立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法

针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。     

采用多敏感器相互校正的卫星入轨姿态计算方法

针对卫星与运载分离后,由于星上姿态测量敏感器未开机或不具备工作条件而无法获悉初始入轨姿态的问题,设计了采用多敏感器相互校正的入轨姿态计算方法。建立运动学方程,结合陀螺测量角速度信息和星敏感器首次测量有效姿态,采用信赖域方法进行非线性优化求解,由后向前反向推算姿态;提出一种由模拟太阳敏感器测量对日姿态到对地姿态转化的便捷方法,由模拟太阳敏感器测量对日信息,采用本体系太阳矢量与星敏感器测量信息建立联系,达到了利用太阳敏感器测量信息校正星敏感器推算姿态的目的,最终得到的星箭分离时卫星姿态信息能够与运载方信息吻合。将入轨后卫星真实姿态与地面模型仿真结果对比,验证了模型的正确性,为后续卫星设计和飞行程序设计与改进提供了重要依据。     

一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

弹载星敏感器动态测角的分析

分析了弹载星敏感器在动态条件下的测角精度。明确了弹载星敏感器成像模型及其安装方式,并在系统设计所要求的动态条件下,定性定量分析了前向飞行和姿态变化所引入的像移量和测角误差。结果表明,前行飞行不会带来像移,姿态变化会带来像移。因而需要补偿姿态变化所引入的像移量,从而提高弹载星敏感器在动态条件下的测角精度。     

基于星敏感器的陀螺仪误差参数实时修正

主要研究导弹发射升空以后,通过星敏感器测星实现对捷联惯导系统中陀螺仪误差参数的实时修正技术。从传统的星光制导原理出发,通过对数学平台系失调角的分析,论证了基于单星敏感器情况下的陀螺仪误差参数分离方法,并给出了具体的仿真结果,对实际系统的使用具有一定的指导意义。     

陀螺/星敏感器组合技术在卫星姿态确定系统中的应用

为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案.应用广义卡尔曼进行状态估计,同时为了避免由非线性和小角度引起的计算误差,采用四元数法代替通常的欧拉角法进行计算,经分析得到该系统状态模型和观测模型.通过仿真证明,此方案能达到高精度军用卫星姿态确定系统的要求.     

基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...     

弹载星敏感器应用方案比较研究

简述了弹载星敏感器几种应用方案的原理,从视场大小、导航星等、观星方式、像元分辨率、三轴姿态精度、动态性能、惯性基准误差分离等方面分析、比较了各种方案的优缺点.除平台方案外,捷联星图方案和单(双)星方案的技术参数相当,动态性能均有待提高.星图方案较单(双)星方案在2个方面占优势:一是星图方案不要求调整星敏感器光轴对准导航星,星跟踪算法等技术能快速识别星图;二是星图方案可同时、连续观测6～8颗星,解算出弹体三轴姿态,可以采用先进的滤波技术准确地分离惯性基准误差.     

战略导弹惯性/星光复合制导技术研究

以Kalman滤波为基础,研究了惯性/星光复合制导系统的原理和特点,并对系统进行了计算机仿真。通过将惯导系统和星敏感器所测得的战略导弹相关姿态信息进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角误差。仿真结果表明,采用惯性/星光复合制导可以有效地提高战略导弹的姿态精度。     

基于神经网络信息融合技术的卫星定姿算法

姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,卫星姿态确定的精度直接影响卫星控制精度.为得到高姿态精度,针对由惯性测量单元(Inertial Measurement Unit),红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统,分别采用BP网络算法和径向基(RBF)网络算法对不同的姿态敏感器的输出数据进行融合,并用STK(Satellite Tool Kit)数据进行了仿真.仿真分析结果表明这两种学习算法均可以提高卫星定姿精度,相对而言,RBF网络无论是精度上还是收敛速度上均优于BP网络.     

微小RNA及其军事应用

微小RNA（miRNA）是一类小分子单链RNA,不编码蛋白质,但是通过抑制基因表达参与调控许多重要的生物学过程。最新研究发现。miRNA广泛存在于体液中,并且含量稳定。易于检测。其表达的变化可以作为一些非正常生理状态或者肿瘤等病理状态的分子标记。复杂战场环境及太空等特殊环境下人血清miRNA的表达谱可能是相关作业人员健康状态的指标．体液中miRNA的表达谱也可作为评价新型武器毁损效应的检测标志物。因此建立特定因素作用下人体液中miRNA的表达谱并建立快速小型化的检测装备。不仅可以服务于军事活动参与人员状态的监测。还能在武器装备研发中发挥重要的评估作用。     

Economic and environmental impacts of vertical and horizontal competition and integration

We explore the economic and environmental impacts of market structures (competition or integration at vertical and horizontal levels). We consider a bilateral duopoly consisting of two manufacturers and two retailers in which each manufacturer offers a wholesale price contract to the respective retailer. The manufacturers decide on wholesale prices and abatement efforts concerning pollution emissions related to manufacturing processes, whereas the retailers compete in quantities in the consumer market. To understand the comprehensive effects of market structures on economic competitiveness and environmental sustainability, we examine a measure of eco‐friendly social welfare, which is the ratio of social welfare and environmental pollution. Interestingly, we find that the market structures that have been believed to be more efficient are less efficient from a broader perspective: (1) double marginalization can generate higher eco‐friendly social welfare, and (2) horizontal competition between firms can result in lower eco‐friendly social welfare. Although vertical integration and horizontal competition yield greater social welfare by facilitating more production activities, these market structures often fail to induce sufficient abatement efforts to balance the polluting effect of the large volume, resulting in more significant environmental degradation. We also show that, despite the pollution‐curbing effect, higher emission penalties can result in less eco‐friendly social welfare. They can even curtail the abatement efforts of firms under particular circumstances. When products become more substitutable, the eco‐friendly social welfare can decrease depending upon the market structure.     

网络文化与高校思想政治工作

网络文化对人类社会产生了深刻的影响,受网络文化影响最深、最广的莫过于有较高文化层次的大学生.新时期的高校思想政治工作面临网络科技带来的发展机遇和前所未有的挑战.高校应采取积极的对策,占领网络这块阵地,促使思想政治工作再上一个新台阶.     

船舶工业军民技术创新链的构成及作用机制探讨

基于技术创新链理论的最新研究成果及船舶工业的特征,本文从系统论的视角分析了船舶工业军民技术创新链的基本结构及其作用机制。这些作用机制主要有供求机制、协同机制、共享机制、竞争机制、激励机制。研究表明,这五种作用机制对促进世界主要造船国的船舶工业军民技术创新起到了关键作用。     

鲁迅与魏晋南北朝诗歌

鲁迅以魏晋诗人的人格理想对诗性精神的影响为思考脉络,来考察这一时期的文化风貌之于诗歌的意义,并用“魏晋风度”来概括。在精神文化传承上,鲁迅和魏晋诗人都对酒情有独钟,借助于酒文化获得精神上的超越。在艺术创作上,鲁迅诗歌与魏晋南北朝诗歌都有着沉郁、苍劲的特点,也都呈现出率真自然的风格。     

建立完善红外光电产品技术标准 促进引导军民品装备及市场的发展

一．引言 随着红外热成像技术的发展及国外武器装备夜视装备的更新换代,我国海、陆、空、防化的武器装备均提出了装备二代热像仪的需求。红外热成像技术已经从一代发展到二代、三代,一代红外热成像装置采用红外探测器线阵扫描成像,二代和三代红外热成像装置则采用红外焦平面阵列,但总体上来说,二代和三代红外热成像装置仍处于发展阶段,相对于一代技术,二代热像仪的性能指标体系、     

气象水文软件测评系统建设研究

介绍了气象水文软件测评系统建设和研究情况,重点分析了测评系统的网络环境、硬件环境、软件环境、测试技术能力、测试流程管理等方面的建设和研究情况.     

轻武器产品的"三化"应用与发展对策

当今时代,轻武器产品研发过程越来越快,为了保持竞争优势,必须加快新产品开发设计过程,缩短新产品的研制周期,保持轻武器高技术装备发展的势头。通过优化轻武器产品结构、建立最佳配系,使轻武器装备互补、互用,简化操作使用与后勤保障,缩短维护和修复时间,从而提高总体作战能力。同时,轻武器新产品必须有助于国防工业企业实现平时经济批量生产和战时动员生产,提高其精密性和降低成本,避免规模小、成本高、科研与生产重复浪费等现象,将技术力量应用到最能发挥效能的关键地方,从而实现寓军于民,军民结合。轻武器“三化”技术的实施应用正是以…