坦克底盘角振动对火炮射击精度影响机理研究

实车试验表明,在行进间射击试验时,当车辆超过一定车速(行进间射击车速)时,射击精度或射击命中率会发生大幅度的下降。针对这个问题,建立了坦克底盘角振动导致的射击偏差的数学模型;并结合实车试验数据,对射击延迟时间内底盘角振动造成的火炮射击偏差进行了全面分析。分析研究表明:在相同的行驶车速条件下,车辆底盘角速度、姿态角变化量随着射击延迟时间的增大而增大;在相同的射击延迟时间内,车辆底盘角速度、姿态角变化量与射角偏差随着行驶车速的增大而增大;其中射角偏差引起的目标距离偏差是弹丸横向速度导致的目标距离偏差的3倍~5倍。因此,随着行驶车速增加而增加的射角偏差增大是行进间射击车速受限的主要原因。     

履带车辆加速性性能泛函及数值求解

履带车辆推进系统传动装置的优化匹配是提高车辆机动性的关键。为改善履带车辆的动力性能,将履带车辆加速过程抽象为性能泛函取极值的数学问题,提出了有级变速传动的加速性能泛函数学表征。考虑履带车辆内部及外部约束条件,采用全局优化的遗传算法,对不同加速性能权重指标下的最优加速性速比进行数值求解,对比分析速比优化前后履带车辆的加速性。结果表明,泛函优化后的速比使得车辆0～32 km/h加速时间缩短了7.89%,验证了泛函分析设计方法对优化履带车辆动态加速过程的有效性。     

现代主战坦克“大比拼”

意大利伊维柯-奥托集团:“公羊”主战坦克 意大利伊维柯-奥托集团公司为意大利陆军研制了全系列的新式履带与轮式装甲战车。该企业集团由意大利伊维柯公司与奥托布雷达公司组成,前者主要承担轮式装甲车辆(包括4×4、6×6和8×8式)与履带和轮式车辆的生产,后者主要承担履带式车辆及其相关武器系统的生产。 “半人马座”(centauro)8×8型轮式反坦克装甲车是首批研制的车辆,现已开始装备部队。奥托布雷达公司提供配备105毫米火炮的3人炮塔;伊维柯公司提供底盘及负责炮塔与底盘的总装,并将总     

振动对臂式输弹机的影响分析及测试

大口径火炮输弹过程中弹丸卡膛行程不一致会导致火炮发射药室容积、弹丸起动压力差异,影响火炮射击初速和射击精度。为了提高某臂式自动输弹机的弹丸定位精度,首先通过高速摄影发现弹丸在入膛后会产生在重力方向的振动,消耗弹丸动能造成卡弹力不一致。通过分析臂式输弹机工作机理,明确输弹过程中各个部件的运动关系,对输弹机构在静止状态和运动状态进行受力分析,确定造成弹丸振动激励源的位置,利用激光位移传感器测试了该点振动的幅值及频率。最后提出了输弹机的改进方案以消除振动对输弹稳定性的影响。     

坦克三轴稳定问题的研究

本文论述了在现有坦克炮塔结构上实现三轴稳定的可能性,即由陀螺机构测出绕三个轴的角位移,经座标变换折算成炮塔和火炮的转角进行修正,由此构成了三轴稳定系统,从而大大提高了坦克在行进间射击的命中率。     

胶泥缓冲器的非线性阻尼的控制机理研究

为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。     

新型步战车炮塔座圈发射过程动态响应分析

应用多刚体动力学理论研究了某新型步战车炮塔座圈在射击载荷下的动态响应.利用ADAMS软件建立了步战车主炮多刚体模型和炮塔系统虚拟样机模型,在验证仿真模型正确性的基础上,用16个均匀分布在炮塔座圈的滚珠来表示整个炮塔座圈中的全部滚珠,通过施加载荷对虚拟样机进行动力学分析,研究了炮塔座圈内部分典型位置的滚珠的受力曲线,得出了火炮射击时滚珠承受的最大力,同时对炮塔座圈采用不同材质的滚珠时滚珠的受力以及传递到车体的力进行了对比,经过分析对比,提出了采用其他材质滚珠的建议,为改善滚珠受力情况提供一定的参考意见.     

“轻骑尖兵”——二战中德国Pzkpfw38(t)坦克

性能优异出口多国 20世纪30年代是坦克发展的重要时期。当时,世界坦克的发展潮流是：以轻型坦克为主,特征是37毫米短身管火炮,单炮塔,可360度旋转,履带结构,汽油发动机。以法国“雷诺”FT—17轻型坦克为代表,各国纷纷研制适合本国的轻型坦克。德国研制发展了 PzkpfwⅢ型坦克,苏联研制发展了 T-26,英国研制了 Mark VI“卡     

高速行进坦克身管速度对射击精度影响

坦克在高速行进时,由于路面谱等外部激励的影响,车体姿态和运动状态都会发生变化。由于车体的振动和随动系统的控制误差等,致使坦克火炮在射击时身管前端存在一定的速度扰动。原有解命中问题的条件中未考虑这一速度扰动的影响,使得坦克在高速行进条件下的目标提前点预测产生误差。通过建立外弹道模型,较准确地仿真分析了这一误差的大小和对射击精度的影响。     

图片快递

辽宁某预备役炮兵团自行研制开发的“火炮瞄准遥控检查仪”和“火炮气象条件修正量测算仪”,解决了火炮在教学和恶劣环境条件下射击方面存在的难题,大大提高了训练水平和射击精度。     

空气深度预冷组合循环发动机吸气式模态建模及性能分析

针对空气深度预冷组合循环发动机——协同吸气式火箭发动机(Synergistic Air-Breathing Rocket Engine,SABRE),采用部件法对其进行建模,匹配计算得到吸气式模态下飞行走廊内其性能参数变化规律,并研究其高度速度特性。计算模型可信度较高,推力误差小于6%,能够较为准确地模拟SABRE吸气式模态的性能参数。结果表明:SABRE兼具火箭发动机大推力和航空发动机高比冲的特点,吸气式模态下比冲介于21 300~27 380 m/s,随着高度速度的增大,其推力比冲先增大后减小;SABRE利用预冷器将入口空气温度降低,可使其空域速域拓宽至25 km、5Ma,满足高超声速飞行的动力需求;发动机速度下限由压气机最大流量决定,速度上限则由氦气回路减压器工作限制条件决定。     

某火炮弹药高海拔环境弹道高变化测量研究

高海拔环境因素对火炮弹药弹道高影响程度测量与分析,一直是业界关注的重要研究方向。分析了高海拔环境对某武器射击的主要影响因素,针对某型火炮弹药,提出了高海拔山地环境弹道高测量方案,并根据弹道高测量结果,定量地研究分析了弹道高变化对火炮射程、射击精度和命中率的影响程度,为火炮高原射击外弹道测量问题提供了新的思路和方法。     

基于有限元模型的机枪结构动态特性仿真

在对机枪进行结构设计时,了解机枪的固有频率和射击载荷作用下的动态响应特性对整个武器射击精度的影响十分必要。利用有限元分析软件对某机枪模型进行模态仿真分析,进而得出该武器对射击精度影响较大的部件。同时对机枪在射击载荷作用下的动力响应特性进行仿真计算,阐述了在机枪结构设计时频率匹配、射向一致的必要性,为机枪结构动力修改提供了理论依据。     

某车载速射迫击炮连发射击及炮口振动特性分析

火炮射击时的炮口振动是影响火炮射击密集度的关键因素之一。某车载速射迫击炮采用炮闩浮动式自动机构来实现连发射击,为研究该炮连发射击时的动力学特性,建立了考虑悬挂和轮胎参数的全炮动力学模型。利用ADAMS中的函数以及传感器功能,实现了炮闩浮动式自动机构连发时炮膛合力的准确施加,分析了连发射击时的炮口振动特性。该方法具有通用性,对采用浮动式自动机构,前冲定点击发的武器均适用。结果表明,该方法使得炮闩浮动前冲击发过程更加符合实际情况,炮口振动特性与实验相符。为该武器系统的后续研究提供了参考依据。     

基于刚柔耦合的坦克炮发射动力学仿真分析

炮口扰动是影响坦克炮射击精度的重要因素,为研究弹丸出炮口瞬间的炮口扰动规律,基于多体动力学与有限元方法构建了坦克刚柔耦合的全车动力学仿真模型,该模型考虑了身管的柔性特性,对身管进行了模态分析,得到了身管的模态中性文件。通过仿真,对比了后坐部分最大后坐位移与最大后坐速度的试验值与仿真值,对刚柔耦合模型的仿真结果进行了验证。在此基础上,分析了刚性身管和柔性身管对炮口扰动的影响,结果表明：考虑身管柔性特性的刚柔耦合模型能够有效提高坦克炮射击仿真精度。     

基于虚拟样机技术的某型坦克炮炮身模态分析

加长身管是坦克炮提高弹丸的初速和火炮威力的常用手段,但该措施也使得坦克炮炮身动态特性发生变化,若设计不合理将使其射击密集度超出可控的范围.因此,掌握坦克炮炮身的振动特性并使其固有振动频率合理分布是坦克炮发射动力学和动态设计研究的重要内容之一.在分析了坦克炮身管振动对射击密集度的影响的基础上,建立了某型加长身管坦克炮的有...     

履带车辆静动液辅助制动系统设计与参数匹配

综合液力传动和液压混合动力技术,设计一种新型履带车辆静动液辅助制动系统,并分析其工作原理和关键元件的参数匹配原则。该系统不但实现制动能量再生,而且通过在动力耦合系统中应用调速型液力偶合器,实现主动轴与液压混合动力系统之间动力的柔性连接,同时还使车辆具备了液力制动功能。     

火炮发射过程中身管温度场及弯曲度的有限元计算

利用ANSYS有限元软件,建立了某火炮身管的实体模型.对火炮发射过程中膛内的热交换进行模拟仿真,得出火炮发射后身管复杂的温度场分布.并综合考虑身管自重以及热作用的影响,对其进行热结构耦合分析,求出身管发射后不同时刻的弯曲量,为连发射击时的射击修正提供重要参考.     

基于LabVIEW的舰炮振动检测系统

舰炮的射击振动严重影响其射击精度、工作寿命和工作可靠性,本文利用LabVIEW开发了振动检测仪,用来检测舰炮身管的振动,具有一定的应用价值.     

火炮射击模拟试验装置机液联合仿真

炮口强冲击实现火炮动态后坐是一种新型的火炮射击模拟试验方法。针对该试验方法,采用振动理论分析了其力学原理。基于ATV软件及多体动力学理论,建立了某自行火炮的虚拟样机模型;分别采用ADAMS及EASY5软件,建立了动力系统的多刚体模型及液压系统模型;在以上模型基础上建立了火炮射击模拟试验装置的机液联合仿真模型,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明该试验装置能较准确地模拟火炮实弹射击时的后坐动态特性,为该模拟试验装置的工程应用奠定了理论基础。