民兵热气球飘飞队

在古城襄阳,诞生了中国第一支民兵热气球飘飞队,这支队伍是由襄樊宏伟机械厂试验车间民兵排组成的。他们在给厂赢得了经济效益的同时,把热气球同军事训练挂起钩来,取得了辉煌的成绩,他们先后参加国际国内比赛和大型活动,军事表演达100多场次,深受武装战线和全国各地人民的喜爱,被称为“民兵航空兵”。 热气球历史 热气球,最早是我国三国时期诸葛亮发明的,当时作为一种统一的信号用于军中,人称“孔明灯”。而第一个载人热气     

马光伟:热气球升空梦圆

日前,山东省海阳市爆出大新闻,行村镇民兵排长马光伟自制热气球试飞成功,圆了他多年的飞天梦。 马光伟今年33岁,从小喜欢国防军事尤希望当上空军,飞上蓝天。高中毕业没考上空军航校也没参上军给小马留下不小的遗憾。但是他依然保留着飞天梦。多年来,他经常从报刊、电视上看到一些外国人乘热气球飞行、探险、科考甚至举行浪漫的婚礼和商业宣传等,既刺激有创意又浪     

质量热气球模型及对策研究

本文从质量与质量管理的内涵入手,深入分析了影响产品质量水平的因素,结合国内外质量控制成功经验的基础上,创造性的提出了质量热气球模型,并对该模型的特性进行了分析,提出了针对性的对策。     

聚合物侧基的运动相关函数和侧基运动

根据模型推导了主链运动忽略不计时的侧基多重内旋转运动的相关函数和谱密度函数 ,并用 NMR研究了离聚体乳胶 IPN( Io-LIPN)中 Pn BA侧基的 13C自旋 -晶格弛豫时间 T1.对测得的 T1进行了拟合 .结果表明离主链越远 ,Io-LIPN中聚丙烯酸丁酯的侧基基团内旋转运动速度越快     

如何形成和完善正确的运动技术

合理的运动技术，是最大限度地发挥人体潜能和完成运作的方法。不论什么项目，开始训练都应该是：“基本技能第一”、“基本技术第一”，正确的运动技术的形成必须完成以下几个方面的工作。     

王克勤和“王克勤运动”

1946年,在刘伯承和邓小平同志关于带好兵、练精兵的思想指导下,晋冀鲁豫野战军中出现了一位著名的先进人物——战斗英雄和带兵模范王克勤。后来,他的事迹逐步推广,在全军形成了王克勤运动。这个运动,对巩固部队,提高战斗力曾起到重大作用。王克勤是晋冀鲁豫野战军第6纵队某部一连机枪班长,安徽阜阳人,自小受苦,讨过饭,十九岁被抓丁,在蒋军中当了六年兵。1945年10月,在平汉战役中解放入伍。开始当机枪射     

广义的目标运动分析的特性和性能

目标运动分析(TMA)已经是重要文献的主题。然而目前的方法是使用短时间分析估计的数据(方位,多普勒等)。对于远的声源,可以简单地建立由于声源运动引起的声呐阵列处理输出的非平稳性模型。该模型有可能直接考虑时空TMA。然后可以估计新的(时-空)数据。这些估计值相当于一个长时间分析。还要注意:估计新的数据与(传统的)方位无关。在这种一般结构中,声源轨迹概念代替了传统的瞬时方位。从而研究了相应的TMA算法。另外还仔细研究了统计性能。     

不确定性目标运动的航迹互联和航迹融合

在各种程度不确定的目标运动即过程噪声以及各种程度的不确定初始条件下,运用一个简单的线性-高斯-泊松模型,进行定量比较典型的航迹融合算法和航迹互联量度.用解析法比较航迹融合算法,而航迹互联量度通过蒙特卡罗模拟来估计.     

编队运动

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构件和运动副的工作能力的定量描述

继建立起机构工作能力的计算模型之后,讨论如何将构件和运动副的工作能力定量化,并给出了计算示例,从而使机构工作能力的定量分析更为明了.     

略论第一次护法运动和闽粤、粤桂战争

第一次护法运动是孙中山先生民主革命生涯中的一次重大事件,是他组建真正革命武装的开端。由护法演化而来的闽粤和粤桂战争则是自袁世凯暴毙至全国性军阀混战爆发前后（1920年7月直皖战争）的一场比较大的局部战争。本文拟探讨和分析这两场战争的背景、过程和结局,以就教于史学界同仁。（一）孙中山南下护法和援闽粤军的组成1917年夏天,袁世凯的继任者黎元洪和段棋瑞,在各自背后列强势力支配下形成“府院之争”,导致张勋复辟。段棋瑞削平复辟,俗任总理,拥冯国湾为总统,拒绝召集国会和恢复民元约法。视约法与国会为“共和国之命脉”…     

国际禁雷运动的兴起和地雷三公约

在不到20年的时间里,国际社会已经制订了三部关于地雷的公约。这在所有类型的常规武器中是绝无仅有的。地雷问题正在成为国际政治、外交、军控与裁军领域中的一个重要问题．应当从战略全局的高度对其加以关注。一、国际禁雷运动的兴起80年代初,随着国际形势的缓和,在常规武器谈判中形成了第一个限制地雷武器的国际公约,即1980年10月10日通过的《禁止或限制使用某些可被认为具有过分伤害力或滥杀滥伤作用的常规武器公约》（以下简称特定常规武器公约）第二议定书《禁止或限制使用地雷。诱杀装置和其他装置的议定书》（以下简称地雷第一公…     

基于背景建模和前景建模的红外运动检测

为抑制了红外图像信噪比低、非静止背景等引起的虚警产生,将基于背景建模和前景建模运动检测(BM-FM)算法引入红外面目标检测中;为抑制因目标与背景对比度低引起的部分目标区域漏检,提出了基于空间邻域信息的前景建模方法(SNFM),利用前一帧图像在像素点邻域内的前景目标点为样本,用核密度估计进行前景建模.试验表明了基于该前景建模方法的BM-FM算法的有效性.     

车辆运动模拟器运动参数实时监测系统

针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计,从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。     

运动模糊图像的运动模糊方向鉴别

曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理,若能找出模糊图像的运动模糊方向,并将之旋转到水平轴,则二维问题可简化为一维来处理,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成分,沿着运动方向实施高通滤波(方向微分),可保证微分图像灰度值(绝对值)之和最小。基于此,本文利用双线性插值的方法,固定并适当选取方向微分的微元大小,构造出3×3方向微分乘子,得到了高效高精度的自动鉴别运动模糊方向的新方法,并通过数值实验进行了验证。     

基于形态学和高阶统计量的弱小运动目标检测

为检测复杂背景中的红外弱小运动目标,提出了一种基于形态学滤波和三阶累积量分析的检测方法。该方法采用形态学背景估计方法对红外图像序列进行预处理,提高图像信噪比,并消除高亮度大尺寸背景和图像边缘对高阶累积量估计造成的影响。利用高阶累积量对高斯噪声是"盲的"这一特点,基于红外图像序列构造三阶累积量作为统计判据检测图像中的弱小运动目标。仿真实验表明,该方法能够连续有效地检测红外弱小运动目标。     

基于活动轮廓和水平集的多帧运动检测

研究了活性轮廓/水平集优化的分割序列的处理方法,建立一种时空模型,把视频分割问题简化为运动参数估计和分割曲面估计交叉的问题,将所得到的对象分割处理模型公式化,再用快速步进法将公式离散化。并对两帧和多帧的处理方法进行了研究,运用实例对两种方法进行了比较,结果表明多帧方法具有较高的有效性。     

潜艇动力抗沉过程姿态和运动规律预报研究

为了解决潜艇动力抗沉过程运动特性预报难和准确性不高等问题,在建立动力抗沉应急操纵模型基础上,首先研制了潜艇动力抗沉姿态预报系统;然后,通过大量数值仿真得到了各种工况下潜艇运动特性和姿态变化规律。这些规律和结论可为潜艇指挥员快速正确决策提供理论依据和指导建议。     

对运动目标多站时差定位和被动跟踪方法

针对对运动目标的被动定位跟踪问题,建立了对运动辐射源多站时差定位及被动跟踪的数学模型,研究了基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的被动跟踪算法。首先,对运动目标建立了二阶常速运动模型,利用实时的时差定位结果和误差协方差矩阵作为扩展卡尔曼滤波的初始值和初始协方差进行被动跟踪;然后,进行了对运动目标定位跟踪的场景仿真,结果表明:扩展卡尔曼滤波实现了对时差定位实时结果平滑作用,使用该方法定位精度大大提高,目标轨迹更明显;最后,通过工程试验验证了该算法的有效性。