Froude摆系统的全局有限时间同步

基于广义线性状态误差反馈控制器,构造了2个Froude摆系统的主从有限时间同步框架,并将2个Froude摆系统的全局有限时间同步问题转化为主-从系统的误差系统的全局有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论证明了2个Froude摆系统实现全局有限时间同步的判据并进行了优化,同时估算了同步时间;最后,通过计算机仿真验证了所得判据的有效性。     

一类超混沌系统的全局有限时间同步与全局渐近同步

为了给超混沌系统在保密通信中的应用提供理论支撑,研究了一类含交叉项、立方项和常数项的超混沌系统的全局有限时间同步和全局渐近同步问题.首先,采用广义线性状态误差反馈控制器建立了该类超混沌系统的两个有限时间同步架构,应用有限时间稳定性理论和代数不等式技巧证明了该类超混沌系统的有限时间同步定理;然后,再将该定理应用于超混沌R...     

一类具有时变时滞的复杂动态网络的有限时间同步问题研究

针对一类具有时变时滞的复杂动态网络的有限时间同步问题,基于矩阵理论和李雅普诺夫(Lyapunov)有限时间稳定性引理,构造了Lyapunor-Krasovskii泛函,并通过设计有限时间周期间歇性控制器,以及提出具有自适应时变特性的耦合强度,得出复杂动态网络实现有限时间同步的充分条件。最后,通过数值模拟验证了理论结果的正确性与可行性。     

无人艇集结控制模型研究

为研究不同位置的无人艇在有限时间内集结的问题,首先将无人艇在有限时间内的集结控制问题转换成无人艇在替代变量反馈控制器下的全局有限时间同步问题,并构造了无人艇集结控制模型;然后,应用有限时间同步理论证明了无人艇集结(同步)的判据并推导了集结(同步)时间的估计表达式;最后,通过数值仿真对所得结果进行了验证,证明了该模型的有效性。     

分布时滞细胞神经网络镇定的代数条件

针对分布时滞细胞神经网络系统的稳定性问题,提出了一种代数判据设计方法,并利用代数方法设计了使系统稳定的控制器;然后,分别对特殊情形下有限时滞细胞神经网络和一般情况下无限时滞细胞神经网络以及对Lipschitz常数不为1的激励函数进行了仿真实验,得到了较好的控制结果;最后,通过三个仿真案例说明了设计控制器的有效性和普遍适用性。     

Lyapunov指数与混沌同步的计算研究

条件Lyapunov指数是混沌系统同步的重要指标.文中以已知方程的Lyapunov指数谱计算方法为基础,通过数值计算考察了Lyapunov指数随矢量长度、演化时间、置换次数的变化规律,为在现有各种算法中选择参数提供参考.同时,用其计算了混沌同步系统的条件Lyapunov指数,并研究了混沌同步系统的稳定性.     

一个新混沌系统的混沌控制与同步

针对一个新的三维自治混沌系统,研究了该系统的控制与同步现象。根据李雅普诺夫稳定性理论,运用自适应控制方法对该系统进行了混沌控制,设计了实现其同步的一个非线性控制器,运用Matlab数值仿真验证了设计的有效性。     

基于自适应控制策略下的Rossler和Chen混沌系统的同步

讨论了2个著名的混沌系统的混沌同步控制问题.在响应系统与驱动系统具有相同的结构,但未知驱动系统参数的情况下,设计出了有效的自适应控制器,实现了系统间的全局状态同步.仿真结果验证了该控制器的有效性.     

脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制

提出了一种脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制的方法.通过微分方程组求解出脉冲切换系统的解,确定切换规则;利用平均逗留时间方法获取脉冲切换系统有限时间有界的充分条件,检验系统是否符合稳定性条件;以充分条件为基础设计有限时间保性能控制器,计算脉冲切换系统的有限时间保性能控制界,通过代数矩阵不等式验证全部充分必要条件的有效...     

一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计

研究一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计,其系统中的不确定时滞项不是简单的线性有界条件,而是允许其存在高阶项,因此具有全局特性．在控制器的设计上;首先通过选取合适的径向基函数（RBF）神经网络的权向量去逼近时滞系统中的未知连续有界部分;然后在RBF神经网络输出的基础上,选用一个鲁棒自适应控制器来趋近时滞系统的不确定部分;同时,利用Lyapunov稳定性理论对混沌同步的条件给出了论证;最后,数据仿真的结果表明该方法的有效性．     

一种新的双翼和四翼蝴蝶吸引子共存的超混沌系统

针对现有的四翼超混沌系统在系统参数固定时,不能同时产生双翼和四翼蝴蝶混沌吸引子的问题,提出了一种双翼与四翼蝴蝶混沌吸引子共存的超混沌系统。对系统的平衡点、Lyapunov指数谱和分岔图进行了研究,呈现了系统的超混沌特性。最后,利用主动控制同步法,设计了合适的非线性反馈控制器,实现双翼与四翼吸引子共存的超混沌系统的广义投影同步。     

超混沌系统的脉冲控制与同步及其在安全通信中的应用

利用脉冲微分系统的比较系统及其稳定性定理,研究了四阶Rssler超混沌系统的脉冲控制,给出了系统渐进稳定的充分条件。通过研究2个四阶Rssler超混沌系统的脉冲同步,给出了误差系统渐进稳定的充分条件,数值模拟验证了所给结论的正确性。根据脉冲混沌安全通信系统的原理,结合笔者提出的脉冲同步律,对某一正弦信号进行了保密传输,计算机模拟结果表明了保密传输的有效性。     

基于反步法的ADVP混沌系统同步在混沌遮掩中的应用

反步设计法是通过将一个系统分解为多个低阶子系统,一步步构建Lyapunov函数导出稳定的控制律,获得需要的控制器,实现同步的目的.基于Lyapunov稳定性理论,结合反步法思想为混沌ADVP系统设计了同步控制器.注意到系统参数间量级相差很大,在选择增益矩阵时,通过调节柯西不等式放大参数,使控制中系数的量级差别适当减小....     

基于状态观测器的混沌系统鲁棒同步设计

研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。     

基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法

针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。     

一类新型混沌动力学系统的自适应控制及同步研究

讨论了一类新型混沌动力学系统的自适应控制及同步问题。利用Lyapunov稳定性理论,得出了该类混沌系统的自适应控制方法;将该类系统作为驱动系统和响应系统,实现了在不同初值且参数未知情况下的自适应同步;进行了数值模拟,验证了相关结论。     

混沌序列网形跳频网络同步方案

跳频信号的同步过程是跳频通信系统的关键.针对网形跳频网络中同步难的问题,提出了一种基于混沌序列的动态双频跳频同步方案.该方案采用混沌系统生成分布式跳频序列,同时引入并行解调器结构实现双频跳变的时序控制.仿真结果表明,方案可有效应对慢跳频通信系统中常见的部分频带干扰和强单频干扰,且同步建立过程简单迅速,系统的稳定性和安全...     

混沌Lurie系统同步在保密通信中的应用

鉴于Lurie系统在工程中的普遍性,研究了混沌Lurie系统同步在保密通信中的应用.以Lyapunov稳定性理论为基础,通过求解一个Riccati方程,给出同步控制律,并将其应用于通过混沌掩盖实现保密通信的驱动一响应系统.仿真表明,即使传输幅度较大的信息信号,混沌Lurie系统也能对其实现较好的掩盖,驱动一响应系统能够迅速同步,并且同步过程没有超调或振荡.     

基于Pecora-Carroll方法的蔡氏电路混沌同步的实验研究

实现混沌系统间的同步是混沌保密通信、混沌编码等混沌应用技术的关键。本文采用Ｐｅｃｏｒａ－Ｃａｒｒｏｌｌ方法实现了蔡氏电路的同步,给出了双蜗卷输出的单蝇卷输出时的实验结果,并结合了有益于建立同步的几个电路和调试的要点。     

基于截断函数的有限时间滑模控制方法

针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。