海上机动目标均匀概略航向下的散布规律研究

研究了海上机动目标散布规律对反舰导弹目标搜捕具有的重要意义。在分析正态圆分布下目标以确定速度和均匀概略航向机动散布的内涵特征基础上,基于条件概率密度方法建立了CND-CS-ACUD散布概率密度模型,证明了该散布概率密度的对称特性。理论推导与数值分析表明:CND-CS-ACUD散布概率密度关于过航向分布范围角平分线的垂面对称;最大概率密度取值点必有一个位于航向分布范围角平分线上,与原点之间的距离小于、但随航向分布范围的压缩而趋近于目标机动距离;航向分布范围越小,高概率密度区域越集中,目标散布区域越小。CND-CS-ACUD散布对优化反舰导弹搜索参数、计算搜捕概率具有较强的应用价值。     

舰艇规避敌反舰导弹袭击最佳机动航向的仿真分析

利用舰艇机动和反舰导弹搜索目标的原理,建立并仿真了规避反舰导弹机动航向的数学模型;得到了不同条件下舰艇规避敌反舰导弹的最佳机动航向和有价值的结论.     

水声对抗线导鱼雷中的舰艇规避航向优化策略分析

利用传统经验值得出了舰艇在布放噪声干扰器后干扰潜艇平台的机动规避航向和舰艇布放声诱饵后远离鱼雷的机动规避航向。考虑到舰艇在布放声诱饵后远离鱼雷的规避过程中不可能时刻保持直航,又利用运筹学优化原理,将舰艇远离鱼雷的机动规避航向问题归结为有约束的目标函数优化问题,利用求解非线性规划的方法得到了舰艇的最佳机动规避范围。     

某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究

大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性.     

一种基于航向估计的多平台纯方位目标转向机动检测算法

针对纯方位目标转向机动检测问题,提出一种基于航向估计的多平台纯方位目标机动检测算法。该算法通过选定假设机动点序列,解算假设机动点前后的两段目标运动要素,根据解算出的相邻段航向差序列变化来判别目标是否发生机动。基于Taylor级数要素解算模型,建立了两段运动要素联合解算模型和两段运动要素独立解算模型。通过对多种航路进行仿真计算,统计分析这两种解算模型下机动检测算法的虚警率、目标机动检测率、机动检测延迟时间以及机动时刻估计精度。仿真结果表明,两种解算模型下的机动检测算法能够有效地对转向机动目标进行机动检测。     

自由空战中距转弯机动对策生成问题研究

针对自由空战中距转弯机动对策生成问题,结合导弹最大攻击区和战机优势函数,分析了影响对策生成的主要因素,依据战机主要机动动作,建立了中距转弯机动矢量模型,解算得出战机应飞速度、航向、转弯时机和机动改出航向。最后通过仿真分析,验证了该模型的有效性,为战机在自由空战中对目标机构成有利态势,增加作战效能提供重要依据。     

规避敌反舰导弹最佳机动航向的模型与计算

从分析反舰导弹攻击水面舰艇的过程入手 ,利用反舰导弹自控终点的散布特征和舰艇机动的有关理论 ,推导出规避反舰导弹最佳机动航向的数学模型 ,并举例予以验证     

潜艇规避反潜潜艇平行航向法再搜索研究

对反潜游艇使用平行航向法再搜索进行了分析、建模,针对不同的初始距离、延迟时间对我潜艇采取不同的规避航向、航速进行了计算机仿真,得到了我潜艇机动规避成功概率较高的航向航速设置;并深入分析了初始距离和延迟时间对敌潜艇采用平行航向法再搜索发现我潜艇概率的影响,对我潜艇再搜索方法研究也有一定的参考价值.     

高速机动反舰导弹对舰艇编队的威胁估计研究

威胁估计是一个高度复杂、不确定性事件的推理过程.针对以目标特征为参数计算高速机动反舰导弹对编队的威胁值出现振荡而影响威胁排序的问题,首先运用自组织映射神经网络(SOM)提取高速机动反舰导弹的某些重要特征,其次融合提取的特征计算反舰导弹的航向,然后根据航向计算得到反舰导弹稳定的飞临时间和航路捷径,最后在分析影响威胁估计因素的基础上,运用模糊动态贝叶斯网络进行推理得到威胁值,再结合舰艇的价值系数便可计算得到稳定的威胁排序.仿真结果表明,该方法可以有效解决高速机动反舰导弹的威胁估计问题.     

纯方位跟踪的观察器最佳机动

在纯方位跟踪中,为确保可观察性和获得精确目标定位,观察器机动极为关键。本文用最佳控制理论来确定匀速观察器的航向,使从费希尔信息矩阵(FIM)导出的精度准则为最小。部分通过解析方法,部分通过数值迭代过程建立和解析出最佳机动的必要条件(欧拉方程)。介绍并讨论了最佳观察器机动的几个实例。     

舰用水声对抗系统对抗线导鱼雷战术运用分析

以舰用水声对抗系统对抗来袭线导鱼雷为作战背景,通过理论分析和过程描述,从探测识别判断、舰艇指挥决策、布放火箭助飞干扰器、干扰潜艇平台的机动规避、布放火箭助飞/拖曳式声诱饵和舰艇远离鱼雷的机动规避六个阶段探讨了舰用水声对抗系统对抗线导鱼雷的战术运用方法,并通过图表分析得出了舰艇分布放干扰器干扰敌潜艇的最佳机动航向,以及舰艇布放声诱饵后远离鱼雷的最佳规避航向。研究结果对未来水声对抗装备器材的研发以及水声对抗作战战术的研究都有一定的指导意义。     

纯方位目标定位与跟踪航路优化模型

为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观测器机动的时间为目标,利用数学建模的思想和方法,得到观测器只进行航向机动的目标定位与跟踪航路优化模型。     

三轴有源稳定INMARSAT标准——A天线系统

本文描述了新近开发的RDI SatcomⅡ三轴天线系统的一些设计特性、它应用了一个有源天线。 前 言 RDI的Satcom和大多数其他制造厂商都利用陀螺稳定天线,这对俯仰和滚动都很小的大型船只是非常适宜的、然而,较小型船只以及具有超出陀螺控制稳定平台可能的俯仰和滚动调整范围潜势的大型船只,也是需要稳定的。     

近距格斗规避方式研究

空中格斗过程中,当歼击机处于有利位置时,飞行员应操纵歼击机进行机动飞行以便能采用一定的攻击方式攻击目标飞机,当飞行员判断出空战态势对其不利时,往往采用一定的规避机动方法躲避敌机的跟踪和攻击。文中重点阐述了歼击机在空对空格斗状态下常用的几种规避机动方式:逃逸法、保持航向正切法和终端消极偏差法,给出了其定义,分析了其主要的运动特征,并对规避路线运动学方程及边界等运动特性进行了一定的研究。     

弱机动目标的参数估计

本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化率和方位角加速度的定量分析,建立了自适应估计目标动态模型噪声强度的弱机动目标参数估计算法。对几种典型航路的模拟证实了在选择适当参数时该算法对目标机动,不同类型的机动间的转换,不仅能较好地压制随机量测噪声,而且能满意地估计目标的速度和航向。     

水面舰艇纯机动规避线导鱼雷航向研究

纯机动规避是水面舰艇防御潜射线导鱼雷的手段之一。首先,归纳了潜射线导鱼雷的攻击过程和导引规律。其次,分别针对线导导引状态和自导追踪状态的鱼雷分析了水面舰艇实施规避机动的目的。然后,结合具体装备性能仿真分析了不同影响因素对水面舰艇实际规避航向的影响效果。最后,根据规避目的和仿真结果提炼出水面舰艇纯机动规避潜射线导鱼雷实际航向的分布规律。研究结果对于提高水面舰艇的生存能力具有重要意义。     

潜艇规避被动声自导鱼雷的航速和航向问题

研究了潜艇高频段辐射噪声、传播损失、鱼雷的干扰噪声级等影响鱼雷被动声纳方程的因素,定量分析了潜艇航速和航向对鱼雷被动声自导作用距离的影响,对潜艇规避处于被动声自导状态鱼雷的过程进行了模拟仿真,讨论了潜艇规避航速和航向对潜艇纯机动被动声自导鱼雷成功概率的影响,根据仿真统计得出了潜艇规避航速和航向的最优取值范围.     

基于队形相对运动带的舰艇编队规避航向优选方法

机动规避是舰艇编队避开潜艇威胁的重要措施。针对编队队形模型的特点,从舰艇编队规避潜艇于预定距离之外的角度出发,深入分析了编队队形相对运动带与规避距离关系,提出了基于队形相对运动带舰艇编队规避航向优选方法。通过战术想定实例表明,基于编队队形运动带的优选航向能够成功引导编队避开潜艇威胁,极大地简化了绘算,可为舰艇编队反潜提供一定的理论依据。     

基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹

目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分析,提出降低距离估计误差的观测器最优机动方案,并求得观测器等速运动时最优机动航向的解析表达式。进一步提出了一种工程简化的次优机动方案,并求得其解析解。所提出的解距离方法和最优机动方案具有理论和工程应用意义。     

空战仿真中平面机动方式的数学模型研究

本文研究空战机动方式的数学模型,给出了几个平面基本机动方式的数学模型及其详细指导。包括纯追踪、顺航向接敌、纯碰撞、正前置角接敌、负前置角接敌等。这些数字模型应用在一个平面双机格斗仿真专家系统中得到了良好的效果。