3000吨沉船水下整体爆破

水下整体一次性爆破沉船是当今世界的前沿爆破技术。由于受水压、水流、气象、能见度、底质等复杂环境条件的影响,水下爆破比陆上爆破难度大,尤其是水下一次性定向爆破沉船技术,难度更大。但它有重要的军事、经济价值。2007年5月11日,从海军东海舰队某防救船大队传来捷报,该大队在浙江台州湾对3000吨沉船进行的水下整体一次性爆破圆满成功,创下了海     

工业炸药作功能力测试标准方法探讨

本文对比介绍了弹道臼炮法、铅垮扩孔法、爆破漏斗法、水下爆破法、弹道摆试验等几种常用作功能力测定标准方法、原理、适用范围和表征方法,及其在实际应用中存在的局限性。最后提出了一种作功能力测试新方法——弹道抛掷法。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

基于交叉定位的声纳浮标阵被动检测预处理研究

交叉定位的精度直接决定着水下目标被动方法的检测性能,而目标数量的不确定性及其位置关系的复杂性将进一步影响交叉定位的精度。针对上述问题,提出了一种基于最小交叉定位方差的距离和方位数据互联算法。首先,分析了水下目标2种典型运动特点,分别构建了水下目标运动模型;其次,研究了声纳浮标阵型和交叉定位原理对定位精度的影响,构建了声纳浮标被动检测模型;最后,采用距离和方位数据关联方法,完成了水下目标被动检测前的预处理。仿真结果表明：在多目标航迹交叉、复杂噪声环境条件下,该算法整体性能优于典型的模糊聚类法和最近邻域法。     

水下勇士——猎雷潜水员

一、猎雷潜水员的前身——水下爆破队早在第一次世界大战期间,就出现了水下爆破队,由潜水敢死队潜入敌方港口,实施水下爆破,用于打击敌方舰船,曾发挥过重大作用。第二次世界大战期间,盟军在诺曼底战役中,曾用袖珍潜艇和登陆艇运送专门的轻潜水队,对敌抗登陆障碍进行侦察并对几种水雷进行了安全处理,在登陆编队     

水中爆炸作用下隧道毁伤效应研究

为研究隧道在水中爆炸荷载作用下的毁伤机理和破坏形态,选取典型管节,建立隧道管节的耦合Lagrange-Euler(CLE)三维数值模型,通过水下爆炸试验验证了CLE方法和材料模型的准确性。开展隧道管节的毁伤效应数值模拟,分析冲击波作用过程、管节损伤演化过程和管节破坏机理;进行参数分析,比较不同炸药当量和爆炸距离对管节毁伤程度和破坏模式的影响。结果表明：在水中爆炸作用下,隧道管节的损伤过程超过冲击波的作用时间。在同种炸药当量下,管节前壁的损伤程度随爆炸距离的增加而降低;后壁的损伤程度主要受炸药当量影响,爆炸距离对其影响较小。以位移变形为损伤指标,拟合得到函数关系式,并给出不同破坏程度的临界曲线,可用于评估隧道管节的破坏程度。     

基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题

针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后结合最优控制,在速度空间解决了无人机避免障碍物的问题,并直接求解出了合适的速度输出。仿真结果表明方法切实可行。     

壳体理论在水压爆破总体药量计算中的应用

特大型水池水压爆破中,总体装药量的确定始终是一个难题。本文简述了水压爆破机理;分析了壳体在水压爆破中的应力状态;在壳体理论的基础上,并考虑到特大型水池水压爆破的特点,通过推导,得出了一种新的药量计算公式;简要介绍某工厂两个超大容积水池水压爆破拆除工程。在该工程中,运用了本文所推导药量计算公式。工程爆破实践表明,该公式具有一定的实用性。     

舰船电场传感器水下定位方法

为提高船舶电场传感器在水下测量电场时的定位与姿态测量精度,设计了舰船电场传感器新型水下姿态位置测量装置,提出了利用该装置测量舰船电场传感器水下姿态位置的方法,并研究了水下姿态位置数据处理方法和位置、姿态计算方法。通过对水下姿态位置测量装置的测量误差分析,所设计的测量方法位置精度可控制在1m之内,是一种有效的船舶电场传感器水下定位与姿态测量方法。     

少数民族教育的经济学分析

少数民族教育是我国教育的重要组成部分。发展少数民族教育,提高民族素质具有重要意义。本文从经济学中的效率与公平、供给与需求、成本与效益三个方面理论来分析我国的少数民族教育,从而更好地发展少数民族教育。     

科技军民融合政策制度

科技军民融合政策制度是推动军民科技协同创新向纵深发展的基本保障和环境条件。分析了我国科技军民融合政策与管理制度的内涵、分类和组成,调研了我国科技领域军民融合有关政策现状及最新试点情况,分析了当前我国科技军民融合政策制度的缺陷点、薄弱环节,研究了国外科技有关的军民融合政策体系构建的规律及启示,提出了我国科技军民融合政策制度建设的基本思路、组织框架、建设重点和推进措施,以为我国科技军民融合政策的制定提供理论保障和决策依据。     

关于在公安现役部队推行全面预算管理的几点思考

对现阶段公安现役部队全面预算管理现状和面临的问题进行了分析,从确定部队战略目标,党委重视和全员参与,构建全面预算管理组织结构及制度体系,全面预算的编制、控制、调整及考评等几个方面提出了有效实施全面预算管理的思路和具体措施。     

基于仿真技术的动力装置优化设计技术研究

针对传统动力装置设计方法中存在计算复杂、动态性能难以计算等问题,提出利用动力装置仿真系统来设计船舶动力装置的方法。首先,利用模块化建模原理建立了动力装置各组成部件的数学模型,然后利用C 语言编写了各模型的仿真程序,并建立了动力装置仿真系统。利用该仿真系统对某型船舶的全燃动力装置进行了详细设计,设计过程及结果表明,采用仿真系统来设计动力装置可以准确计算动力装置的动态性能,同时对动力装置各部件的性能参数进行优化。     

航天指挥控制体系构建的基本问题

航天指挥控制体系是航天力量运用体系的神经中枢,是指挥员和指挥机关对所属部队航天力量运用活动实施指挥、控制的基础。提出了航天指挥控制体系构建的基本要求;分析了航天指挥控制体系构建的基本要素;从体制、机构设置、指控关系等角度对航天指挥控制体系进行了初步构建,可为航天指挥控制体系的建立提供参考和技术支撑。     

机场目标遭袭后飞机升降能力仿真评估方法

以机场目标的飞行场地为主要研究对象,通过作战仿真的手段,建立了机场目标起降能力评估模型.该模型以单位时间内起降飞机的数量作为衡量机场起降能力的指标,通过仿真作战过程中机场目标各子目标的毁伤状态和毁伤情况,动态地评估作战过程中任意时刻机场目标的起降能力.模型对作战指挥和火力分配有重要的辅助决策作用.     

再入飞行器落点准确度的统计分析

本文研究再入飞行器的落点准确度(系统性偏差)的检验和估计方法。首先,文中引入了准确度的容许限的概念,在此基础上给出了Bayes验后加权概率比检验方法。关于落点系统偏差的估计,讨论了Bayes估计方法及带有约束的Bayes估计方法。文中注意了充分运用试验前的信息,以便使落点系统偏差的评估能在小子样场合下进行。     

高校资源环境类专业开设资源与环境法课程的意义

资源与环境法是高校法学类的核心课程,目前,该课程已经逐渐在资源环境类专业中不同程度的开设。高校资源环境类专业开设资源与环境法课程是非常必要而且很有意义的,（1）文章从开设资源与环境法课程有助于强化学生的环境法制教育;（2）开设资源与环境法课程有助于完善资源环境类专业的学科体系;（3）开设资源与环境法课程有利于大学生参与保护环境的实践活动;（4）开设资源与环境法课程有助于学生了解常识;（5）资源环境法课程的开设有利于丰富教学授课形式等5个方面论证了其意义性。     

动态立体灭火救援圈理论在大型油罐火灾救援中的应用

我国石油、化工原料库区不断增多,大型油罐日益集中,火灾事故频发,大型油罐火灾事故发生后,仅靠本地区的救援力量已经不能满足这类重特大火灾的灭火救援行动需要,必须要建立跨区域联合救援体制和机制。以一起大型油罐火灾事故为例,分析了动态立体灭火救援圈理论在火灾扑救中的实践应用过程。     

武警院校军事学研究生教学管理与保障存在问题及对策

武警院校军事学研究生教学管理与保障存在着课程体系不够科学、教学运行管理不严密、教学保障不到位及教学质量评价体系不完善等问题。应采取有效措施修订现行课程体系,建立和完善研究生教学质量评价体系,改善教学条件,形成教学管理合力育才的良好机制。