《火炮随动系统角度限制器通用规范》简介

火炮随动系统是按指令信号控制火炮在水平方向和高低方向运动的系统。角度限制器在火炮随动系统中为火炮极限角限定位置的信号传感器,是一种安全保护装置。     

火炮随动系统系列化基本框架的建立

近代应用火炮随动系统的炮种增多,组成随动系统的类型也多样化。建立系列化基本框架可使火炮随动系统系列化研究有明确的对象,研究的内容简练、系统。     

近程反导武器系统的随动系统

一、舰用随动系统的作用和特点随动系统是自动控制系统中的一个重要分支,它与雷达、指挥仪、方位水平仪、计程仪等组成舰用火控系统,用来驱动火炮、导弹发射装置、火箭炮发射装置等武器装备去摧毁目标。随动系统一词是从俄语中翻译而来的,在英语     

改进火炮拖动随动系统跟随特性的方法

为了提高火炮拖动随动系统跟随误差精度,在三环伺服控制系统的基础上,提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环采用前馈校正和超前校正的复合控制.采用模糊PI参数自整定控制的思想,在速度环上设计了智能模糊控制器.仿真结果表明,与PID控制系统相比较,系统的动态误差精度从10-3提高到10-4,明显地增强了火炮拖动随动系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制

针对火炮随动系统射击试验中射击时机和射弹数难于人工控制的特点 ,讨论了利用火炮随动测试系统进行自动控制的可行性 ,分析了射弹数自动控制的误差。     

半实物火炮随动系统定型试验负载仿真器设计

简述了火炮随动系统在武器系统中的主要用途,并提出了满足火炮随动系统定型试验的半实物负载模拟仿真器的要求,介绍了基于CAN总线的随动系统负载模拟半实物仿真器的系统组成及工作原理,重点分析研究了半实物仿真器设计中涉及的关键技术,包括路谱冲击模型、海浪冲击模型等的建立.     

海上间瞄射击控制技术分析和仿真

针对自行火炮海上自动间瞄瞄准问题,分析了海浪对火炮身管扰动的规律,建立了相应的数学模型,对火炮随动系统进行了功率需求分析和优化设计,并在特定海况条件下进行了仿真。分析和仿真结果表明,在现有火炮的基础上,针对海浪扰动适当增加随动系统的输出功率,对随动系统进行改进设计,根据火炮位置变化实时更新射击诸元,可以使火炮在海浪扰动条件下达到间瞄射击所要求的瞄准精度。     

集中式舰炮武器系统不稳定分析与解决

研究了火炮随动控制机理,分析了架位量测方法导致系统不稳定的原因,提出了一种改进传统火炮架位量测的方法,针对此方法,提供了一种系统瞄准角误差补偿方法,以保证系统瞄准精度.通过仿真分析及工程验证,提出的方法不但较好地解决了系统的稳定性,而且保证了系统瞄准精度,具有重大的工程应用价值.     

火炮随动系统动态参数测试系统填补国内空白和达到国际先进水平

我校精密机械与仪器系研制的火炮随动系统动态参数测试系统于1988年12月5日在长沙通过部委级鉴定。与会专家们认为,该系统技术先进,软件丰富,功能齐全,达到了当前国际水平,居国内领先地位。该系统的研制成功对实现我军兵器试验测试自动化向前迈进了一大步,填补了我国在兵器研制和试验领域中的一项空白。火炮随动系统动态参数测试系统具有数据采集、射击控制、图形绘制与显示、数据打印、汉字制表汇总、模拟信号纪录、频谱分析等多种功能。系统综合应用了数据采集技术、信号处理与控制技术、计算机技术、图形技术和抗干扰技术,成为各种火炮进行     

火炮随动系统系列化的实施措施

各炮种应用的随动系统,至今尚无完整的系列化原则用以指导技术设计。为使火炮随动系统形成系列化有章可循,提出有关实施系列化的基本原则和系列措施。     

非整数控制时域模型预测控制

以动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Contro1)的状态空间描述为基础,通过推导相邻控制时域之间控制增量的递推关系,提出了一种非整数控制时域方法,该方法主要针对整数控制时域在改善系统性能与稳定性时存在的缺点,利用一个调节参数β,可以使控制时域连续地变化,在保证系统稳定性的前提下尽可能提高系统响应,而且涉及的计算量也不大,同时给出了非整数控制时域名义稳定性和鲁棒性的条件,最后通过仿真说明了这种方法的有效性。     

一种新型的转矩控制方法——矢量转矩控制

参考磁场定向控制(FOC)、直接转矩控制(DTC)两种方法的特点,提出了一种矢量转矩控制(VTC)的方法,它解决了传统DTC的输出电压矢量与控制变化量之间没有定量关系的缺陷,建立了输出电压矢量与控制变化之间的函数关系,同时改进了磁链低速模型.实验结果表明,该方法能够有效改善电机的输出特性.     

坦克火控系统的控制主线及炮控系统

本文提出了控制主线的新概念和坦克火控系统是沿着控制主线而发展的论点.并由此发现,控制主线末端上的炮控系统是火控系统中最薄弱的控制环节,本文以现代控制理论为基础,对炮控系统进行了重新设计,使系统性能有显著改善.     

控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用*(专题约稿)

针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点,提出了将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中,并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明：设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵,姿态角控制效果良好,避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况;合理调整控制分配权值可减少能量损耗,实时性较好,便于工程实现。     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

基于微机控制实现的自适应有源消声

提出一个以微机为核心的自适应有源消声系统,该系统能为研究不同系统结构的有源消声提供一个灵活的实验平台。文中采用ＬＭＳ算法为自适应滤波控制器,能自动补偿背景噪声、环境参数和电声参数变化对消声效果的影响,能在较宽频带内取得显著的消声量。实验结果表明：在双次级源的自由空间布放方式下,该系统对５０～４００Ｈｚ范围内的单频、窄带随机噪声取得的最大消声量在４０ｄＢ以上。     

电子对抗与兵器火控指控系统

叙述了电子对抗、兵器电子对抗的重要性,并重点讨论地面野战防空武器综合电子系统、坦克综合电子系统的电子对抗和指控系统中的电子对抗     

半自动输弹机模糊控制系统

针对某半自动输弹机系统实际的输弹过程,提出了模糊控制系统的控制方案,根据本输弹机系统的模型设计了模糊控制参数。运用Matlab/Simulink仿真软件分别对采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统进行仿真,得到各系统的单位阶跃响应曲线图和抗干扰信号图。对输弹机进行上炮试验,对比采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统的实验结果,得到采用模糊算法的输弹机系统的卡膛一致性能很好的满足要求,具有一定的实践意义。     

基于直接力控制的无人机抗侧风着陆研究

摘 要：分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...