履带车辆悬挂系统振动仿真与减振器能耗分析

为研究履带车辆传统减振器的能耗与路况、车速的关系,应用动力学仿真软件RecurDyn建立了突出悬挂系统的履带车辆模型。依据国际标准,用不同等级的随机路面表示不同路况,并改变模型中的主动轮驱动转速,得到不同车速。仿真与分析结果表明:同一路况下,车速对减振器能耗的影响不大;同一车速下,路况越恶劣,减振器能耗显著增大。研究结果对履带车辆馈能悬挂的研究具有一定的指导意义。     

弹药公路运输极端冲击环境综述

针对弹药(包括引信)在公路运输过程中的安全性问题,对运输过程中因恶劣路况所导致的汽车车身振动过载幅值和过载波动时间,以及在极端情况下可能发生的碰撞和翻车等事故中汽车车身的过载幅值和过载波动时间等重要参数变化数据进行了整理、分析,得到了公路运输过程中弹药可能遭遇的极端冲击环境参数的峰值.因恶劣路况所导致的汽车车身振动过载...     

ADAMS的全地形车载火箭炮行进间发射动力学研究

利用多体动力学软件ADAMS、有限元分析软件ABAQUS建立了全地形车载火箭炮系统发射与行驶一体化动力学模型,基于路面功率谱密度函数和谐波叠加法,创建了全地形车野外行驶的三维随机土石路况模型,对战车行进间发射进行了动力学仿真。分析该型号车载火箭炮行进间发射的动力学特性,得到了战车及发射装置的动态响应情况及运动特性和车速对发射的影响规律。仿真结果表明,全地形车可以在土石路况低速行驶完成行进间发射任务。     

车辆振动与乘车安全性分析

通过对车辆振动方程求解,得出了车辆跳动、摇摆的位移和转角表达式。并通过实算,对人体与车辆自振频率相比较,分析了路况与车速的影响,为行车安全性问题提供分析资料。     

大路朝天——小记专武干部蒋廷本

在河南省南阳、唐河、新野交界处,有个中州名镇叫官庄镇。虽是交通要道,但在几年前,这里却由于路况较差,人难走,车难行,群众怨声载道,经济状况落后。 “要想富,先修路。”面对改革开放和市场经济的新形势,该镇党委果断决策——修路。而“挂帅”修     

基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

导弹机动作战路线的优选

现代条件下的战争给导弹部队的机动性提出了更高的要求,机动路线制定的好坏直接影响着机动作战中作战效能的大小,也直接决定着战斗的胜败.根据当前导弹部队机动能力的现状,分析路况、隐蔽性、武器系统本身的机动性和伪装性等对机动作战的影响因素,给出求解最优路线的模型和算法,并通过实例计算验证了此方法的有效性.     

军械员管理要注重做好四项工作

干部带车是防止车辆事故的重要措施,干部带车要发挥好带车管车的作用,必须做到“六忌”。一忌带车不管车。带车干部要严格执行“乘车要带车,带车管好车”的规定。出车前要做到“三问四讲清”,即问车辆是否检查,驾驶员休息是否良好,证件是否带全;讲清任务,讲清路线、路况,讲清时限,讲清路途注意事项。     

不畏不寒 预备役官兵苦练打赢硬功

隆冬的西北,呵气成霜。2013年12月18日,陕西某预备役高炮团组织了一场冬季野营拉练。演练中,该团专门挑选路况复杂的乡间小道和地势险要的山路,采取走打结合的方式,把防卫星侦察、通过染毒地段等10多个课目和分队战术课目训练融为一体,设置了多种险情危局,要求参训人员一个不漏、训练内容一个不缺,全方位锤炼部队在冬季野外条件下的生存适应能力和应急机动能力。     

一种单轴旋转的车载IMU/DTU组合导航方法

长时间机动工况时,某些复杂路况和车况环境下,捷联惯导组合导航系统方位角误差将增大.基于已有组合导航算法框架,提出了一种基于单轴旋转调制的组合导航方法.采用21维IMU/DTU(里程计)误差状态构造状态方程,以捷联惯导解算的位移增量与里程计解算的位移增量之差作为观测量,Kalman滤波器融合惯导与里程计信息,利用旋转调制...     

两栖装甲车辆车体随机应力统计

为探究某型两栖装甲车辆车体关键部位的疲劳失效原因,测取了不同路面工况下的载荷谱。采用雨流计数法对实测载荷谱进行计数,得到了相应载荷谱中应力循环的均值、幅值计数结果,利用数理统计的方法得到了各种路况的载荷分布模型,为疲劳分析提供了重要的数据并为海上试验及数据分析奠定了基础。雨流法及分布函数参数估计的程序实现,大大提高了随机应力谱的统计处理速度。     

科学管理助增收

正我叫胡浩亮,是农十三师火箭农场园艺六队党支部书记。园艺六队成立于2001年,是火箭农场面积最大、距场部最远的连队之一。全队拥有耕地7730亩,以种植无核白葡萄、酿酒葡萄、红枣为主。我永远不会忘记,2011年4月到园艺六队上任时的情景。在去连队的路上,汽车陷入了沙土中。于是,我就找来几名职工帮忙。他们告诉我,因为路况较差,他们经常遇到这样的事。当时,我把他们的话深深记在了心里。     

导弹发射车悬架半主动控制与仿真

为了降低导弹行进间发射时车体的强烈振动,提出了利用磁流变阻尼器进行半主动控制的方法。首先,对采用垂直发射方式的导弹发射车悬架系统进行了简化,建立了四自由度振动模型,推导出悬架系统的状态方程。然后分别考虑发射车在恶劣路况下的行驶以及行进间发射2种工况,利用磁流变阻尼器提供控制力进行了线性最优二次型振动控制。最后编写了控制程序并进行了仿真计算。结果表明,实施半主动控制后,2种工况下车身的振动得到了较好的抑制。     

谈谈“好路率”在使用中的体会

好路率是反映某养护单位的优良等路里程之和所占养护里程的比重,是公路部门检测、评定公路路况质量的主要尺度,它在一定程度上体现了养护工作的最终成果。理论上讲,只要坚持交通部颁发的《公路养护技术规范》,认真执行部颁《公路养护质量评定标准》,好路率指标就是实实在在的。但由于主观、客观因素的影响,好路率在使用中还存在着一定的局限性,即通常所说的“还有水份”。     

“官无长物惟求石”——记军中奇石收藏家刘代文

代文同志爱好奇石,我早有印象。上个世纪的七八十年代,我们曾在北京总部机关的一个单位共事10多年。1981年秋,我们一起出差西双版纳。朋友赠我俩各一块钟乳石,十分好看。代文喜出望外。当时还不通飞机,回昆明吉普车走了3天。由于车的后备厢小,代文为了照顾我,加上他担心路途颠簸会损坏石头,干脆把石头抱在怀里。那时的路况很差,左拐右弯,人坐着,也是东倒西歪的。他就这样把那     

为幸福而改变 新疆无线城市助力打造兵团新生活

无线城市是融合了移动互联网、物联网、三网或三屏融合、移动电子商务的综合应用,目前已广泛应用于城市的政务、交通、农业、医疗、金融、旅游、教育、娱乐等方方面面。出门之前,路况已经明了;不用去学校,孩子的情况随时掌握;餐厅未到,座位已经订妥,还可以享受折扣和积分;去电影院的路上,电影票已经买好;看病预约专家,无需去医院排队,用手机就可以解决……随着移动互联网时代的来临,用手机上网的人越来越多。而随着无线城市建设的推进,WLAN无线热点将逐渐遍     

基于动力学仿真的轻型履带车辆载荷获取与编谱

为研究编制轻型履带车辆载荷谱的新方法,首先,利用多体动力学软件Recurdyn建立了其仿真模型,得到了多种路况与操作工况下单侧主动轮上转矩的时间历程信号,说明了对转矩时间历程信号进行预处理和检验的方法;然后,使用Tecware对转矩时间历程信号进行雨流计数和外推,通过雨流矩阵合成和累积频次统计得到了主动轮载荷的设计谱;最后,使用Tecware对合成载荷进行压缩,得到了相应的八级程序块加载谱和基于雨流矩阵的加载谱及其对应的随机序列。     

“军中骁骑”——中国86式步兵战车家族

<正>央视军事频道曾介绍合成旅某部把部队拉到戈壁,展开机动、疏散、宿营、伪装、攻防战斗等演练,全面提高部队恶劣条件下“走、打、吃、住、藏、联、管”等能力。随着一阵急促的紧急集合号声在该旅营区响起,顷刻间,一辆辆步兵战车挟风裹沙向山峦深处某陌生地域全速挺进,高速运转的履带卷起阵阵雪浪。在现场,记者钻进一辆步兵战车,透过潜望镜向外看,前方黄沙一片,只能依稀看到两道滚滚车辙。尽管路况很差,但在装备保障分队的有力支援下,     

高速重载履带车辆制动滑移控制研究

为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型。以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制方法的优点。在低附路面、低附-高附对接路面两种路况下进行了半实物仿真,仿真结果表明模糊-PID平滑切换控制策略可以快速有效抑制履带滑移过大的情况,提高车辆制动性能与安全性,降低车辆制动系统负荷,为后续制动系统转矩分配策略的研究奠定基础。     

胶泥缓冲器的非线性阻尼的控制机理研究

为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。