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无人机在军用和民用领域都有广泛应用前景,因此其技术研发得到国内外创新主体的高度重视.2015年度无人机有关专利申请数量大幅上升.机体结构、导航控制、通信和能源驱动是无人机技术发展的重点领域.统计结果显示,企业是多数无人机专利的申请人,高校和研究机构更加重视发明专利的申请.随着无人机市场容量的迅速扩大,国内研发机构需要抓住机遇聚焦优势领域,加快技术研发和专利布局的步伐. 相似文献
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任务请求模式是高空长航时无人机重要的作战使用模式,该模式下无人机侦察数据的判读和综合信息的显示存在着判读数据和综合信息所需的背景情报分散、目标关联困难等问题,需要将无人机的侦察数据、无人机综合信息与战场态势等相关背景信息进行情报结合和关联显示。为此,通过分析任务请求模式下高空长航时无人机作战模式和态势信息流程,总结该作战模式下无人机态势信息显示的可行性需求,进行了任务请求模式下无人机战场态势显示系统的概要设计。该系统利用通用战场态势等背景信息辅助进行无人机侦察数据的判读和综合信息的显示,可有效辅助无人机侦察任务的开展和执行。 相似文献
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2009年9月7日,巴西和法国正式签署了一项总金额达123亿美元的军售协议。根据协议,法国将帮助巴西建造一艘核动力潜艇,并于2020年左右部署。这将使巴西成为全球少数几个拥有核潜艇的国家之一,提升巴西海军的威慑与实战能力.不过,巴西从发展核潜艇到真正拥有一支独立的核力量仍将是一个长期的过程。 相似文献
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为了使作战实验设计合理、作战实验过程透明、作战实验结果可信,需要将参与作战实验的军事研究人员和实验仿真系统紧密结合起来,而这种结合,需要提供基本的支持工具和结合平台。提出了一个作战实验展示和分析框架,具有战场环境构建与展示、实验构想自主表达、实验仿真过程态势展示、实验过程态势分析四项基本功能。分析了"仿真数据——仿真过程数据"、"仿真数据——战场态势"、"战场态势——作战想定"、"作战想定——仿真系统"的数据交互方式与战场态势编辑、仿真过程展示、态势分析、想定编辑四种人机交互方式。 相似文献
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在现代战争中,战场态势瞬息万变,侦察过程的时间长短成为直接影响炮兵作战效能的关键。为了弥补无人机侦察和其他近距离侦察装备的不足.美.俄等军事发达国家从实战、简便、快速的角度出发.提出用炮弹作为运载工具.由弹体搭载侦察设备的构想。于是.炮射无人机应运而生。 相似文献
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提出了炮兵战场目标态势的概念,分析了炮兵战场目标态势分析在炮兵战场目标情报处理过程中的位置,研究了炮兵战场目标态势分析的基本结构、主要内容及表示方式,构建了炮兵战场目标态势分析的理论框架。 相似文献
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效能指数是衡量武器装备发展技术水平的一个重要标志,它与装备的研制与制造费用之间有着非常直接的关系。通过探讨根据效能指数来估算无人机系统研制费和购置费用的新方法,详细介绍了建模过程,并给出了计算实例。它对研究无人机系统寿命周期费用有重要意义。 相似文献
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无人机单侧导弹发射后,无人机重量特性、重心位置、气动特性发生变化并同时产生附加的干扰力矩,无人机需要在控制系统作用下尽快恢复稳态飞行。通过在Matlab/Simulink中建立无人机六自由度非线性力学模型、控制系统模型、发动机模型、重力模型、标准大气模型、flight gear软件接口等,模拟仿真无人机单侧导弹发射过程,同时将仿真结果进行可视化视景输出,确保无人机系统平台在导弹发射过程中无人机能够很快恢复稳定姿态并按照预定轨迹飞行。视景模拟仿真结果表明:该无人机平台能够顺利完成导弹的安全发射。 相似文献
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无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。 相似文献
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基于进化算法的多无人机协同航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
以突防航路时域协同指数、空域协同指数、突防时长指数和受威胁指数为规划目标,以最小直线航路段长度、可飞空域、续航能力和进入任务航路方向为约束,构建了多无人机协同突防航路规划模型。结合模型特点,利用合作型协同进化遗传算法对该模型进行求解。 相似文献
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