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筑先抗日游击纵队(简称筑先纵队)是中国共产党领导下的、以国民党抗日爱国将领范筑先将军的名字命名的一支抗日武装。抗战相持阶段到来后,它广泛地活跃在冀南、鲁西北地区,巩固了以冠县、馆陶、邱县为中心的鲁西北抗日根据地,为后来冀鲁豫抗日根据地的建立奠定了基础。 相似文献
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针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。 相似文献
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邯郸市位于河北省的最南端,冀、晋、鲁、豫4省交界处,总人口约880万。早在春秋战国时期,赵敬候迁都邯郸,使赵国都城邯郸迅速繁荣成为赵国政治、经济、军事和文化中心,"胡服骑射"、"邯郸学 相似文献
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中国人民解放军第35军是由解放战争时期的华东军区所属鲁中南军区部队和济南战役中起义的国民党军整编第96军发展演变而来的。 相似文献
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1991年11月2日,北风呼啸,天寒地冻。黄河引水清淤工地,走来一支打着民兵团、营、连旗帜,整齐昂奋的队伍。走在队伍最前面的是满头银丝、年过半百的冠县人武部政委郭家秀。1959年8月,郭家秀被部队挑选 相似文献
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基于小波树模型的压缩感知可以通过较少的观测量得到鲁棒的信号重构,但采用最优树逼近时,则存在复杂度大的问题。在证明分层后的小波树仍然具备连通树性质的基础上,提出了基于小波分层连通树结构的压缩重构算法,在与原观测量一致的情况下,保证了重构精度并且提高了重构效率。实验结果表明,改进算法相对于原算法在处理大尺度数据时,效率有明显的改善。 相似文献
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张茜 《国防科技大学学报》2014,36(5)
基于小波树模型的压缩感知可以通过较少的观测量得到鲁棒的信号重构,但采用最优树逼近时存在复杂度大的问题。在证明分层后的小波树仍然具备连通树性质的基础上,提出了基于小波分层连通树结构的压缩重构算法,在与原观测量一致的情况下,保证了重构精度并且提高了重构效率。实验结果表明,改进算法相对于原算法在处理大尺度数据时,效率有明显改善。 相似文献
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位于黄河下游鲁北平原的惠民县,是我国古代著名军事家孙武的故里。在这片热土上,源远流长的兵学文化和崇军尚武的优良传统,成为惠民人民取之不竭的宝贵精神财富。战争年代,惠民县曾谱写了爱国尚武的壮丽篇章;今天,惠民县各级党委政府和人民群众在关心支持国防建设上续写着新的辉煌。 相似文献
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在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能。H∞鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法。、为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性. 相似文献
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邓鹏华戚振东张勇毕义明 《现代防御技术》2017,(4):186-194
传统的作战需求论证方法已经无法较好地处理指挥信息体系建设中的不确定性。首先给出作战需求的定义,构建了指挥信息体系作战需求形式化概念模型,并建立了多层次多视点的指挥信息体系作战需求描述框架。在此基础上,分析了指挥信息体系论证中的不确定性,定义了鲁棒性,构建了指挥信息体系作战需求鲁棒论证的过程。最后对涉及的关键问题,包括使命任务鲁棒分析、能力需求鲁棒探索、基于SOA的体系方案设计,以及方案鲁棒优化决策等进行了初步探析。 相似文献
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解放战争时期,随着山东大部分地区解放,渤海、胶东、鲁中南军事工业得以发展,从而为华东野战军提供了大量武器弹药。通过海运,大连建新公司生产的大批武器弹药以及东北地区的工业原料运到华东战场。同时,战场缴获也是华东野战军获得武器弹药的重要来源之一。大连建新公司、山东军工和战场缴获这三个方面在不同程度上支援着华东野战军,互相弥补战场弹药的短缺,从而最大程度地保障了华野武器弹药的补给。 相似文献