一种NLOS环境下基于散射模型的TOA定位方法

减小非视距(Non Line Of Sight,NLOS)误差定位算法大多要求在移动台和基站之间至少存在一条视距(Line Of Sight,LOS)路径。提出一种新的NLOS环境中基于散射模型分类传播环境的TOA(Time Of Arrival)定位方法,将散射模型中NLOS传播的统计特性加入到定位算法中,使用散射模型研究了3种定位算法,方差匹配算法,期望最大算法和贝叶斯算法。并对算法进行仿真,仿真结果表明,本算法性能优于传统定位算法。     

军工集团公司

经济工作中船集团公司又与日本船东签船7月20日,日本川崎汽船株式会社(“K”Line)和日本福神汽船株式会社(FJLine)作为联合买方,与中船集团公司在北京钓鱼台国宾馆签订一艘17.7万吨好望角型散货船建造合同,该船由上海外高桥造船公司建造。中船集团公司总经理陈小津在签字仪式上说,能够承接“K”Line和NYK等日本一流船东的大型船舶订单,是中国船舶工业综合实力不断增强的标志,表明“中国     

考虑交流侧特征谐波的电网换相换流器小信号建模

电网换相换流器(Line Commutated Converter,LCC)作为技术性能优越的电力电子装置,可广泛应用于车辆、飞机、船舶、雷达站供电等军用电力系统领域.以可为军用雷达站、军事基地供电的基于电网换相换流器型高压直流输电(Line Commutated Converter Based High Voltage Direct Current,LCC-HVDC)系统为例,基于开关函数模型,推导建立了包含LCC整流站、LCC逆变站和直流线路的双端LCC-HVDC系统小信号模型,并与PSCAD/EMTDC详细电磁暂态模型进行对比,验证了所建立小信号模型的准确性;对比分析了考虑交流侧特征谐波分量与仅考虑交流侧基频分量的LCC-HVDC小信号模型的差异.所得研究成果可为向军用电力系统供电的LCC-HVDC系统的控制参数选取及小干扰稳定性分析提供模型基础.     

磁绝缘传输线阴极准直建模与仿真

大型脉冲功率装置的磁绝缘传输线(Magnetically Insulated Transmission Line,MITL)阴极长度可达十余米,在悬臂结构下由于重力引起的末端挠度变形将达数厘米.如果不进行准直,由此造成的阴阳极间隙误差可能引起较明显的电流损失.借鉴HermesⅢ装置基于倾斜垫片的直线度调节方案,设计了用...     

An improved SLAM based on RK-VIF: Vision and inertial information fusion via Runge-Kutta method

Simultaneous Localization and Mapping(SLAM) is the foundation of autonomous navigation for unmanned systems. The existing SLAM solutions are mainly divided into the visual SLAM(vSLAM) equipped with camera and the lidar SLAM equipped with lidar. However, pure visual SLAM have shortcomings such as low positioning accuracy, the paper proposes a visual-inertial information fusion SLAM based on Runge-Kutta improved pre-integration. First, the Inertial Measurement Unit(IMU) information between two adj...     

北极DEW防线的秘密

四周一望无际的冰雪世界掩盖着一个已经过去了半个世纪的秘密:当年为了防止苏联入侵,美国和加拿大共同启动了有史以来最野心勃勃的建设项目之一——远程早期预警(Distant Early Warning)系统或称远程早期预警防线(DEW Line)。美国《空军》杂志2004年2月号刊登了彼德·格里尔(Peter Grier)的文章,揭开了这个鲜为人知的防御工程的神秘面纱。 50年前,位于北美洲气候恶劣的北极地区矗立着一部部雷达。50年后,这些远程预警雷达站仍旧矗立,只不过已经变得杂     

前沿防空系统-FAADS

FAADS（Forward Area Air Defense System）是美国陆军 90年代以后的前沿防空系统,由下面几部分组成。 ·LOS-F-H（Line of Sight-Forward-Heavy）直接瞄准式前沿用重火力,采用 AD-ATS系统。 ·NLOS（Non-Line of Sight）间接瞄准式,采用FOG-M系统。 ·LOS-R（Line of Sight、Rear）直接瞄准式,后方用,采用 PMS系统。     

空间电磁对接的鲁棒协调控制

空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿...     

基于虚拟仪器技术与边界扫描技术的电路板通用测试系统

为实现对军用电路板的有效测试,针对其小批量和多品种的特点,设计了相应的测试策略。采用了虚拟仪器技术与边界扫描测试技术,构建了基于PXI测试总线的电路板通用测试系统,实现了对电路板的功能测试与结构性测试。该系统可以检测各种类型电路板,对于提高故障定位精度和减少产品的测试时间起重要作用,较好地满足了电路板生产测试和维护测试需求。     

应用于离散化Ⅵ测试的检测系统设计

基于电压电流(简称"Ⅵ")曲线分析技术,设计了电路板卡通用检测系统,重点讨论了应用于离散化Ⅵ测试的程控电路设计方案,解决了Ⅵ测试中采样与激励不同步的问题,实现了单端口的激励与采样,增强了通用性。通过对数字元件及某型坦克火控系统电路板卡的实际测试,验证了检测系统设计思路正确,方案合理,为无图纸、无资料等低技术条件下的电路板卡通用检测打下基础。     

FPGA在程控数字交换机中的应用研究

针对现有程控数字交换机大多采用传统搭积木式(即用器件搭成电路板)的设计方法,提出用现场可编程门阵列(FPGA)技术设计的新思路,并通过VHDL语言设计给出了仿真结果,结果表明,用FPGA设计的数字程控交换模块具有硬件结构简单、性能良好、功能易于升级等优点.     

蚁群算法在智能LED路灯控制中的应用

针对基于电力线载波通信(PLC,Power Line Communication)技术的LED路灯监控系统,基于蚁群算法(ACA,Ant Colony Algorithm)开发了一种适用于低压配电网的LED路灯组网寻址算法,并在目标函数、信息素更新规则、状态转移规则和搜索等方面做了优化改进。建立了路灯自动路由模型,并给出自动路由协议框架。通过该模型,可动态识别低压配电网信道质量,并根据信道质量变化,动态维护电力线载波通信网络路由,保证通信网络有效性。最后,通过信道仿真模型和现场试验验证了该方法的可行性和有效性。     

基于神经网络信息融合技术的卫星定姿算法

姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,卫星姿态确定的精度直接影响卫星控制精度.为得到高姿态精度,针对由惯性测量单元(Inertial Measurement Unit),红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统,分别采用BP网络算法和径向基(RBF)网络算法对不同的姿态敏感器的输出数据进行融合,并用STK(Satellite Tool Kit)数据进行了仿真.仿真分析结果表明这两种学习算法均可以提高卫星定姿精度,相对而言,RBF网络无论是精度上还是收敛速度上均优于BP网络.     

一台数字专用机的多层印制电路板的可靠性

本文阐述了多层印制电路板的生产工艺要求、例行试验情况以及三年来的使用情况,证明了多层印制电路板作为组件计算机组装单元的可行性,为数字计算机的小型化指出了明确的发展方向。     

自走炮——安装辅助动力装置的牵引式火炮

关于提高牵引式火炮的火力机动性,本刊今年4月号《360°射界的环射牵引式火炮》一文已讲述了一种途径。本文将谈及的自走炮,是一类安装有辅助动力装置(Auxiliary Power Unit,APU)的牵引式火炮。当火炮脱离牵引车后,辅助动力装置能使其短距离独立行驶,并实现自动化操作,以此提高火炮的火力机动性。自走炮不是自行火炮,只是具有短距离自机动能力的牵引式火炮。     

美军集束炸弹探密

集束炸弹(Cluster Bomb Unit, CBU)是一种自由落体的子母炸弹,也称为机载布撒器,它由若干枚子炸弹或子雷以及装载这些子弹药的弹箱(称为布撒器或母弹)构成;也可以无弹箱,由若干枚捆绑在一起的子炸弹构成。 90年代以来的几次局部战争中,集束炸弹的运用十分引人注目。集束炸弹之所以受到美军如此青睐,是由于它可以对付多种目标,包括机场、公路、桥梁、电力设施和地面防空设施等固定目标,装甲车辆、海面舰船、导弹发射架等机动     

被动免疫算法在模拟电路故障诊断中的应用研究

基于生物免疫系统的信息处理机理,介绍了被动免疫算法的实现过程,并将其应用到某装备电路板的故障诊断之中。该算法具有边检测边学习的动态调整功能,仿真和实验实例表明,该算法适合于电路板的故障诊断,有较高的故障诊断率。     

“普鲁士”号(PREUSSEN)大型五桅风帆货船

“普鲁士”号大型五桅风帆货船是1艘全钢质全帆装的运输船,建造于1902年,属于德国汉堡P(P Line)海运公司。该船船长为131.9米,如将斜桅的长度也算进去为146.9米,两柱间长(首柱与尾柱)121.92米,船宽16.4米,排水量为11150吨,可载8000吨的货物。五根钢制的桅杆最高达68米,全船共30面横帆,16面三角帆和一面纵帆,总的帆面积为5560平方米。这艘船的船体非常丰满并呈流线型,船体的颜色也很特殊,即从船体的侧面看基本分为三个横向的彩条,分别为黑、白和红色。驾驶和操纵这样一个庞然     

基于优选RFID观测值的GPS/RFID组合定位方法

在典型的城市环境中,单一GPS定位模式已很难满足连续定位的要求,采用GPS和其他非LOS(Line of Sight,视线矢量)定位方法(如RFID定位方法)进行组合可实现弱信号或无导航信号环境下的定位.针对GPS/RFID组合定位系统中全选RFID观测值所带来的较高的计算复杂度的问题,提出了一种在加权观测值条件下使组合定位误差最小的RFID观测值优选方法.实测实验结果表明,采用这种优选RFID观测值的GPS/RFID组合定位系统可改善在GPS信号受遮挡条件下的GDOP值,有效提高单一卫星导航定位系统的定位可用性和定位精度,并大大降低了系统的计算复杂度.     

基于两级库存的装备备件配置优化模型

备件库存配置优化是提高装备战备完好性、降低装备寿命周期费用的重要途径。分析了基地级仓储中心、基层级仓库两级装备现场可更换单元(Line-Replacement Unit,LRU)库存系统,提出了备件初始配置方案下库存缺货模型,建立了基于备件隶属关系的两级库存系统配置优化模型。该模型以装备可用度和库存费用为优化目标,通过优化备件库存配置结构,形成合理的备件库存配置方案,从而降低备件配置费用,避免资源浪费。