论调整精度和跟踪误差对激光测距的影响

本文主要内容包括:(1)建立测距方程;(2)讨论跟踪精度和仪器调整误差对激光回波率的影响;(3)针对跟踪运动目标,提出最佳激光发射角的概念;(4)激光测距机对大目标的最大作用距离R_M与对小目标的最大作用距离R_m之间的关系。一、测距方程假定在与激光测距机相距R,且与激光束垂直的平面π上,激光的能量分布近     

毫米波相控阵雷达弹丸脱靶量测量精度分析

论证了脱靶量测量误差在闭环校正中的地位和作用,定量分析了雷达测距误差、测角误差、检测波门的设置和目标、弹丸运动的速度、方向等因素对脱靶量测量误差的影响,估算了现有条件下脱靶量的测量精度。     

航空射击瞄准具光学测距用环板的设计

在航空射击瞄准具中,为了正确地构成提前角与瞄准角,需要测量出敌我间的距离,并将它作为一项重要参量输入瞄准具,和其它参量一起通过计算机构的运算,以精确地构置提前角与瞄准角。测量距离的手段是多种的,如雷达测距、激光测距、光学测距等。目前应用较普遍的是雷达测距和光学测距,通常在瞄准具中二者都被采用。在光学测距中,绝大多数采用外基线法测距。航空射击瞄准具光学显示器部分,通常是准直仪,它将光环机构构成的映象投射在无限远处,观察者通过一块析光反射镜,可同时看到目标和光环象(如图1所示)。     

基于通用DSP模块单脉冲雷达测距的实现

目前,单脉冲精密跟踪测量雷达将普遍采用全数字式距离自动跟踪系统,即全数字式测距机。讨论的基于DSP平台的单脉冲雷达测距系统应用前景比较看好,在其硬件平台不变的情况下,通过修改工作软件和定时器内部逻辑,不仅能实现单个目标距离的跟踪与测量,而且能完成多目标距离的跟踪与测量。     

体视测距机仿真系统

目前,在高炮部队中装备的体视测距机有“三米测距机”、“二米测距机”和“一米测距机”,从而使体视测距训练成了高炮部队的一个重要科目。过去,高炮连队大多利用距离规正机构进行“仿真训练”,但由于受到测距机规正转螺工作范围的限制和规正转螺转动无规律等因素的影响,所以这种仿真训练存在着自身不可克服的两大缺点:一是距离变化范围小,二是距离变化无规律。有关单位曾研制过“倒置望远镜”式的训练器,它利用小型     

雷达组网抗距离-速度欺骗复合干扰技术研究

利用距离多假目标-速度欺骗复合干扰下虚假目标检测概率高、与真实目标角度量测相近的特点,提出了基于雷达组网的低可观测目标跟踪方法。首先根据角度量测信息完成各雷达量测集的划分与融合,然后进行雷达量测划分同源假设检验,利用虚假目标所暴露的真实目标的角度信息,构造低可观测目标的量测输入,提高目标跟踪的稳定性,最后利用目标速度估计径向投影与速度量测的差异鉴别速度欺骗干扰。仿真结果证明了该技术的可行性和有效性。     

火控文摘

85044带有激光测距机的火炮瞄具 (Gun-Sight With Laser rangefinder; Bofors AB. G. P. G 046 551; DE-3011 316; 1983年5月25日公布) 该瞄具含有一个使火炮瞄准目标的装置和一个测定目标距离的测距机。测距机含有一个激光发射机和一个激光接收机,当目标出现在一个或几个预定的目标距离上时,激光接收机便向炮手提供射击信号。     

天波超视距雷达扩展综合概率数据关联算法

考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法.该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数.在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度.天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量.     

距离伪量测的空基平台单站无源定位算法

针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。     

潜艇指控系统信息融合原理与算法

本文从潜艇传感器配置及量测特性出发,研究了潜艇指控系统信息融合的体系结构,在介绍被动测距站、拖曳线列阵多阵目标运动分析的基础上,连同噪音测向站和侦察声纳多目标航迹的处理一起,我们重点研究了潜艇各传感信息融合算法。     

阶梯信号微分平滑装置的试验研究

为了提高指挥仪输出诸元的平稳性,提高仪器的计算精度,对来自声纳的输入信号进行平滑处理就是十分必要的了。目前已广泛应用数字机对这种断续、离散的信号进行处理。本文提供的是在机电模拟计算机中处理这种信号的一种方法。首先,把来自声纳的具有一定时间间隔的按阶梯变化的断续信号进行平滑,变成随时间变化的连续信号,然后再把平滑后的连续信号进行微分平滑,求出目标的运动速度。     

基于双波段红外辐射信息的红外机动目标跟踪算法

利用双波段IRST系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站IRST系统变为可观测系统;在此基础上,构建了伪量测方程,采用改进的"当前"统计模型和基于最小偏度单形采样策略的UKF算法,提出了一种基于双波段红外辐射信息的IRST机动目标跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够有效地跟踪机动目标,具有良好的实际应用价值。     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

不连续距离特征量信息融合方法

浅海波导中低频声场存在稳定可观察的干涉结构,目标辐射噪声LOFAR图中呈现干涉条纹图案。从条纹中可以提取出距离特征量信息,它反映了目标运动过程中的距离变化率。由于外部环境的影响或运动态势的改变,LOFAR图中条纹有可能会短暂丢失。此时,基于波导不变条纹的距离特征量提取算法失效。提出了不连续距离特征量信息融合方法,在条纹丢失期间内保持对目标距离特征量轨迹的跟踪。仿真及海试数据处理结果验证了其可行性。     

三点等间隔线列阵被动定位系统的精度分析

提出了一种基于三点等间隔线阵被动定位的新方法,给出了基于时延估计误差的三点等间隔线列阵的距离和高低角估计量的精度公式,分析了基线长和时延估计对目标距离和角度估计性能的影响,并针对系统具体应用条件进行了仿真分析.其结果表明:当基线可以取足够长时,三点测距系统定位精度较高,该系统在水下被动定位与跟踪技术领域,具有较好的应用前景.     

PDF多传感器多目标跟踪器

把以前介绍的概率密度函数(Pdf)多目标跟踪器推广到应用于更复杂和更困难的问题中。输入数据是随时来自多传感器的方位量测,包括杂波(虚警)和含有误差的(来自被测目标的)真实量测。目标可能丢失。输出是实时确定的目标出现的数目和它们的x、y地理位置。其实现是每个目标的离散Pdf的递推数值计算,它是从所有目标的理论联合Pdf导出的。     

基于相位差变化率的无源定位及误差分析

在分析基于相位差变化率二维无源定位原理和方法的基础上,建立了测向误差和测距误差模型。通过分析误差模型发现,相位差变化率误差是影响定位误差的主要因素。采用数字仿真的方式,分析了目标与观测站相对位置、相位差误差对测向误差的影响,以及测向误差、相位差变化率误差对相对测距误差的影响。最后采用扩展卡尔曼滤波的方法对测距数据进行处理,实现了相对测距误差的快速收敛,进而有效提高了运动观测站对固定目标的无源定位精度。     

双基地雷达定位系统的最优定位点研究

研究了约束条件下双基地雷达定位系统的最优定位点问题.当目标分别平行和垂直于双基地雷达基线运动时,在定位误差GDOP最小准则下,得出了一些有意义的结论.研究表明,双基地雷达最优定位点的位置与k(测距误差方差和测角误差方差的比值)和d(接收站到目标飞行轨迹的距离)有关.得出的结论对双基地雷达的优化配置有一定的参考价值.     

基于神经网络的多模型机动目标跟踪方法研究

针对传统机动目标跟踪问题中存在的跟踪精确性低、参数适应性差、计算量大等问题,提出了一种基于径向基神经网络的多模型机动目标跟踪方法.首先,介绍了机动目标跟踪问题的基本原理、径向基神经网络模型及机动目标运动模型.然后,将提取的机动目标特征向量输入已训练好网络参数的神经网络中,与隐含层中由训练样本组成的输入矩阵比较并输出,通...     

雷达测距系统的数字化

一、引言当计算机用于武备和指挥系统时,需要接收来自雷达的信号。由于目前使用的大多数雷达均以模拟量形式输出高低角、方位角、距离等数据,这就需要在计算机——雷达之间设置一个模-数转换装置,把模拟量转换成二进制编码。这样,带来了转换装置的转换误差和转换速度等问题。本文提出数字测距系统是设法把雷达距离跟踪系统数字化,节省了转换装置,消除了一个附加的误差来源。同时,数字测距系统与原来雷达中采用的机电式或电子模拟式距离跟踪系统相比有其显著的优点: 1.机电系统的机械惯量限制了距离跟踪系统的带宽,而数字测距系统基本上没有机械