速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析

连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少.针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响.理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度.对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验...     

捷联寻北仪抗环境干扰的研究

捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来。该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力。     

惯性导航系统的寻北原理及其精度分析

详细讨论了惯性导航系统方位对准的物理罗经和数字罗经原理及其对准过程,并推导出了陀螺漂移εx影响寻北精度的计算公式.     

GPS／平台式静电陀螺找北仪组合系统研究

提出了ＧＰＳ／平台式静电陀螺找北仪组合系统方案。它具有找北精度高、机动性强、对准时间短、能实时辨识陀螺漂移模型等特点,是实现自主找北的一种新方案,具有实用价值。     

单神经元自适应PID的寻北转位控制技术

研究捷联式寻北仪中的转位控制技术.采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法.仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.     

激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术

通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度.在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果.     

水下旋转平台惯导的单点校正算法

为增强惯性器件误差可观测度,满足高精度导航要求,基于平台方位旋转技术,设计了水下旋转平台惯导系统(ARGINS)陀螺漂移的单点校正算法。首先,引入旋转平台惯导的误差方程,利用Laplace变换分析了陀螺漂移和加速度计零位偏置对系统时域特性的影响;其次,设计了针对水下旋转平台惯导的单点校正算法,包括旋转平台惯导的初始对准、状态切换以及方位陀螺漂移的单点校正;最后,对单点校正算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该单点校正算法可有效估计和补偿方位陀螺漂移,同时降低东、北向陀螺漂移以及加速度计零位偏置对系统误差的影响,有效抑制后续导航误差发散现象,提高导航精度。     

解析快速寻北原理在平台系统中的运用

介绍了一种基于解析方法的快速寻北原理,提出了利用方位水平仪的三环平台结构在静止状态下北向真值的测量方案.同时也给出了基于该平台系统结构和组成的系统框图,该方案已运用于寻北式方位垂直基准仪和定向仪上,取得了满意的实验效果.利用该方案,可将寻北仪和方位水平仪较好地结合在一起,可适用于各种陆用战车和导弹发射车,具有较高的实用价值.     

RBF神经网络在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用

在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定.提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向陀螺漂移辨识方法,利用系统纬度误差和温度变化量作为训练集,针对系统热态、冷态两种情况对RBF神经网络进行训练,对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.0003°/h.试验结果表明:该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,满足实际应用的需要.     

双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术

在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关.根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法.通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿.实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度.     

某型末制导炮弹偏流的分析与计算

针对某型激光半主动式末制导炮弹偏流问题,基于考虑末制导炮弹各个典型弹道飞行阶段的刚体弹道模型,通过仿真计算,分析该末制导炮弹偏流的基本特点;探讨偏流形成的原因,确定影响其大小的关键因素,并对计算偏流所需要的数值积分时间步长进行了探讨。有关结论对准确编拟末制导炮弹射表所需要的偏流有直接应用价值,对新型末制导炮弹的弹道设计有积极的指导意义。     

寻求探空火箭最佳推力策略的一种直接优化方法

本文运用贝尔曼动态规划方法寻求探空火箭最佳推力策略,建立了解本文问题的“局部最优性”递推方程,采用区域性限制系数和非节点处的“单点插值”方案,大幅度提高了运算速度和精度,计算过程更趋稳定,使给定起飞质量的探空火箭在寻优计算中获得较之于间接方法更大的目标效益。同时,在微机IBMPC/XT上编制了计算程序,为探空火箭初步设计和方案论证提供了具有较高置信水平的理论依据。     

Single-machine scheduling with early and tardy completion costs

We address a single-machine scheduling problem in which penalties are assigned for early and tardy completion of jobs. These penalties are common in industrial settings where early job completion can cause the cash commitment to resources in a time frame earlier than needed, giving rise to early completion penalties. Tardiness penalties arise from a variety of sources, such as loss of customer goodwill, opportunity costs of lost sales, and direct cash penalties. Accounting for earliness cost makes the performance measure nonregular, and this nonregularity has apparently discouraged researchers from seeking solutions to this problem. We found that it is not much more difficult to design an enumerative search for this problem than it would be if the performance measure were regular. We present and demonstrate an efficient timetabling procedure which can be embedded in an enumerative algorithm allowing the search to be conducted over the domain of job permutations.© 1993 John Wiley & Sons, Inc.     

新疆南北疆高等教育发展非均衡的比较分析

新疆的高等教育自改革开放以来取得了巨大的成就,但目前新疆南北疆高等教育在数量、规模与发展速度、办学条件、综合实力及师资等方面存在明显差距。本文以新疆南北疆普通高等院校为实例,比较分析南北疆高等院校发展非均衡的现状,并提出加快南疆高等教育发展的建议,以期逐步缩小南北疆高等教育发展的差距,促进区域高等教育协调、均衡发展。     

巨幕类影厅人员疏散的安全水平分析与优化设计

巨幕类影厅的设计由于其视听效果需要往往超出规范要求,其消防性能化设计的首要安全目标是人员的安全疏散。基于＂消防性能化设计方案的安全水平不低于处方式设计方案＂的设计理念,对位于三层以上、面积超过400m^2的某巨幕影厅进行了人员疏散的安全水平分析,并对影响人员疏散效率的通道进行了优化设计。研究结果表明,进行性能化设计和处方式设计方案的人员疏散安全水平对比,有助于更全面的评价消防性能化设计方案的安全水平。     

基于复合信号的激光陀螺零偏误差补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性,在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入了二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上压电陶瓷的输出信息进行复合建模,利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。