式装甲车性能的影响,阐述了轮式装甲车辆在严寒条件下的使用方法,以期提高轮式装甲车辆在严寒条件下的使用性能、部队机械化水平和快速反应能力,切实提高处突机动部队的战斗力,提高反恐致胜能力。     

未来新概念地面机动作战平台需求分析

本文揭示了新概念地面机动作战平台可能的六个飞跃,研究得出了新概念地面机动作战平台四种新的基本攻防作战方式;论述了新概念地面机动作战平台的作战需求及运用其作战必须更新的三个理念。     

中国卫士—2火箭炮

卫士—2火箭炮是四川航天工业总公司研制的一种带有控制系统的远程多管火箭武器。它以高机动轮式越野车为运载方式,采用六联装贮运发射箱,火箭弹可根据不同的战略战术要求,换用6种以上不同类型的战斗部。     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求,举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用,分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析,提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。     

M270的继任着——美陆军“海马斯”轮式火箭炮系统

“海马斯”轮式火箭炮系统(“HIMARS”的音译)是继M270“钢雨”之后美陆军推出的又一新型火箭炮系统。该系统由洛克希德-马丁公司设计制造。在“自由伊拉克行动”期间,美军特种部队曾使用了3辆“海马斯”高机动火箭炮系统发     

水面舰艇反潜防御中无人潜航器兵力需求研究

以水下无人潜航器为航渡过程中的大型水面舰艇构建对潜防御屏障为出发点,研究无人潜航器兵力需求问题.根据大型舰艇水下威胁特点,提出无人潜航器兵力配置的基本要求;基于敌我双方兵力机动要素分析,定义潜艇攻击阵位线和无人潜航器最迟警戒线,并通过解析计算得出表达式,求得无人潜航器最迟警戒线周长,估算无人潜航器最小需求数量.根据建模...     

机动条件下的公共计算平台研究

针对未来战术机动系统的作战要求,利用面向服务技术体制(SOA),结合段集成机制,提出了构建机动系统的轻量级公共计算平台。平台从层次上划分为系统服务层、核心服务层、基础服务层和公共应用服务四个层次,每个层次通过编程接口向上层提供服务,以支持机动系统的动态演化、灵活配置、动态部署与系统间的互操作和信息共享。     

轮腿式无人战车越障性能分析

针对非结构化复杂路面环境下无人战车在执行军事运输、抢险救灾等任务时通过性不足的问题,提出了一种轮腿式全液压驱动的8轮无人战车,该战车通过摆臂的协同控制调整其运行姿态,可适应不同的复杂地形。越障性能是衡量无人战车通过性的关键要素,建立无人战车的越障动力学模型和姿态规划模型,通过求取轮腿式无人战车不同越障高度与摆臂摆角的关系式,得到无人战车典型垂直墙障碍的越障性能。在理论分析的基础上,利用QT、Simulink、ADAMS建立综合仿真平台,进行了仿真验证。研究表明：轮腿式全液压驱动的8轮无人战车可完成高度为轮胎直径1.176倍的垂直墙越障,具有良好的地形适应能力,为8轮无人战车的实验测试提供了理论参考。