在大洋上航行的139舰

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自治式水下航行器的控制结构

自治式水下航行器(AUV)和其它空中、陆地和水中无人驾驶航行器一样都有一般的控制问题。除了需要用于实时任务执行的高维和计算上密集的传感数据外,水下环境的动力和通信限制使得开发AUV的控制结构变得更加困难。本文介绍用于AUV的四种控制结构(分级的、不分级的、包含的和混合的结构)。详述11种AUV控制结构系统,体现了AUV技术水平和风格。还叙述新的基于传感器的嵌入式AUV控制系统结构并讨论其实现。     

中国海军编队环球航行追踪报道（五）

8月17日,当中国海军首次环球航行舰艇编队离开秘鲁、驶向太平洋之际,全体出访官兵与前来送行的数百名华人华侨代表挥手依依惜别。跃动的小红旗与飘飞的巨幅标语变相辉映,“热烈祝贺中国舰艇编队访秘圆满成功”、“祝中国海军舰艇编队乘风万里”……一幅幅标语、一声声祝愿,连同激动的情绪、感激的眼神让全体出访官兵心潮澎湃,同时也感到了肩头沉甸甸的责任。     

有惊无险过大洋——中国海军编队环球航行追踪报道（二）

东四区时间6月3日上午10时,风大浪高的印度洋上．中国海军首次环球航行访问舰艇编队医疗救护组,运用远程医疗会诊系统成功地进行了一次海卜卫勤保障演练。     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

中国海军编队环球航行追踪报道（三）

6月25日,中国海军环球航行舰艇编队穿过爱琴海,越过达达尼尔一博斯普鲁斯海峡,跨过黑海,来到了位于克里米亚半岛南端美丽的乌克兰塞瓦斯托波尔港。在乌克兰短短3天的访问中,中国海军环球航行舰艇编队就碰到这样一些趣事。乌克兰海军总司令叶热列上将一开始,他没把中国军舰放在眼里,用他的话说：“你们中国的任何情况,我都了如指掌。”我舰艇编队指挥员丁一平司令员赴乌海军司令部会见他时,他滔滔不绝地讲述的是乌     

水下航行的日日夜夜——中国潜艇远航实录

近了!近了!大陆、山峰、熟悉的军港。近了!近了!营房、码头、欢呼的人群。潜艇缓缓靠上了码头。码头上彩旗飘舞,锣鼓喧天,首长和官兵们列队欢迎凯旋的勇士们。人群中传来“爸爸、爸爸”的叫喊声,看!是艇长的儿子、政委的女儿,还有军嫂们。到家了!望着眼前的一切,战友们再也按捺不住激动,一片沸腾。终生难忘啊!30多个日日夜夜。淡水是生命2004年国庆节前夕,共和国的史册上将铭记这一天。在中国南海某军港,随着3声高亢嘹亮的汽笛声,某潜艇告别军港,豪迈地驶向大     

新形势下南海权益护持创新手段研究——以无人水面航行器为例

南海是中国重要的海上门户,因其重要的战略地位以及丰富的资源贮藏,南海已成为域内外各方势力的角力场,是我海洋方向捍卫国家主权、维护海洋权益的斗争聚焦区。新形势下维护南海海洋权益是实现走向深蓝建设海洋强国的重要一环。文章研究南海权益护持的创新手段,着眼当前南海复杂多变的新形势,聚焦武器装备发展革新的前沿,以无人水面航行器为例,提出维护海洋权益的新思路,以期为在南海方向遂行军事任务,增进快速反应能力以启示。     

自主水下航行器导航技术

水下导航技术是自主水下航行器发展的关键技术,因而得到了广泛的关注。简要介绍了自主水下航行器的重要性及国外的发展概况,对国外水下航行器所采用的导航技术进行了综述,并就我国应采取的对策与措施提出建议。     

美国潜艇“傻瓜”化

据美国《海军时报》4月26日报道,美国海军第一艘全数字化核潜艇"洛杉矶"级"俄克拉何马城"号(SSN723)核潜艇于今年4月正式亮相。由于它装备了全新的智能航行管理系统,驾驶起来如同使用"傻瓜"相机一样简单,所以被称为"傻瓜"潜艇。导航"无纸化""俄克拉何马城"号核动力攻击     

环球首航十国海军力量大写真（上）

中国海军首次环球航行,沿途访问新加坡、埃及、土耳其、乌克兰、希腊、葡萄牙、巴西、厄瓜多尔、秘鲁及法属波利尼西来等10国10港。为使广大读者对以上各国海军力量有所了解,特刊此文。     

利用加热减小水下航行器阻力的研究

如何减小表面摩擦阻力来增大航速一直是人们关心的问题,利用推进系统排放的废热加热航行器壳体的层流区可以大大减小水下航行器的阻力。本文计算了加热某型鱼雷的阻力变化,分析了阻力变化对航速和能耗的影响。对某型鱼雷,动力系统热效率为35%,在航速为26米/秒,阻力可减小42.3%,在保持相同能耗情况下,加热后的航速可增加20.1%;如果保持航速为26米/秒不变,加热后的鱼雷能耗可减小42.3%。     

俄罗斯开发多种水下工程项目

广阔的海洋,有着波涛汹涌的外表,而她的内心深处,却是一个宁静美丽、蕴藏丰富的世界。今后,水不再是鱼类的世界,不再只是作战潜艇的藏身处,人类和平利用水下资源、下海遨游水底世界的时代已经到来。     

舰船航行监控变量的微机产生方法研究

通过建立舰船航行监控变量的数学模型,提出了一种基于微机的产生舰船航行监控变量的实现方法,经过实际运用表明,能有效地监视和实时控制舰船航行．     

提高鱼雷航行机动性的研究和设计

本文为提高直航鱼雷航行的机动性提供了一定的基本理论和设计方法。作者首先建立了鱼雷空间控制运动的数学模型,并对流体动力控制部件——鳍、舵的设计方案进行了数字仿真,进而提出了提高鱼雷航行机动性的设计方案。该项研究成果已被运用于某自导鱼雷的设计中,它对于把直航鱼雷改装为自导鱼雷也具有一定的现实意义。     

中国护航舰队出征记（三）

从2008年12月26日驶离三亚某军港码头,2009年1月6日开始护航行动,中国海军护航编队已组织近20次护航行动。既有与海盗斗智斗勇的惊险,也有大洋深处过大年的豪情。请看本刊随舰记者田源、钱晓虎发自亚丁湾的报道——     

无人化平台对海军发展的影响

无人化平台是指不载人、自身有动力的航行器。它具有遥控、自主、半自主等方式的航行能力,能携带各种或多种任务设备,完成各种不同的军事任务。海军无人化平台主要包括无人潜艇器、无人水面艇、海军无人