文章编号：基于多目标进化搜索算法的AUV地磁仿生导航方法

针对水下自主航行器(AUV)地磁多参量多目标搜索的问题,提出了一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。     

地磁仿生导航的多目标进化搜索算法

针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。     

可写入只读存貯器—PROM

本文介绍一种只读存聍器,而且只介绍熔丝型。所谓只读存聍器,就是说这种存聍器制成之后,只具有读出能力,而无随机写入功能。它在计算机中用作存放固定函数、常数、专用机中的固定程序。特别随着微程序技术在数字机中的广泛应用,对只读存聍器的要求也越来越多。在多功机里用了这种PROM。元件厂可以按用户提供的程序内容,生产不同类型的只读存聍器,这显然是不经济的。因此,元件厂只生产一种全“0”(或全“1”)的存聍矩阵,由用户自己用电写     

删除Windows9X中应用程序四法

有的计算机初学者以为在Windows9X环境中和在Windows3.xx中一样,可直接用资源管理器把不需要的应用程序文件及其目录删掉。殊不知,Windows9X的应用程序在安装时不仅在硬盘中建立了目录,在注册表中注册了相关的文件信息,而且还在Windows\system目录下拷贝了该应用程序运行时所需的动态链接库文件,因此,只用资源管理器删除程序文件及其目录,是不会把应用程序从Windows9X中完全删除的,如果长期这样做,Windows9X运行的速度还会因垃圾文件的增多而变慢。 那么,在Windows9X环境中,应该如何删除不想要的程序文件呢?一般来说,有如下四种方法: 第一、大部分的程序本身带有卸载程序,对此类应用程序,只要运行其卸载程序,即可将其完全删除。具     

仿真语言自动排序器

连续系统高级仿真语言是一种非过程的程序设计语言,程序的书写顺序与执行顺序无关。为了将仿真语言程序编译成能在计算机上正确执行的程序,必须对源程序进行排序。本文在讨论分析了高级仿真语言动力学段特性的基础上,给出了并行仿真软件PAR-SIM中高级仿真语言PARCSSL编译器的自动排序器的实现算法。     

一种并行工程冲突管理原型系统的开发

并行产品开发模式下,由于设计者知识的局限性、系统资源的有限性等多种因素的限制,冲突的产生是不可避免的。为减少冲突,提高产品开发效率,文章以坦克火控系统的研制为背景,用面向对象的程序设计语言Visual Basic 6.0编写源程序,通过VB6.0附带的工具程序“可视化数据管理器”建立数据库,开发了一种并行工程冲突管理原型系统。该系统界面友好,功能强大,不仅有效地检测和解决了产品开发、过程中可能出现的冲突,而且它对面向数据库的数据处理系统的开发,具有一定的参考价值。     

基于冗余管理的水下航行器深度容错控制方法

随着海洋开发的日益增加,水下航行器的研究也进入了快速发展阶段,如何保证航行器在水下恶劣环境中可靠工作成为急待解决的问题,尤其对于超远航程和超长航时的航行器,其航行过程中难免会发生意外错误,因此在保证性能的同时,如何提高水下航行器的容错能力成为近年来研究的一个热点问题.提出了一种基于冗余管理(Redundancy Management)理论的水下航行器容错控制方案,方案有效利用了航行器中各传感器的冗余性,减少了硬件设备的增加,降低了成本,并利用有限元状态机方法进行了Matlab程序仿真,结果表明,整个方案设计合理,容错控制律真正达到了"容错控制"的目的.     

基于微分进化算法的盲源分离

将微分进化算法的优点引入到盲源分离中,提出了基于微分进化的盲源分离算法。该算法以混合信号的峰度为代价函数,采用独立分量分析的方法对瞬时混合的信号进行盲分离。盲源分离中常用的自然梯度算法是一种局部寻优算法且收敛速度较慢,而微分进化算法是一种全局寻优算法且具有并行性、易实现等优点。分别用无噪仿真信号和有噪仿真信号对提出的算法进行仿真实验,比较了基于微分进化算法的盲源分离、基于粒子群优化算法的盲源分离和基于自然梯度算法的盲源分离的分离结果。结果表明:基于微分进化的盲分离算法收敛速度快,分离效果也比较好。     

MFC框架下的Vega Prime三维视景程序开发技术

首先简要介绍了Vega Prime三维视景仿真软件平台,然后结合MFC应用程序的开发特点,给出了一种基于多进程技术的三维视景程序开发方法,进程间采用MFC自定义消息和共享内存进行通信。与传统基于多线程的三维视景程序开发相比,该方法增强了编程的灵活性,并且拥有良好的通用性,同时也已成功应用于某型便携式防空导弹模拟训练器软件的三维场景发开部分。     

EHW实现过程中VHDL程序自动生成研究

论述了在基于FPGA的EHW内进化实验中特定格式的染色体编码表示和相应的VHDL程序自动生成的基本概念,制定了具体规则和方法,奠定了硬件进化及评估过程实现全自动运行的基础,并对自动生成的结果予以实际验证。该方法能在使用不同的FPGA芯片作为演化载体时,避免对不同的数据流进行格式分析,以便在通用的EDA环境中,直接实现以二进制数串表示的染色体自动处理和相关配置文件的形成。按此方式可在很大程度上摆脱对某些固定类型FPGA芯片的依赖,有助于建立方便、实用的EHW环境。     

基于效用函数的打击目标选择方法

针对打击目标选择问题,提出了一种基于效用函数的打击目标选择方法,根据效用函数理论和方法,对单个打击目标的价值进行了量化,对多元目标价值函数进行了构造,通过实例分析,说明该方法的有效性和合理性,从而为解决打击目标价值度量问题提供了一种新途径。     

A generalized-indices transportation problem

A generalized-indices transportation problem is formulated and an algorithm is presented for its solution. The algorithm is an extension of the modi-method. A theorem on the number of independent variables in the generalized-indices transportation problem is proved. An example problem is solved for the four-indices transportation problem. A computer program has been written to solve any four-indices problem.     

防空作战指挥队决策建模

对战术级防空作战实施过程进行了分析研究,着重研究了各种指挥方式下,防空体系整体效能的变化情况。运用队决策理论对战术决策过程进行了详细分析,提出基于分布式队决策的防空作战指挥模型,对防空C4ISR系统构建以及防空作战指挥的实践有很强的指导意义。     

BCH+turbo码在军用光通信系统应用中的性能分析

对应用于光通信系统的原始turbo码提出了改进方案:用BCH码做外码、turbo码做内码组成一种新的串行级联卷积码(SCCC).提出了相应的全面迭代最大后验概率(MAP)译码算法.推导了级联码的不可检测错误概率.对SCCC码的误码率进行了仿真,仿真结果表明,SCCC码在高信噪比时降低了通信系统的误码率,可适用于军用光通信系统.     

A mutual primal-dual linear programming algorithm

A new primal-dual linear programming algorithm is exhibited. A proof is given that optimal solutions to both primal and dual problems (when such solutions exist) are found in a finite number of steps by this algorithm. A numerical example is included to illustrate the method.     

平板翼流体动力边界积分多重网格计算

讨论了平板翼流体动力边界积分法多重网格计算模型,给出了残差计算格式和函数修正值计算公式,推导出与步长无关的环量多重网格计算公式.计算结果表明,利用多重网格方法加快了收敛速度,其数值计算的流体动力与试验值吻合.     

A deterministic lot-size inventory model with shortages and a linear trend in demand

A single-item order-level lot-size-type inventory model is developed for items with a deterministic time-dependent demand. Shortages are allowed during the fixed finite planning horizon whose initial and final inventory levels are zero. A general inventory model is developed first and then an exact solution for the particular case of the linearly increasing demand rate is derived. An operating schedule for calculating the optimal solution is suggested. A numerical example is also given.     

一种组合预测模型及预测值的模糊分级

基于多元线性回归模型及ＧＭ（１,ｎ）模型,给出了一种组合预测模型,进行了组合预测的精度分析及预测值的等级分类,并讨论了其在实际问题中的应用．     

挠性胶管动态特性参数的辨识

建立了挠性胶管的物理模型 .以此为基础提出了用系统辨识的方法识别其动态特性参数 ,并推导出相应的计算公式     

基于Agent的"信息路由"通信模型

针对一种基于Agent的信息收集系统,提出了一个具备"信息路由"模块的通信模型.依据该通信模型,定义了一种用作消息传送的通信语言,并给出了该语言XML的描述.