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本文引入微波多路分配系统(MMDS)传输无人机信息,探讨了其中的重点和难点问题,初步解决了无人机信息的实时传输问题。 相似文献
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随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。 相似文献
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具有50年辉煌历史的国家特大型军工企业内蒙古一机集团,始终把实现和维护广大职工的根本利益作为企业一切工作的重中之中,全方位贯彻实施以人为本的治厂方略,不断提升企业的核心竞争力,取得了连续26年盈利的业绩,实现了"三步"跨越,成为我国兵器行业首家年产值突破50亿元的龙头企业,使企业步入持续、快速、协调、全面发展的崭新阶段。在集团公司领导心目中,十分清醒地认识 相似文献
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介绍了现有的柴油机技术状况评估方法,分析了这些方法的局限性和支持向量机在处理小样本、非线性、高维数等方面的优势。提出了基于支持向量机的柴油机技术状况评估模型。确定了能够表征柴油机技术状况变化的特征,并通过实车试验提取这些特征;构建了基于支持向量机的柴油机技术状况评估模型,并对部分试验车辆柴油机进行了评估。结果证明:支持向量机在装甲车辆柴油机技术状况评估中的应用是可行的。 相似文献
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设计了适合安装在汽车前保险杆的超声障碍检测系统.提出了一种新颖的混合型超声波换能器阵列、基于换能器阵列合成孔径和超声波脉冲编码的障碍检测算法,以区分回波信号是否含有危险信息.理论计算与实验结果表明,该系统可检测到直径15mm的平板目标,其有效测量距离为0.2~25m,并可实现多目标定位. 相似文献