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针对非结构化复杂路面环境下无人战车在执行军事运输、抢险救灾等任务时通过性不足的问题,提出了一种轮腿式全液压驱动的8轮无人战车,该战车通过摆臂的协同控制调整其运行姿态,可适应不同的复杂地形。越障性能是衡量无人战车通过性的关键要素,建立无人战车的越障动力学模型和姿态规划模型,通过求取轮腿式无人战车不同越障高度与摆臂摆角的关系式,得到无人战车典型垂直墙障碍的越障性能。在理论分析的基础上,利用QT、Simulink、ADAMS建立综合仿真平台,进行了仿真验证。研究表明:轮腿式全液压驱动的8轮无人战车可完成高度为轮胎直径1.176倍的垂直墙越障,具有良好的地形适应能力,为8轮无人战车的实验测试提供了理论参考。 相似文献
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<正>近年来,土耳其国防工业在无人装备领域频频发力,先后推出了TB-2、“突袭者”(AKINCI)和“安卡”等系列畅销无人机装备。除此之外,在无人战车方面也有不错成绩。近期有消息称土耳其国防工业部为宪兵部队购买了2辆国产遥控扫雷车,这款目前已有5个用户40多辆订单的无人战车是什么来头?能否和TB-2一样实现大卖呢? 相似文献
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在分析未来作战中新型巡航导弹数据链系统需求和现有巡航导弹数据链局限性的基础上,并将面向服务的"智能信息网络(IIN)"理论引入新系统网络体系架构设计中,提出了设计模型和实现方案,并对其在性能、可靠性、QoS等方面的提高进行了重点分析,为未来新型巡航导弹数据链系统的实现提供了思路。 相似文献
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对军事战术数据链信息传输技术进了研究,从"无线通信系统"角度论述数据链信息的传输与通信技术。介绍了数据链信息传输频段与信号传播方式;给出了数据链通信系统的一般模型,论述了数据链通信传输中涉及的编解码技术、调制解调技术、复用复接技术、通信安全与抗干扰等技术;并对战术数据链发展趋势进行讨论。 相似文献
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无人炮塔系统关键技术组合分析 总被引:1,自引:0,他引:1
无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向,在坦克和装甲车辆炮塔部分被命中概率高的现实情况下,无人炮塔对乘员来说相对安全。文章初步分析了无人炮塔系统的关键技术——遥控火炮技术和自动输弹技术实现的可能性和途径,并且针对在相同底盘上配置更大威力火炮的要求,探讨了膨胀波技术在无人炮塔上的应用。 相似文献
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据美联社报道,美国空军最新型飞机MQ-9"死神"(又译做"收割机")无人攻击机将在今秋和明春部署到伊拉克,组成世界上"第一个远程遥控攻击机中队"。MQ -9"死神"无人攻击机的问世,标志着无人驾驶飞机已经由单一功能的侦察型发展为功能多样化的多任务型。美国空军高层因此津津乐道,称"死神"无人机是真正的"遥控空中攻击机",有了更多的"死神"后,就可以将更多有人驾驶飞机调回美国。那么"死神"无人攻击机究竟是什么样的飞机?是不是像报道中所称的那么神乎其神? 相似文献
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无人机由于其高度的灵活性,已经被广泛用于代替人类执行各种任务。然而,随着应用的不断拓展,无人机通信链路的信息安全问题逐渐被暴露出来,成为无人机应用面临的重大挑战。首先,从数据层面对无人机“数据链路”的体系结构进行了分析,提出机外数据链路、总线数据链路、载荷数据链路共同组成了无人机的“数据链路”;其次,针对三大链路所面临的通信安全、总线安全、载荷安全、智能安全问题以及代表性防护手段进行了分析和总结;最后,对未来无人机“数据链路”信息安全的研究与发展方向进行了展望,提出以适航飞行为核心的传统安全定义已不能满足现在和未来无人机系统的安全需求,需要重新定义无人机系统的安全内涵与外延,给出新的研究框架与技术体系,为无人机的信息安全提供更加有效的保障,也为其他无人系统安全体系建设提供借鉴。 相似文献