嵌入式Linux系统的实现与编程

为满足工业控制系统对控制精度及组网的要求,在一个实际的控制系统方案中,提出底层网络的软硬件开发平台一种设计方法－－硬件平台采用PC104,软件平台采用嵌入式Linux系统。分析了以常用的Linux系统作为原型,根据控制系统的特殊性,实现对Linux系统内核可定制裁减并将精简的内核移植到PC104上的方法。最后,介绍了在嵌入式Linux系统平台上软件的编程方法。实验结果,证明该软硬件平台设计具有可行性。     

基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计

基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制系统的原理设计,电源产生电路和复位电路模块,JTAG仿真电路模块,A/D采样校正模块,D/A转换模块,压控电流源驱动模块。通过电路模块的仿真,由控制系统中压控电流源出来的电流在阻尼器接受范围之内,证明了设计的磁流变缓冲控制器能对阻尼力的大小进行控制,对飞机起落架的缓冲系统起到调节作用。     

基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计

提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案.控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosⅡ处理器来并行处理数据.利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备.和传统的无人机控制系统相比,得益于采用SOPC技术带来的高度集成性,控制系统保证了在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.     

基于嵌入式Web的HART仪表远程控制系统

为解决有线HART仪表在恶劣环境中远程传输时易受影响、成本高等问题,结合嵌入式linux系统在远程工业控制中的应用,提出了一种基于嵌入式Web的HART仪表远程控制系统。采用S3C2440处理器和DM9000网络芯片,在嵌入式系统上移植Boa Web服务器,并运用CGI技术实现动态网页控制。利用该控制系统,客户只需在室内通过浏览器即可对HART仪表进行远程监控,且不需要专门的组态软件。     

基于EPA的分布式控制系统研究与设计

在模拟信号控制的数控系统基础上,设计了基于EPA标准的分布式控制系统;介绍了EPA标准,研究了确定性通信调度机制和精确时钟同步协议的应用这两个关键技术,设计了控制系统中通信模块和嵌入式转接电路板,并对试验结果进行了演示.结果表明,该系统运行稳定,各项性能满足应用需求,对军用控制系统的研究提供了较好的借鉴经验.     

基于功能部件的指挥控制系统软件设计

传统的基于嵌入式的指挥控制系统软件按照面向过程进行设计,模块化程度低、复用性差,维护、移植困难。提出了功能软件的部件化设计方法,建立了嵌入式实时系统下基于功能部件的软件体系结构,并简要给出了基于功能部件的软件开发流程。实际应用表明：功能部件具有低耦合、高内聚等优点,且易于实现并行开发、调试;基于部件的软件体系结构清晰,具有较好的健壮性、开放性和移植性,可快速构建面向不同任务的指挥控制系统,显著缩短系统的开发时间、降低系统开发成本、提高系统开发效率。     

战车灭火抑爆系统数字化控制实现

为实现装甲车辆电气系统的数字化控制和在线故障诊断,设计了以DSP为控制核心并辅以CAN总线接口电路的数字式灭火抑爆控制系统。系统移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,实现了灭火抑爆、故障监视、自诊断以及和上位机通信等功能。实验结果表明,该系统各项指标均达到或超过原模拟控制系统指标,且具有很高的实时性和很强的稳定性。     

大型军车新型底盘自动集中润滑系统的研究与开发

开发了大型军车使用的新型底盘自动集中润滑系统(Chassis Centralized Lubrication System)。系统采用高效润滑泵、嵌入式控制系统及车内CAN总线网络扩展技术,大大提高了大型军车底盘的寿命,可有效地减少战场环境下的底盘故障。     

基于uC/OS-Ⅱ和ARM的嵌入式系统功耗管理

为开发低功耗嵌入式系统和节约能源,分析了嵌入式系统的功耗来源及分类,提出了嵌入式系统的功耗设计方法,包括总体功耗设计、处理器选择、接口电路设计、电源供给电路设计以及动态电源管理等.基于以上方法,以uC/OS-Ⅱ和ARM LPC2131为研究平台,对上述功耗设计方法进行了实验验证.结果表明,采用合适的功耗设计,将大大降低嵌入式系统的功耗.     

基于μC／OS-Ⅱ和ARM的嵌入式系统功耗管理

为开发低功耗嵌入式系统和节约能源,分析了嵌入式系统的功耗来源及分类,提出了嵌入式系统的功耗设计方法,包括总体功耗设计、处理器选择、接口电路设计、电源供给电路设计以及动态电源管理等。基于以上方法,以μC／OS-Ⅱ和ARM LPC2131为研究平台,对上述功耗设计方法进行了实验验证。结果表明,采用合适的功耗设计,将大大降低嵌入式系统的功耗。     

隔离型DC/DC变换器的嵌入式滤波设计

传统的隔离型DC/DC变换器输入端电流断续,会对电源或负载产生严重的电磁干扰,利用嵌入式滤波(Built-in Input Filter,BIF)的方法可以实现输入电流的连续。以嵌入式滤波全桥为例对嵌入式滤波的原理进行了分析,提出了隔离型DC/DC变换器嵌入式滤波拓扑、变压器以及交叉耦合电容参数的设计方法,并用该方法推导和设计了带有嵌入式滤波功能的半桥拓扑,利用PSIM软件进行了仿真分析。搭建了新型半桥拓扑的试验样机,验证了设计方法的有效性。     

嵌入式浏览器中SSL的设计与实现

针对嵌入式浏览器信息传输的安全性问题和嵌入式软件的特点,介绍了SSL协议,提出了一种在嵌入式浏览器中实现对SSL协议支持的方法.通过分析影响SSL协议客户端性能的因素,对SSL的实现过程进行了适当的优化,使用会话恢复机制、只对服务器进行验证的简单握手模式、减少TCP调用次数和优化对批量数据加密算法等方法,实现了嵌入式浏览器对SSL协议的支持;并介绍了方法在嵌入式浏览器JARI_Browser中的实现过程.实际的应用验证了该方法的可行性和正确性.     

嵌入式训练及其在导弹部队的应用

嵌入式训练是支持未来军队的重要技术之一,具有逼真度高、时空限制小、升级更新方便等优点,代表了军事训练技术的最新发展趋势。阐述了嵌入式训练的概念、特点、应用现状及发展趋势,重点研究了嵌入式训练在导弹部队训练中的应用方法及途径。     

嵌入式仿真在炮兵模拟训练系统中的应用

嵌入式仿真是将虚拟仿真和实况仿真结合以提供最真实的训练环境,首先阐述了嵌入式仿真的概念和特点,重点研究了嵌入式仿真系统的体系结构,以及在炮兵模拟训练系统中应用的方法和关键技术,最后简要介绍了嵌入式仿真的发展趋势。     

指挥控制系统中仿真决策系统的嵌入研究

将仿真决策系统嵌入到指挥控制系统中,利用仿真决策支持正在进行的军事行动正成为未来指挥控制系统发展的重要探索方向。研究了嵌入式仿真决策系统的组成,包括人机接口分系统、在线仿真分系统和控制管理分系统等;研究了嵌入式仿真决策系统的功能,包括计划与方案生成、作战态势读取、辅助指挥决策生成、战场态势预判、行动结果管理与未来态势生成控制等;研究了嵌入的关键技术途径,包括嵌入样式、在线仿真决策技术、定性与定量相结合的在线评估、面向服务的组件化设计等。研究成果对探索和建立我国未来新一代指挥控制系统具有重要、积极的现实和军事意义。     

加快嵌入式Linux系统启动速度的方法及应用

嵌入式系统面向应用,提高系统在配置较低的嵌入式设备上的启动速度对嵌入式Linux的推广应用具有重要的意义。针对嵌入式Linux系统,分析了从开机直到启动完成的整个启动过程;以i386平台为例,提出了各个启动阶段中加快启动速度的解决方法;并结合一个具体的应用实例,对构建快速启动的嵌入式Linux系统进行了应用测试,结果达到了预期目的,对类似嵌入式系统的研究也有借鉴作用。     

基于FPGA编程的视频显示时序的实现方法

在DSP ARM为核心的嵌入式系统中,图形显示接口日益重要,利用显示和视频时序的原理,讨论了专用图形处理器及通用嵌入式开发板中实现视频时序的一般方法,给出了视频时序的实现过程,并提供了视频时序的VHDL语言具体实现。实践表明,该方法有效解决了嵌入式系统中图形显示能力不足、人机交互差的问题。     

地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

重型卡车车身控制系统组成

1、技术开发单位 中国兵器工业集团中国北方车辆研究所2、技术简介总线型车身控制系统属于车辆电子信息与控制技术领域。本系统主要完成车身传感器及乘员操作的采集感知、车辆的启动控制、灯类负载的配电管理、电机类负载的动作控制、负载状态的实时监测、车辆工况的仪表指示、故障诊断的人机交互以及故障的降级使用等功能。本系统涉及的具体技术主要包括嵌入式微处理器硬件和软件应用技术、总线传输应用技术智能功率控制技术和负载状态监测与故障诊断技术。重型卡车车身控制系统主要由中央电控单元、主车门电控单元、辅车门电控单元、组合仪表等组成。     

嵌入式计算机——引领武器发展新时代

计算机是信息化、智能化武器系统的灵魂。在相当长的一段时间里,武器装备及其计算机基本上自成系统。自从出现微型计算机后,二者才越来越紧密地融合在一起,出现了嵌入式计算机(EmbeddedComput鄄er)。嵌入式计算机是嵌入到对象体系(即宿主系统)中的专用计算机。嵌入式计算机在功能和物理结构上都嵌入在系统中,不独立于系统运行,是系统的组成部分。一个应用系统按需要可嵌入一台或多台计算机。军事专家断言,武器装备已经进入了“嵌入式”时代。嵌入式计算机的发展电子计算机的传统分类方法,是按照体系结构、运算速度、系统规模和适用领域分为…