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基于粗集和最大熵的模式识别方法 总被引:3,自引:1,他引:2
用基于属性约简的粗集理论找出条件属性的最小属性集。对属性间为不确定因果关系的模式,计算在最大熵情况下发生的概率,通过比较概率来进行模式识别,实例分析和结论部分说明这种方法是有效的。 相似文献
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给出了一种基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断策略,并深入阐述了基于最大后验概率候选集更换法的形式化描述,分析了对单故障诊断和多故障诊断的计算模型,提出了基本的故障诊断算法——改进二进制粒子群算法,并对抽象实例进行验证,结果表明,采用改进BPSO算法能有效地求解基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断问题。 相似文献
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在多目标多量测环境中,量测-航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中,对量测-航迹分配问题,采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪(MHT)算法那样,把量测分配给航迹;相反地,使用由期望最大化(EM)方法导出的最大似然(ML)算法估计每次量测属于每个航迹的概率。这些量测-航迹的概率估计对于调用随机多假设跟踪(PMHT)算法的多目标跟踪器是固有的。PMHT算法在计算上是切实可行的,因为它既不要求量测-航迹分配的计算,也不要求修剪。 相似文献
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在传统的估计理论中,确切地知道量测与哪些参数或者状态互联。但是,在多目标跟踪这样的问题中,事先不知道量测将与哪一个目标的状态矢量互联。因此,为了实现跟踪算法,必须得到量测源于给定目标的概率估计。当可以用序列算法精确求解这种数据互联问题时,对于大量的目标和杂波点,这种方法可能变得难以处理。本文介绍使用并行博尔兹曼(Boltzmann)机求解数据互联问题的新计算方法。该方法证明,如果能得到充分数量的并行博尔兹曼机,就可以用任意小的误差计算互联概率。第i个量测源于第j个目标的概率β~ji可通过观察神经元v(i,j)在两维网络各层中“激活”的相对频率简单地得到。本文还介绍一些简单的例子,以便对博尔兹曼算法和精确的数据互联解的性能进行比较,还与使用霍普菲尔德(Hopfield)神经网络的另一种并行方法的性能进行了比较。 相似文献
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本文介绍跟踪重力场中低观测目标运动的一种估计算法。例如,利用纯角量测跟踪接近的弹道导弹。这种量测可以从一个单一的固定传感器获得,但它仅在短时间内可用。而且,低目标发现概率和高虚警密度造成一种困难的低观测环境。一种算法采用概率数据互联并结合最大似然估计法,可以控制误警和小于一的目标的发现概率。本文还介绍杂波中的克拉默—拉奥下界,它确定了在虚警存在和发现概率小于一的情况下,估计器在解这个问题时可以达到最好的精度。本文建议的估计器被证明是有效的,即它满足克拉默-拉奥下界,即使对于低可观测的有6dB平均信噪比的波动目标也是有效的。对于单扫描发现概率为0.6的自由飞行的弹道导弹,其跟踪探测概率可以达到0.99而假航迹认可概率却很小。 相似文献
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地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。 相似文献
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传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。 相似文献
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针对标准LDPC码译码中洪水消息传递机制的不足,提出以串行机制进行消息传递,按照变量节点的顺序进行消息处理和传递,对每个变量节点同时接收校验消息和发送变量消息。该方法使更新的消息能够很快进入当前迭代计算,改善了LDPC迭代译码的收敛性能。通过对几种常用译码算法的仿真比较,验证了在复杂度不增加的情况下,该方法性能优于其它几种最大后验概率准则的译码方法,且算法收敛快,是一种能较好兼顾性能与实现复杂度的译码方法。 相似文献
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在扩展目标产生量测密度差异较大的情况下,传统的基于距离划分的多扩展目标高斯混合概率假设密度(ET-GM-PHD)滤波算法计算量大,跟踪效果不佳。针对这个问题,提出了一种改进的ET-GM-PHD滤波算法,该算法首先通过局部异常因子(LOF)检测对量测集进行杂波的滤除,然后采用共享最近邻(SNN)相似度为量测划分准则。SNN相似度体现了量测分布的局部信息,考虑了量测周围的量测信息,因此利用SNN相似度划分量测密度差别较大的量测集时,划分效果比较理想。提出的算法相较于传统算法,减少了运行时间,提升了跟踪的稳定性。 相似文献
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传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定,不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合,提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差矩阵,进而提高模型同系统运动模式的匹配程度;结合防空作战机动目标跟踪要求,通过典型目标机动仿真,同标准交互式多模型算法进行比较,验证了该算法的合理性和有效性。 相似文献
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在多目标跟踪情况下求解数据互联问题要求计算把第i个量测分配给第j个目标的概率β~j。先前,我们曾提出一个根据分层的、异步(序列的)博尔兹曼机的并行结构估计互联概率。本文介绍具有随机神经元的这种结构的有效模拟实现。用矢量郎之万方程描述这种网络的动态,结果网络近似为一个真正的具有潜在快速收敛性的同步博尔兹曼机。在分层的两维网络中,概率β~ji渐近地等于量化的神经元输出vij的激活频率。描述了近似真正互联概率的设计准则。分析了在有界区域内表示为扩散过程的每一个随机神经元的暂态和稳态性能。把分层扩散网络的性能与理论的极限作了比较,也同异步博尔兹曼机的性能进行了比较。 相似文献