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刚劲的线条、巨大的车体、粗壮的炮管……阅兵场上,首次公开亮相的我军300毫米远程多管火箭炮方队散发着“战争之神”独有的王者之气。 相似文献
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为了更真实地反映系统的随机因素,提出一种结合随机模拟分析技术与确定性虚拟样机模型的随机虚拟样机模拟方法.基于相对坐标法建立高速履带车辆动力学模型,详细描述履带-地面之间的相互作用关系,考虑了负重轮重复加载对地面变形及接地压力分布的影响.结合履带车辆接地压力分布的计算实例,说明履带车辆随机虚拟样机模型的建模方法、步骤,给出了考虑地面土壤特性参数不确定性时,履带车辆接地压力的区间分布及概率密度分布的计算结果,为不确定环境下履带车辆地面牵引特性及越野机动性评估奠定基础. 相似文献
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履带车辆水泥路面的牵引力-滑转率关系的计算与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究履带车辆在水泥路面的行驶特性,主要是分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,建立了履带地面牵引力和滑转率的关系模型。首先根据接地压力试验测试结果建立了半经验接地压力计算模型;然后假设履带与水泥地面之间的摩擦因数随正压力、滑动速度和路面性质等因素变化而建立了摩擦因数的修正模型;最后结合接地压力、摩擦因数与牵引力的计算公式得到了履带地面牵引力和滑转率的关系模型。将地面牵引力的计算结果与实车测试结果进行了对比,两者的一致性验证了所建立的计算模型具有可信性。 相似文献
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履带车辆地面牵引力的计算与试验验证 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究履带车辆在砂土路的行驶特性,分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,根据履带车辆地面接地压力分布试验测试结果,建立了接地压力简化模型,提出了一种履带车辆地面牵引力的计算方法。结合土壤参数试验测试结果,计算得到履带车辆每个负重轮下地面牵引力以及整车的地面牵引力与滑转率的关系,并进行了地面牵引力实车试验,测试结果和计算结果的一致性验证了计算模型的可信性,为履带车辆行驶载荷的计算奠定了基础。 相似文献
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<正>履带炮神威武雄壮有了更加过硬的122毫米牵引式榴弹炮,中国发展相应的自行火炮就更加得心应手。2009年国庆阅兵式上,国产PLZ-07式(简称“07式”)122毫米自行榴弹炮首次露面,宣告继70/70-1式、89式之后的第三代“自行122榴”横空出世。07式战斗全重为24.5吨,全长约6.66米,宽约3.28米,高约2.5米(至炮塔顶),外形尺寸与89式差不多,其履带式底盘借用了04式步兵战车的大量组件,动力室位于炮车的右前方,驾驶室在左前方,炮车的中、后部是战斗室。5名载员分别为炮长、驾驶员、瞄准手、装弹手、装药手。 相似文献
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本文对自行高炮体上的单炮搜索雷达所承受的各种运动扰动(如:车体航偏、炮塔回转运动、车体纵摇、车体横滚运动)进行了分析,并针对这些扰动提出了可行的稳定措施。 相似文献
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某多管火箭炮由于加工工艺存在炮管弹性变形和炮身偏移,同时在发射过程中存在射击变位,这些都严重影响了火箭炮的射击精度,为了提高射击精度,提出了一种对射击诸元进行修正的方法,包括炮管弹性变形、炮身偏移和射击变位等修正,修正之后保证了操瞄调炮精度控制在1 mil之内,经射击定型试验表明了该方法的有效性,同时该方法可用于其他身管武器射击诸元的修正。 相似文献
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高速履带车辆在坚实地面转向机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型。并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性。特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响。 相似文献
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研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件,推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,计算结果与实车实验进行了对比。结果表明,滑动模型反映了实际转向过程机理,可用于预测转向物理量取值区间。 相似文献
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近几年来,贵州毕节地区1000名女民兵步出深闺,一改昔日“田园之气”,操枪弄炮之余,或走南闯北;或就地发财,很快走上了致富路,为家乡两个文明建设做出了贡献。 相似文献
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提出了一种履带车辆动载荷的测量方法,该方法利用虚拟样机技术,根据虚拟实验所测得负重轮轮轴上的载荷和车体上特定测点的加速度进行统计分析,推导出二者之间的统计相关函数关系。在实车试验时,仅测量车体相应测点的加速度,再利用所得到的与动载荷相关关系间接测量负重轮上的输入载荷。其优点是可以不借助于测量轮进行载荷测量,具有一定的经济性和可操作性。 相似文献