“瓦良格”号航空母舰模型制作

自从做第一艘小炮艇模型到如今,转眼已经50年过去了,正像许多老舰船模型爱好者一样,我也是时刻关心着我们中国海军的每一步哪怕很小的进步,只觉得这个进步太慢太不容易了。如今看到我们自己的第一艘航空母舰逐渐展现在国人眼前,更难抑心中感慨之情。正如画家作家抒发感情就要画画或是写诗做文章,而我们模型爱好者的第一个想法就是,为它做一艘模型——把所有的理解和感情都融入到这个模型之中。模型爱好者都知道,要想把模型     

巨无霸“佩里”问鼎苏州(上)

2006年5月,在苏州举行的第三届全国体育大会的海模赛场上,厦门海模队的一艘遥控模型——1:27美国海军“佩里”级导弹护卫舰模型——被热情的观众和记者团团围住。他们都在争相观看这艘罕见的巨型船模并不断地向运动员询问模型的功能。这是一艘参加体育大会F6级别比赛的遥控导弹护卫舰模型,与其配套参加比赛的还有2艘辅助该舰停靠码头的拖轮和     

中国海军“新大驱”175舰模型制作

背景说明进入21世纪,中国海军在短时间内有"旅洋"Ⅰ/Ⅱ级和"旅洲"级三型6艘大型导弹驱逐舰建成与服役,纵观这三型6艘大型导弹驱逐舰,很多军迷在此基础上对国产"新大驱"后续型号产生了无限的退想。笔者参考军迷网友的相关意见,设计了一款"旅洋"Ⅱ级"新大驱"后续型的预测方案模型。模型制作资料与材料收集以小号手厂商出品的1:350"海口"舰和"沈阳"     

几种结合目标战术意图的跟踪模型研究*

传统的数据处理方法没有与机动目标的战术意图结合起来,往往不能适应现代反舰导弹的运动模式.针对这一问题,结合导弹战术意图信息,根据运动学或动力学规律推导得出机动目标跟踪模型,可较真实地匹配目标的机动情况,目前,此类模型主要有转弯运动模型、比例导引运动模型和跃升俯冲运动模型等.在特定的作战时机,可取得较高的跟踪精度和较理想的作战效果.     

基于交互多模型的无人机运动控制

对无人机进行精确控制是有效发挥无人机功能作用的基础,无论是航线跟踪还是在任务区域内沿任务点执行任务,均可看作为无人机在时间与速度双重条件约束下到达指定位置的控制问题。针对这一问题,首先在考虑无人机飞行性能的基础上,建立了无人机的基本运动模型,包括匀速转弯模型、上升模型、下降模型、匀速直线模型和匀加减速模型;其次对无人机飞往不同目标点的运动过程进行了求解分析,表明无人机的所有运动过程均可通过上述简单运动模型的交互叠加来实现;最后,仿真实验结果验证了此控制方法的可行性,可有效解决无人机带有时间约束与速度约束的控制问题。     

中国的“阿芙乐尔”号

1917年11月7日,俄国海军的一艘巡洋舰“阿芙乐尔”号炮击冬宫,拉开了十月社会主义革命的序幕,从此,这一声炮响被载入了世界共产主义运动的光辉史册。中国早期的共产党人,也希望能有一艘“阿芙乐尔”号,为中国无产阶级革命运动建立功勋。终于在上海三次工人武装起义中,民国海军的部分舰艇在共产党的策动下,打响了进攻军阀的炮声。     

使用常速和常角速度模型跟踪机动目标

常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型。如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整的性能。为了解决这一问题,在本文中我们提出在跟踪滤波器中使用常速模型和常角速度模型。这种模型与实际目标运动有着比较好的一致性。文中通过计算机仿真进一步证实了它的有效性。     

模型制作工具——多功能机床的使用和改装

工欲善其事,必先利其器。对于这一点,每一位模型制作者、发烧友在从事其爱好的创作实践中,是深有体会的。虽然我们也曾在国际模型大师的著作中,看到一个用文字和图片描绘近乎天方夜谭式的故事——1806年,一个被俘的法国水兵在关押期间,用“小刀 骨头”等简陋条件,制作了一艘法国74门炮的“复仇者”号军舰模型。而另一模型大师则介绍了豪华版的故事——一个墨西哥咖啡庄园主兼船模发烧友的情况。他个人拥有三个房间来做模型,其中24平方米的大房间里堆满了各种设备、工具和材料。普通船模爱好者的情况恐怕永远都是介于这两个极端例子之间的。随着个人经济条件的逐步改善,伴着“发烧”的升温,大大小小的工具、夹具、机械设备逐     

古帆船模型制作系列文章之十 帆船模型用绳索的合股制配

一艘帆船模型上拉有众多的静索和动索,这些绳索的线径与颜色一般都有不同的要求。很多船模制作者经常采取的方法是到市场上寻找购买颜色符合要求、线径尽可能接近的现成商品线来使用。这样做虽然省事,但是装在模型上使用后往往出现一些让人     

现代美国海军航母战斗群模型制作

背景说明进入21世纪美海军航母战斗群组成已发生了质的变化,通常以1艘"尼米兹"级核动力航母、2艘攻击型核潜艇、2艘"提康德罗加"级导弹巡洋舰、4～6艘"阿利·伯克"级导弹驱逐舰、1～2艘船坞登陆运输舰、1艘两栖攻击舰和1～2艘综合补给舰组成,总数在7～13艘左右不等。     

再现战舰的灵魂——双通道遥控炮塔制作

提起英雄我们最先想到的是什么?一定是那傲视云天、高昂的头颅。波澜壮阔的近代战争如何拉开帷幕?浮现在人们脑海中的一定是那一列列缓缓仰起、黑沉沉的炮口。由此不难想象,如果一艘战舰模型的炮塔也能逼真运动,那将多么令人振奋。那时我们     

用ABS板制造豪华游艇模型

豪华游艇以其优雅高贵的外表深深地打动了广大消费者和爱好者的心,作为一个模型爱好者,我也一直想着为自己制造一艘漂亮的豪华游艇模型。 在如今层出不穷的游艇造型风格中,新颖梦幻的造型理念不断涌现,但我还是更喜欢"大弧面小圆角"的游艇造型,因     

拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真

针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制。仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础。     

古帆船滑轮及船模滑轮制作

帆船时代,船上的帆缆锚系、火炮装药、小艇收放及物资装卸等作业都离不开绳索和滑轮。滑轮的使用不仅提高了作业效率,也极大地减轻了水手的劳动强度,因此各种式样、用途的滑轮应用十分广泛。同样,制作仿真帆船模型也要安装、使用大量的模型滑轮,一艘复杂点儿的帆船模型使用各种滑轮的总数往往达到数百只。在模型运动开展较广泛的国家,市     

基于模型概率的自适应交互式多模型算法

传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定,不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合,提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差矩阵,进而提高模型同系统运动模式的匹配程度;结合防空作战机动目标跟踪要求,通过典型目标机动仿真,同标准交互式多模型算法进行比较,验证了该算法的合理性和有效性。     

“英格尔曼兰德”号之谜

最近,朋友发来几张西洋古典帆船模型照片,请笔者判断是否是俄罗斯的"英格尔曼兰德"号。因为笔者接触较多的是英国帆船史学专家的著作,所以对这艘俄罗斯帆船情况并不清楚。经过对相关资料的研究,找到一些方向,但也升腾起一团迷雾——俄国历史上有3艘同样命名为"英格尔曼兰德"号的风帆战舰,究竟哪一艘才是真正的彼得大帝旗舰呢?3艘同名帆船,它们之间究竟是一个怎样的关系呢?     

目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.     

态势生成中一种非线性运动模型的建立

探讨了在信息融合仿真试验床的态势生成部分,建立飞行实体运动模型的方法;通过保留运动学方程,简化动力学方程的方法,给出了一种常见的机动飞行方式(俯冲爬升类运动)的运动模型的计算公式;并对这种运动模型的非线性和机动性进行了分析和讨论;通过仿真,比较了几种机动目标跟踪算法对该运动模型的跟踪效果,验证了该方法的有效性。     

角运动感知模型发展与研究

综述了角运动感知模型的研究进展,阐述了角运动感知模型在运动感知模拟器设计中的重要作用,列举了角运动感知数学模型历史上几个具有里程碑式的研究成果,包括扭摆模型,角运动感知的适应性以及角运动感知与线运动感知之间的耦合关系.介绍了从流体力学角度分析半规管的思路,对半规管模型和人体感知的区别进行了分析,总结了角运动感知数学模型的建模方法和角运动感知的量化方法,最后对角运动感知模型的发展方向进行了展望.     

装备零讯

俄北风之神级核潜艇将试射导弹 俄罗斯海军计划近日在新建造的两艘北风之神级核潜艇（“亚历山大·涅夫斯基”号、“弗拉基米尔‘莫诺马赫”号）上进行“布拉瓦”导弹发射试验。这两艘潜艇目前均在进行最后的海试,如果导弹试射成功,那么这两艘潜艇将于今年年底交付俄罗斯海军。据报道,其中的一艘将进行单枚导弹试射,而另一艘则进行多枚导弹齐射试验。