基于Stage的武器装备作战效能评估仿真框架设计

利用STAGE内嵌的标准UDP包控制机制和仿真引擎扩展的定制用户模块,设计实现了基于STAGE的仿真运行框架。设计的仿真控制器利用UDP包向想定管理器和仿真引擎发送控制指令,协调仿真过程,支持多批次仿真运行;仿真引擎扩展的用户模块通过注册控制事件处理函数,按照用户需求替换内置的仿真模型,利用RTC控制器与仿真引擎保持同步;在此基础上,结合多个配置文件完成多种因素的不同组合对作战效能的影响。     

基于STAGE平台的模型扩展方法

STAGE(Scenario Toolkit And Generation Environment)是用于开发想定战场环境和武器系统验证的仿真软件。用户可根据需求利用自己开发的仿真模型取代STAGE的内置仿真模型,也可以将开发的仿真模型与STAGE中现有模型进行集成。针对STAGE 6.0仿真开发平台,研究了STAGE模型扩展中的关键技术,实现了用户开发模型与STAGE仿真引擎的集成,从而为快速构建用户自定义战场环境提供了一种新途径。     

军用多轮分布式电动车辆驱动力协调控制

设计了一种军用多轮电动车辆的行驶控制稳定性与机动性的调控制器.控制器分为3个模块:驾驶意图解释模块控制双模转向程度,兼顾对车辆的稳定性控制与机动性控制;横摆控制模块计算出整车横摆力矩给定;转矩分配模块结合车辆状态、路面状态,分配驱动力矩至各驱动轮,实现车辆控制.在ADAMS与Simulink联合仿真环境下进行了典型工况...     

基于SIP的军事车载VOIP语音终端软件的设计与实现

详述了一款基于SIP的军事车载VOIP语音终端软件的设计与实现,该软件采用移植开源IP电话Linphone中SIP协议栈模块到VxWorks下,同时扩展军事专用语音网关协议的方式完成的。软件采用模块化设计思想,主要分为语音编解码及传输模块、呼叫控制模块、用户交互与用户代理模块和军事语音网关模块。软件最终运行在VxWork操作系统平台下,经过测试表明,设备各项功能运行良好稳定,达到了预期的效果和目标。     

战情生成软件(STAGE)中的若干问题

首先简要介绍了战情生成软件(STAGE)的功能和组成,然后描述了在使用STAGE中所遇到的电子地图的转入、军标的本土化、用户模型的嵌入、远程节点的控制、运行前初始战情的获取、数据库问数据交换和战情运行的实时性等问题,最后给出了解决这些问题的方法.     

神经网络自适应给水控制器设计研究

针对船用核动力装置运行的特点,研究了直流蒸汽发生器的水位控制问题.利用现代控制理论,设计神经网络自适应给水控制器的结构和算法.仿真试验分析验证了神经网络自适应控制器的控制性能和可行性.     

基于STAGE平台的海军作战仿真设计

随着仿真技术的发展 ,仿真在军事领域的作用和所带来的效益日益突出。如何充分地利用仿真技术 ,提高作战实验的手段并推动军事理论的发展 ,是作战仿真人员面临的一个挑战。文章介绍了一个较先进的作战仿真平台———STAGE ,它提供了各种工具和框架产生定制的应用仿真程序 ,缩短了建立复杂作战仿真系统所需的时间。文章还基于STAGE平台设计实现了一个海军编队防空作战仿真模型     

运用H_∞理论设计摄动模型的控制器

利用MATLAB软件包及Robust－ControlToolbox对柴油机带水力测功器系统进行了H∞鲁棒控制器的设计研究,介绍了设计方法、设计过程和设计结果,并对设计控制器进行了仿真分析．     

STAGE软件在战术作战实验室建设中的应用

随着仿真技术的飞速发展 ,作战实验室对提高军队战斗力将发挥越来越重要的作用。 STAGE软件提供了一种良好的作战仿真环境 ,利用它可以构建起功能强大的作战实验室。简要介绍了作战实验室的概念、结构与用途 ,详细分析了STAGE软件的功能和体系结构及其应用开发接口 ,在此基础上 ,探讨了 STAGE软件在构建战术作战实验室仿真应用系统中的应用     

火箭炮位置伺服系统的鲁棒性多内模控制

为了实现火箭炮交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,引入补偿模块,设计了一种鲁棒多内模预估控制器,是一种适应于参数时变的控制器。理论分析和仿真结果表明,所提出的方法设计简单,参数调整方便,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。     

WindowsNT系列平台的基于UDP协议的信息流仿真

很多系统在以太网通讯中使用UDP报文进行网络数据的传输,为了完成对这些系统的仿真驱动,通常需要在一台PC机用单网卡或多网卡实现基于UDP协议的信息流仿真。在缺少目标系统的某些节点时,该PC机模拟相关节点的UDP报文的发送、接收,驱动目标系统的运行;当目标系统全系统运行时,该PC机监听以太网上的UDP报文,为目标系统的事后分析记录数据。本文论述了在Windows NT系列平台在通过Windows Socket及特殊的NDIS中间驱动实现UDP信息流的技术。     

无线语音寻呼系统管理软件的设计与实现

本文从无线语音寻呼系统的组成与软件运行环境、用户需求分析、总体模块设计、子模块算法设计、软件测试和软件扩展设想等多方面,讨论和介绍了我们设计与实现单控制台无线语音寻呼系统管理软件的思路与方法.     

基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计

基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制系统的原理设计,电源产生电路和复位电路模块,JTAG仿真电路模块,A/D采样校正模块,D/A转换模块,压控电流源驱动模块。通过电路模块的仿真,由控制系统中压控电流源出来的电流在阻尼器接受范围之内,证明了设计的磁流变缓冲控制器能对阻尼力的大小进行控制,对飞机起落架的缓冲系统起到调节作用。     

局域网中基于包过滤控制的应用

通过对局域网防火墙的设计和研究,实现一种基于包过滤控制技术的防火墙,利用发起网络通信的IP地址、TCP/UDP端口号、协议种类等特征对网络中的数据包进行监控,其中防火墙上的过滤控制规则由管理员统一设置。通过对包过滤技术进行定义,并对防火墙包过滤控制规则的形式化描述进行了定义,然后给出了防火墙的逻辑结构、主要数据结构和重要功能模块的实现叙述。     

一种支持想定兵力分布式驱动的微内核仿真服务引擎研究

针对现有单引擎架构仿真系统难以高效支撑大规模想定兵力实体行动模拟的问题,提出将想定兵力进行分组抽取并由多个仿真引擎并行驱动的思路。首先,分析了想定兵力分布式驱动机制的实现要素;其次,设计构建了微内核仿真服务引擎,阐述了基于想定兵力分组抽取策略的分布式驱动机制实现过程;最后,通过实验,对比分析了单节点集中式和多节点分布式两种模式下的仿真运行效率,验证了想定兵力分布式驱动实现机制的有效性和可行性。     

基于场景图形管理技术的三维空中态势引擎设计与实现

针对传统空中信息指挥系统对三维显示的需求,以开源图形开发库(OpenSceneGraph)作为底层渲染引擎,结合OSG的场景图形管理技术和面向对象设计思想,给出了一幅大规模空中态势场景的逻辑视图、场景树视图和类视图。以态势场景的构建和管理为核心,设计了一种适合实时显示大规模空中作战态势的三维显示引擎。该引擎实现了大规模地形建模、大规模航迹实时显示、探测器遮蔽算法、多样化视点等关键技术。利用该引擎二次开发的几种三维显示模块已经运用在多项国防工程中,该引擎具有高效率、跨平台、易集成、易扩展等优势。     

变结构控制器的仿真模型研究

变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。     

改变系统结构的多环姿态跟踪控制

针对航天器姿态跟踪控制中存在稳态误差和转动惯量摄动未知的问题,给出一种高精度自适应姿态跟踪控制策略。通过扩展姿态动力学系统结构,将姿态角积分项引入姿态控制器中,以消除稳态误差和提升姿态跟踪精度,给出扩展系统的期望轨迹设置方法。给出一种结构更为简化的多环递归跟踪控制策略,结合自适应估计设计了自适应多环递归姿态跟踪控制器。与滑模自适应控制器对比仿真,验证了方法的优越性。     

核动力折中稳态运行方案下稳压器压力控制的模糊控制器

运用模糊控制理论,针对稳压器压力控制的特点,为解决核动力装置折中稳态运行方案下低工况运行时一回路压力随负荷变化波动较大的问题,设计了压力模糊控制器。即利用模糊控制器实现稳压器压力调节系统工作参数的在线优化自整定,并以某核动力装置为对象进行了仿真实验。仿真结果表明,本控制器在对原系统不作大改动的前提下,能有效地抑制一回路压力波动,比原有调节系统具有好得多的调节品质。     

基于场景图形管理的三维空中态势引擎设计与实现

本文从传统空中信息指挥系统对三维显示的需求出发,以开源图形开发库OpenSceneGraph作为底层渲染引擎,结合OSG的场景图形管理技术和面向对象设计思想,给出了一副大规模空中态势场景的逻辑视图、场景树视图和类视图。以态势场景的构建和管理为核心,设计了一种适合实时显示大规模空中作战态势的三维显示引擎。该引擎实现了大规模地形建模、大规模航迹实时显示、探测器遮蔽算法、多样化视点等关键技术。利用该引擎二次开发的几种三维模块已经运用在实际工程项目中,该引擎具有高效率、跨平台、易集成、易扩展等优势。