俄罗斯反鱼雷鱼雷系统

俄罗斯鱼雷技术发展水平有目共睹,本刊已有详细介绍。然而俄罗斯研制的反鱼雷技术外界知之甚少。进入新世纪,俄罗斯透露了其研制的反鱼雷技术中的极品装备——“小包”-E/NK 反鱼雷鱼雷系统。“小包”-E/NK 系统是俄罗斯为水面舰设计的用鱼雷摧毁来袭鱼雷的反鱼雷系统。其由特制目标识别声纳、自动火控子系统、反鱼雷鱼雷、贮运发射箱和发射装置组成。目标识别声纳用于自动探测和识别攻击已方舰艇的鱼雷,将来袭鱼雷的航行参数生成目标数据,并将该数据传送给自动火控子系统。     

外军的鱼雷及鱼雷防御技术

在海战环境下,利用鱼雷向敌方舰艇发起攻击是一种常见的、威胁巨大的作战样式。各国海军重视对浅海反潜战的研究,积极发展鱼雷武器及鱼雷防御系统。鱼雷:重点对付安静型柴电潜艇二战后各国相继研制了声自导鱼雷。     

鱼雷动力电池

鱼雷是海军重要的反潜、反舰水中兵器,鱼雷技术的发展水平也是衡量各国海军现代化程度的重要标志。鱼雷的推进动力形式主要有热动力和电动力两大类。电动鱼雷的能源是动力电池,为了提高电动鱼雷的整体战术技术性能,当今世界上具有先进技     

“海蜘蛛”反鱼雷鱼雷

鱼雷通过采用先进的信号处理技术和装备尖端的抗干扰设备,变得越来越聪明, 能有效地对抗软杀伤反鱼雷措施,从而成功地对舰艇实施攻击。此外,浅水复杂的水声环境,使舰艇防御来袭鱼雷的时间也更短。为应付现代鱼雷的威胁,德国阿特拉斯电子公司研制了“海蜘蛛”(SEASPIDER)反鱼雷鱼雷。“海蜘蛛”直径210毫米,长2260毫米,重115千克,采用主／被动自导,自导作用距离数百米,水下航程1000米,速度小于50节,可在潜艇工作深度内使用。雷上声呐具有主动、被动及拦截作战模式,水平和垂直视界范围大,采用多普勒处理的主动探测。战雷头采用全方位爆炸,以便更好地拦截迂回的鱼雷,1枚“海蜘蛛”能对抗1枚鱼     

鱼雷姿态控制

本文推导了受控对象-鱼雷体的传递函数,并利用根轨迹法讨论了鱼雷姿态控制系统的校正问题。重点讨论角位移及其各级导数反馈对系统的影响,也讨论了控制器、舵机特性分别对系统的影响,即对系统主根的影响。可以十分清楚地看到雷体、控制器和舵机传递函数零极点及其相对位置的变化对系统性能的影响。这对初步设计姿态控制系统是有一定益处的。     

微型鱼雷

80年代末期,一些国家不约而同地开发出一种新式小型水中兵器,由于它们的口径小于小型鱼雷的323.85毫米口径,故被称为“微型鱼雷”(minitorpedo)。其中较为著名的有意大利的 A200系列,德国的 STN 助推鱼雷、美国的“兰斯”(LENS)即洛克希德消耗性灭雷系统),瑞典的“(鱼安)(鱼康)(Angler)等,由于”(鱼安)(鱼康)是介于小型鱼雷和深水炸弹之间的双重性能武器,被人称为智能深水炸弹或手投鱼雷。由于它们体型小、结构简单、造价低廉,有的造价仅5万美元、相当于小     

应用于鱼雷远程报警的鱼雷出管信号检测

潜艇在进行鱼雷攻击时发射噪声高于环境噪声,如果能及时检测到此时鱼雷的出管信息将有利于提高鱼雷的报警距离。针对鱼雷发射时瞬态噪声的特点,分析了基于高阶谱、双谱和小波分析等几种信号检测方法,探讨了进行鱼雷出管信号检测的可行性和有效性,该方法的应用将极大提高舰艇的防御能力。     

欧洲鱼雷新秀——MU 90轻型鱼雷

MU 90鱼雷是法国和意大利联合研制的新型轻型鱼雷,可由水面舰艇、直升机、固定翼飞机或反潜导弹携带,用于对付能快速机动、有吸声涂层、使用主/被动对抗器材的各种核动力潜艇和常规潜艇。目前该雷正开始为法国、意大利、德国、瑞典、波兰、澳大利亚海军进行批量生产,新西兰海军也准备选择该雷。     

从MK37鱼雷的不断改进看老鱼雷的新生

1957年装备美国海军的 MK 37鱼雷,作为潜射鱼雷,原来有四个型号,其中0型与3型是非线导的双速制、主被动声自导大型电动力鱼雷;1型与2型为线导加末端声自导电动力鱼雷。而3型鱼雷是0型鱼雷的改进型,2型鱼雷是1型鱼雷的改进型。按照最初的设计要求,MK 37鱼雷是一种两用武器(攻击潜艇和水面舰艇),但实际证明,其声自导系统不能满足攻击水面舰艇的要求。因此,多年来该雷一直作为攻潜武器使用。到60年代末期,随着核潜艇的发展,MK 37鱼雷已不能满足要求。美国根据它的现有设备和技术     

潜艇的鱼雷发射装置

二次世界大战后,鱼雷的主要使命发生了根本性的变化,由反舰为主转向反潜为主。从前苏联的攻击型核潜艇,到美国SSN-21“海狼”(Seawolf)级攻击型核潜艇,潜艇的速度日益加快,下潜     

独树一帜的俄罗斯鱼雷

前苏联十分重视鱼雷的发展和使用,在世界鱼雷发展史上占有重要地位。俄罗斯继承了前苏联鱼雷发展成果,成为当今世界上鱼雷型号开发最多的国家之一,在鱼雷研制水平上处于世界前沿地位,甚至有些鱼雷的性能超过了美国。早在帝俄时代,俄国海军就使用鱼雷作战,那时主要是从国外购买鱼雷。十月革命后,前苏联经历了第一个五年计划,经济有了增长,鱼雷工业也开始起步。20     

二阶系统的最优控制

应用最优控制理论验证了二阶系统最优控制为典型的Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,通过理论推导得出了其相轨迹,并讨论了二阶系统最优控制的实现。     

线导鱼雷

“旗鱼”鱼雷“旗鱼”为一种大型热动力线导加主被动声自导两用鱼雷,为“虎鱼”的继承者,诸元如下:     

火箭助飞鱼雷

一、引言鱼雷是一种能在水中自动推进、导引,用以攻击水面或水下目标的水中兵器。鱼雷速度则是鱼雷的一项重要战术技术指标,速度快,可以扩大使用范围并提高命中率。要想提高鱼雷速度首先遇到的问题是鱼雷在水中高速前进时所受到的巨大的流体阻力。由于水与空气在物理性能上有很大差别,如水的密度比空气大得多,在海平面上水的密度为空气的835倍。因此以同样速度航行时,在水中遇到的阻力将为空气中(海平面)的835倍。若与高空中     

线导鱼雷

鱼雷武器已度过了百岁寿诞,百年前的鱼雷尽管外貌与今天相似,但到二次大战结束前,一直是体型较大、浅水反舰的兵器。今日鱼雷已发展成具有反潜与反舰两种用途,大型与小型(英、美称重型与轻型,日本称长鱼雷与短鱼雷)两种尺度的新品种。各国的小型鱼雷主要用于反潜(独联体与瑞典小型鱼雷口径为400毫米,除反潜外,还可装在潜艇艉管自卫反舰,其它各国通行的324毫米口径的小雷均只用于反潜,一般(除瑞典 TP 42及TP 43系列外)不装线导,只用主被动声自导;大型新式鱼雷全是线导加主被动声自导。基本上都是反舰又反潜的两用鱼雷(瑞典的 TP 61系列各型与德国的“海豹”及 SST 4只反舰;“海蛇”只反潜,它们不是两用鱼雷)。大型反潜、反舰两用鱼雷通常装备在潜艇上,少数也可装在驱逐舰与护卫舰的艉部二层甲板上向后发射,瑞典的鱼雷快艇则向前发射。本文着重分析介绍大型线导鱼雷,不包括小型鱼雷。所谓大型,各国通用口径为533毫米,法国有的用550毫米。独联体已有直径650毫米鱼雷,美国 SSN 21“海狼”级核潜艇的发射管口径为762毫米。这种特大口径者不妨称之为巨型鱼雷,它们虽代表大型鱼雷发展的新动向,但不是线导鱼雷,故不在本文介绍之内。     

德国SUT鱼雷

台湾在2003年9、10月进行的4次SUT鱼雷潜艇发射训练中,有2次发射后鱼雷未能击中目标。其中1枚SUT线导反潜反舰鱼雷从“海龙”号潜艇发射后,导线断裂后鱼雷失去控制,未能击中目标而漂至宜兰海滩。台湾从印度尼西亚购买的SUT型鱼雷,与德制大批量生产的SUT型鱼雷相比,质量不但逊色,而且价格也贵得多,每枚造价高达127万美元,而且也过了合同约定的保修期,令台湾海军欲哭无泪。台湾潜艇曾进行过106次操     

鱼雷武器专家访谈录

茹呈瑶,研究员,1939年出生,1963年毕业于西北工业大学鱼雷专业,毕业后一直从事鱼雷情报研究工作。曾获全国科学大会奖一项,部级科技二等奖三项等许多奖励。不久前,本刊记者采访了茹呈瑶研究员,以下为访谈实录。     

线导鱼雷

NT37系列诸型鱼雷Mk37鱼雷除美国海军自用外,还售给北约盟国、以色列以及南美洲等16个国家海军,并在Mk48鱼雷已开始研制和研制成以后,由于美国控制不外售(现仅有澳大利亚、加拿大与荷兰购得少量且非新型的 Mk48ADCAP     

线导鱼雷

Mk 48鱼雷诸型Mk 48鱼雷是一种远航程、高速、大深度、线导、声自导鱼雷,可用来探测与攻击水面舰船及快速大深度航行的潜艇。美海军在二战期间匆忙赶着上马了近20种鱼雷,战后迫切需加以整顿。德国在二战末期开发     

鱼雷沧桑录

明朝嘉靖年间,我国人民为了对付倭寇,首先发明了“水底龙王炮”自航水中兵器。现代鱼雷是在浮标水雷与艇杆炸药包的基础上发展起来的,前者在浮标下方的水中挂有炸药包,后者在驶帆的水艇前端伸出长杆,杆端绑药包。1868年英国工程师罗伯特·怀特黑德(RobertWhitehead)在奥匈帝国阜姆(今南斯拉夫里耶卡)海港鲁必斯处,首先制成了自航鱼雷,由于怀特黑德意译为“白头”,故这种世界上首型鱼雷亦称为“白头”鱼雷。白头鱼雷生产后,各主要海军强国先后购买其专利后仿制生产,其中德国的仿制品称“黑头鱼雷”。