导弹自动装填技术研究综述

与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式.介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了"推装"式自动装填与"视觉伺服机械臂+柔索并联吊具"装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行了研究.结合基于改进路径规划算法的机械臂控制技术、实现导弹装填自对准的机器视觉技术、具备柔索并联式结...     

防务

正波音公司"小鸟"无人直升机将完成试飞英国《简氏防务周刊》网站1月11日报道,波音公司发言人当日透露,可选人工驾驶的H-6U"小鸟"无人直升机有望于今年年底完成最后试飞。H-6U"小鸟"无人直升机由MD500"小鸟"侦察直升机改装而成,其装备了波音公司的可选驾驶方式系统。波音公司在一份声明中称,目前H-6U"小鸟"无人直升机正在进行最后的试验飞行。波音公司经常用它们向国内外客户展示其掌握的多项先进技术和系统,如直升机舰上自动起降技术、货物自动传送系统。"小鸟"无人直升机安装的     

机械系统状态监测特征参数评价与选取

根据机械不同异常状态出现的频率和危害度的大小,引入状态权值,建立了特征参数总体敏感性和稳定性的评价指标,采用专家系统设计思想,编写了机械状态监测特征参数评价与选取应用软件,实现了特征参数的自动选取以及对特征参数和机械状态数据的有效管理。     

运用3D打印技术提升装备保障训练水平

3D打印技术是一种快速成型技术,在不同领域均有成熟应用。部队现有的技术人才构成、成熟配套的软硬环境、打印材料的多样性,为3D打印技术应用于装备保障训练提供了可能。目前,部队现有的装备保障训练手段仍较为传统、单一,特别是工作原理、故障排除课目很难保证训练效果,严重制约装备保障能力提高。应用3D打印技术,着重对重难点课目进行设计,解决"无法训、训不到、效果差"等训练瓶颈问题,是对现有训练手段的丰富和完善,是继模拟训练、虚拟训练之后的又一新手段、方法,对提高装备训练水平、保证训练质量有重大意义。     

鸵鸟:21世纪餐桌上的明星

近年来西方有人预言,鸵鸟将是21世纪餐桌上的明星。它味道鲜美,胆固醇含量低,含氨基酸种类多。目前在美国,每磅鸵鸟肉24美元,为牛肉的10倍。而且它是草食动物,饲养成本低廉,又全身都是宝。因此,现在国际上对鸵鸟的开发,既是一项科技研究的竞赛,又是一场经济领域的竞争。 鸵鸟原产南非,在国际经济制裁之前,是南非出口的重要资源之     

低温运载火箭“零窗口”发射研究

针对"嫦娥""北斗"组网工程系列卫星提出的"零窗口"发射要求,结合低温运载火箭特点及发射场系统现状,对低温火箭"零窗口"发射技术进行了研究。从低温火箭测发系统现有的技术手段、任务组织及保障模式出发,查找系统存在的薄弱环节,从技术改进、设备可靠性增长及组织指挥方法创新等方面,制定适应低温运载火箭"零窗口"发射要求的相关技术手段和策略。     

在风洞中利用主动控制的缩比模型进行飞机动力学的模拟

用在飞机上的自动控制技术目前已有了令人瞩目的发展,这是由于实现所要控制规律的飞行电气控制系统的能力有了显著的进步。采用先进的飞行控制技术的飞机在进行飞行试验时所化的费用,所遇到的复杂性和所冒的风险不断上升。于是人们就利用模拟技术研究飞机的动力性能,这种方法就成为一种重要而又有高费效比的手段。只要借助一台模拟机,数字机或混合机就可以进行飞机动力学的模仿和模拟。此外,如要取得大一点的逼真度或直观性也可使用模型自由飞的方法。不过,进行真实的自由飞模型试验以研究飞机动力学中的稳定性和操纵性问题,其费用,复杂性和结果的不易判定等问题使有效地使用这种方法困难重     

一种改进的数字信道化DRFM系统设计研究

根据当前电子对抗(ECM)系统所处战场电磁环境的特点,提出一种将数字信道化技术与调制滤波器组技术相结合的DRFM系统设计方法。该方法针对数字信道化DRFM常用设计方法存在的不足,对数字信道化接收机和发射机结构进行了改进,构造出一种无"盲区"的信道划分形式,并将调制滤波器组技术引入到系统设计中。改进的DRFM系统具有大带宽、全概率接收和处理同时到达信号的能力,便于硬件实现的优点。仿真实验结果和理论分析相一致,验证了设计的正确性,为普适性DRFM系统设计提供了新的思路。     

水下精确制导武器对抗技术发展现状与趋势

在简要介绍鱼雷水下精确制导技术特性及其对抗技术体系的基础上,重点分析潜用对抗技术的现状,目前具备综合目标模拟和智能对抗能力的自航式诱饵诱骗技术已初步形成"远近结合、软硬杀伤、声磁兼备"的技术格局,未来还将实现"水下水面"通用,经典型组合对抗技术试验验证,其技术成熟、可靠。最后还对对抗技术未来发展趋势进行了展望。     

一种灰度图象中的小目标识别方法

介绍了一种基于目标灰度门限和目标之间灰度距离门限的区域自动阈值检测法,用该方法检测提取出灰度图像中包含目标的小区域。然后利用传统的门限自动选择方法找到合适的门限,利用该门限值对所获目标区域进行二值化以得到目标,然后采用改进不变矩方法提取目标特征并采用优化BP神经网络进行识别。该方法经实验验证,效果较好。     

基于FCM与粗糙集的连续数据知识挖掘方法

对连续数据知识挖掘可采用模糊C均值聚类将其离散化,再应用粗糙集进行约简.文中针对该过程中样本数据离散化后出现多个聚类中心隶属度值较接近的情况,提出了隶属度重叠度的方法来扩展对应离散类别的选取.离散类别确定后再应用粗糙集理论对其进行知识挖掘,可得到连续数据的本质特性.此方法应用于汽轮机轴系振动数据的知识挖掘.与采用最大隶属度确定对应类别的方法相比,该方法不影响对连续数据的知识挖掘,并能真实反映连续数据的特性.     

基于二次否定剪切选择的入侵检测方法

针对传统否定选择算法可能引起检测器"流失"而降低检测率的缺陷,提出一种基于二次否性剪切选择的入侵检测方法。该算法将新生成的检测器与成熟检测器集合作比对,提升检测器的耐受性;将通过耐受性检测的检测器与训练的自体集作比对,如果出现覆盖则对检测器进行剪切,并将其置入成熟检测器集合;最后,对成熟检测器集合进行优化。实验结果表明,与现有的几种检测方法相比,该方法拥有更高的检测率、更低的误报率以及更少的检测器数量。     

基于关联离散度的目标类型识别方法

针对空中作战空中目标识别问题,在分析影响目标类别因素的基础上,提出了一种基于关联离散度的空中目标灰色识别方法。该方法采用灰色理论,通过应用定义的关联离散度作为识别测度,因而在无需对现役雷达作太多技术改进的情况下,就可以提高低分辨雷达对空中目标粗略分类的自动判别能力。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实例证明该算法的有效性。     

SAR图像阴影区域分割技术及其评估准则

提出了一种阈值化技术与形态学方法相结合的SAR图像阴影区分割方法.该方法首先通过寻找图像平均强度最小的子区域对阴影区域进行初始分割,之后进行图像翻转、阚值化处理,最后利用形态学处理消除虚假像素,进行简单的连通性滤波,实现阴影区的自动分割.给出了3种图像分割评价准则,并基于计算机仿真和图像分割评价准则验证了该阴影区分割方法的有效性.     

BTT 导弹自动驾驶仪的多变量频域法解耦设计

研究了一种耦合严重的ＢＴＴ 导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化, 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。仿真表明了自动驾驶仪设计的解耦效果明显     

导弹的弹射与燃气发生器设计

弹射导弹具有许多优点,弹射技术已被国内外广泛采用;弹射的诸种动力型式中,以燃气式功效大、技术上比较成熟,在我国也有一定的继承性,宜优选。燃气弹射系统设计的关键是燃气发生器的设计,介绍了它的设计程序和方法。     

GPS弹道修正引信机电安全系统与起爆控制技术研究

通过对GPS和DSP技术以及国内外引信安全系统发展状况的分析,提出了在GPS弹道修正引信中应用GPS定位功能和DSP快速信号处理、高精度定时功能等较成熟的机械电子技术来实现GPS弹道修正引信机电安全系统和引信起爆的控制。     

紧固件自动拆装过程仿真的设计方法研究

介绍了一种在AUTOCAD环境下,用参数化造型法,实现紧固件拆装过程自动仿真的设计方法.该方法把维修工具及紧固件的设计、工具维修性力学分析,以及维修过程的图形仿真合成在一起.工具及紧固件可以在给定点自动实现三维造型,并可连续进行过程仿真;当施加在紧固件上的外力超过其规定的受力范围时,将以图形方式自动显示,帮助操作者对维修操作过程进行判断.     

基于构件的决策支持系统中模型组织集成框架IFMO

决策支持系统模型组织和表示是影响模型和建模效果的一个基本问题 ,也是实现模型管理的前提。在研究国内外建模技术以及开发CS -DSSP决策支持系统开发平台[1] [2 ] 的基础上 ,本文提出了一种基于构件的模型组织集成框架 ,包括模型构件化描述、构件化框架、集成框架体系结构等。IFMO提出了一种把先进建模技术应用到DSS中的方法     

基于"姿态矩阵"量测的机载导弹传递对准技术

"速度+姿态"量测匹配方案是目前比较理想的机载导弹传递对准技术.采用"姿态"量测时存在矩阵计算量大等缺点,在具体工程应用时更会受到计算机速度的限制,尤其是需要快速进行卡尔曼滤波计算时.引入了一种与"姿态"量测具有相同特点的"姿态矩阵"量测方案,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并进行了仿真分析.结果表明是一种具有工程意义的实用快速传递对准技术.