国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究

USV具有体积小、成本低、高速智能、雷达反射面积小、无人员伤亡等优势,并且部署机动,被公认为是一种作战用途广泛的新型武装力量,越来越受到各国海军的重视。无人艇平台、母舰指挥系统、布放与回收装置、测控与信息传输系统以及搭载的任务载荷设备统称为无人艇系统。通过对无人艇的特点、使命任务、典型作战应用以及国内外军用USV的发展现状进行综合研究分析,并提出了我国无人艇系统的发展建议。     

面向水下目标搜索的USV&UUV编队协同队形规划

针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究.为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和UUV各自在通信与水下目标探测方面的特长,将其编组成以USV为中心通信平台、以多UUV为水下目标探测子平台的异构水下目标探测编队.根据声呐方程建立了基于多声呐探测性能评估的概率感知模型,根...     

Cooperative multi-target hunting by unmanned surface vehicles based on multi-agent reinforcement learning

To solve the problem of multi-target hunting by an unmanned surface vehicle(USV) fleet, a hunting algorithm based on multi-agent reinforcement learning is proposed. Firstly, the hunting environment and kinematic model without boundary constraints are built, and the criteria for successful target capture are given. Then, the cooperative hunting problem of a USV fleet is modeled as a decentralized partially observable Markov decision process(Dec-POMDP), and a distributed partially observable multi...     

以色列的Toplite光电系统

另一家研究光电系统的以色列公司——拉菲尔军械开发局在Litening机载导航和定位吊舱的基础上研制出Toplite稳定多传感器光电定位和观测载荷,该系统既可用于舰载也可用于机载。海军型Toplite将用于攻击快艇和无人水面航行器(USV),可昼夜全天候使用。它的四轴长平架上可以根据用     

铁马入冰河——外军水面无人舰艇

为了适应未来网络化的战场空间,继无人机和无人潜航器之后,各国海军都在加紧研制自动化程度较高的新式无人武器——水面无人舰艇(USV),使其能够担负情报搜集、反潜和反舰作战及外围警戒等任务。可以预见,随着无人系统技术的迅猛发展,在不远的将来,水面无人舰艇将会成为战场上的一支重要力量。     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

话带调解器及其最新发展

本文简要概述了话带调解器的概念及其标准,重点介绍了56kModem的概念及其最新发展。     

自适应通信系统中的链路质量分析技术

本文首先提出了链路质量分析（LQA）的基本概念与分类,然后重点讨论了LQA的参量及其测量方法,最后讨论了LQA矩阵的刷新及其发展发展趋势。     

日本船用燃气轮机

本文综述了日本船用燃气轮机的发展情况,并较为全面、系统地介绍了日本各型船用燃气轮机及其装船情况。分析了日本发展船用燃气轮机的特点和趋势,以便使读者对日本船用燃气轮机及其装舰情况的全貌有一个比较清楚的了解。     

SAR：飞行中的军事信息“捕食者”

本文首先介绍了合成孔径雷达(SAR)及其应用现状,重点说明了SAR的工作原理及其特点,并归纳了SAR在军事中的应用,最后对SAR的未来发展作了展望.     

重温古田会议对建党建军的历史性贡献

85年前召开的古田会议,诞生了堪称建党建军纲领的决议,结合特殊的国情、党情、军情,解决了如何加强党的建设的一系列重大问题,为人民军队的政治建设定了型。决议的丰富内涵和精神,不仅为历史形势和任务所需,更是中国共产党和人民军队永葆本色之根、不断增强战斗力之魂。     

论加强对社会思潮的研究与疏导

在新的历史条件下,加强社会主义意识形态建设必须注意对社会思潮的研究与引导。特别是要注意对影响社会生活比较大的意识形态终结论、新自由主义、实用主义、消费主义等思潮,要超前预测、深入研究、加强有效疏导。     

新时期我军维护军政军民团结的基本原则

在新的历史条件下继承和发扬军政一致、军民一致的光荣传统 ,实现和巩固军政军民团结 ,是江泽民反复强调的一个重要问题。江泽民创造性地将军政一致、军民一致应用于国家和军队建设的各个领域 ,形成了服从大局、协调发展 ,树立形象、走在前列 ,扶贫抢险、尽力而为 ,互让互谅、互相协商 ,区别处理、严于律己的基本原则     

警卫勤务规范化建设刍议

在社会高度融合,各行业联系日益紧密的今天,警卫工作也必须改变以行政区划为单位。各自为战的执勤模式。只有按照统一的标准、统一的做法实施勤务,才能确保万无一失。因此,警卫勤务的规范化建设刻不容缓。从依法治警,提高执勤效率,建立交发事件处置机制,增强警卫工作的科技含量等几个方面论述了警卫勤务规范化的重要性,以期引起重视,加快警卫勤务规范化建设的步伐。     

学术刊物应重视学术论文的时效性

长期以来,在学术刊物上发表的论文都比较迟缓,很少有人提到时效性的问题,似乎时效性只是新闻稿件的专利。随着电子媒体和网络的普及,学术论文刊发的时效性问题逐渐浮出水面,已经成为摆在学术刊物面前不可忽视的问题。尊重作者,选好审稿专家,运用信息化联络手段,能够提高学术论文刊发的时效性。     

按照武警现代化建设要求提高人才队伍素质

加强武警现代化建设,必须提高人才队伍素质.建设现代化武警的目标,对人才队伍素质提出了更高的要求.要采取多种教育培训方式,切实提升人才队伍建设质量;建立完善人才培养机制,确保人才素质不断增强.     

探析党对军队领导的绝对性——深刻理解十八大精神，铸牢立军之本和建军之魂

习近平主席在中央军委扩大会议上强调：党对军队绝对领导是我军的立军之本和强军之魂。这是对十八大报告关于“党对军队的绝对领导”论述的进一步深化。认真学习十八大精神,必须切实弄清党对军队领导绝对性的本质特征、科学本源和集中体现,毫不动摇地坚持党对军队的绝对领导。     

聚焦信息化战争条件下的动员与反动员

战争动员是通过源源不断地将战争潜力转化为战争实力来赢得战争胜利,而反动员则是不断瓦解、削弱、破坏对方战争潜力和动员能力,间接为战争胜利创造条件的一种重要作战行动。随着信息化战争时代的到来,作战双方动员和反动员之间的斗争愈演愈烈,其斗争的结果对战争胜负的影响也愈来愈大。与以往相比较,信息化战争条件下的战争动员与反动员都体现出了新的特点与发展。一、现代信息化战争条件下动员新特点1.动员内容追求精确化在以往的战争中,为了能给军队提供足量、持续和快速的战时保障,后勤动员的数量往往是不计代价、多多益善。尤其在1991…     

某型猎枪弹降低后坐力的研究及应用

本文通过对猎枪弹射击后坐力大产生原因及其危害的分析,在试验研究的基础上,制订了一系列预防控制措施。通过大量试验和用户试用表明,所采取的措施可行,且能较好地降低射击后坐力较大的问题。