海战场态势评估问题的研究

对海战场综合态势进行态势评估和威胁分析是信息融合系统的最高层级,态势评估结果将对指挥员的指挥决策起到非常重要的作用。根据海军作战理论分析了海战场态势的表示方法,并基于模板方法设计了一种战场当前态势与模板数据库中态势进行匹配的算法。该算法特别适用于高层推理如态势或威胁评估。     

伊拉克战争中初露锋芒的美国陆军FBCB~2系统

美国陆军的“21世纪部队旅及旅以下作战指挥”(FBCB2)系统是一个数字化的作战指挥信息系统,主要用途是为旅和旅以下部队直到单个平台和单兵,提供运动中实时和近实时的指挥控制信息、态势感知信息;为指挥官、小分队和单兵显示敌我位置;收发作战命令和后勤数据;进行目标识别等。在伊拉克战争中,FBCB2首次投入实战,为作战部队提供了其他任何系统难以比拟的战场态势感知能力,对作战指挥起到了非常积极的作用。     

基于态势描述的陆军作战仿真外部决策模型研究

为解决陆军作战行动仿真中指挥决策模型的建模问题,在分析外部决策模型特点的基础上,提出了基于态势描述的外部决策模型,并对模型实现的原理进行了论述,重点对陆军作战行动仿真中态势描述这一核心问题进行了深入研究,提出了基于位置状态、战损状态、任务状态和消息信息等四类实体信息的态势描述方法,为决策模型的构建提供了新思路。     

基于指挥信息系统的作战指挥特点

基于指挥信息系统的作战指挥是一种新的作战指挥方式,给指挥员作战指挥提出挑战,只有深刻认识基于信息系统作战指挥的特点,才能发挥出最大作战效能。文章从六个方面对基于指挥信息系统作战指挥的特点进行了阐述,详述了指挥信息系统的作战特点以及应用特点。以为指挥员了解指挥信息系统,基于指挥信息系统开展作战指挥提供理论支撑。     

舰机协同反潜有利态势初探

为研究舰机协同反潜的典型有利态势,为指挥决策提供依据。首先,依据敌我探测距离、攻击距离的对比,提出了舰机协同反潜有利态势的判断原则;其次,利用该判断原则对三种典型对抗条件下的战场态势进行了深入分析,得到了各种对抗条件下的有利态势;最后,分析了有利态势对作战指挥决策的重要作用,初步提出了基于有利态势的作战指挥决策流程。为进一步研究基于有利态势的舰机协同攻潜辅助决策方案生成奠定了基础。     

基于实体图层划分法的兵力聚合方法

分析了传统兵力聚合方法的不足之处,提出基于实体图层划分法的兵力聚合方法。该方法从兵力部署模板知识库中提取有用信息,在战场态势图中根据敌方作战实体种类的不同划分态势图层,分别在各个图层中进行兵力聚合,最终将所有图层中的实体群聚合成作战群。实验证明,该方法可以大大减少兵力聚合的计算量。     

基于大数据技术的军队指挥信息系统建设研究

军队作战指挥本质上是一个以指挥员为核心的信息交互活动，大数据技术的应运而生，将颠覆性地改变指挥之“器”—军队指挥信息系统的建设运用，实现战场态势全域感知、作战指挥异地同步，极大提高基于网络信息体系的作战指挥效能。该文在分析大数据时代指挥信息系统面临的挑战的基础上、提出了基于大数据技术的指挥信息系统创新途径对策建议，并对如何破解现实瓶颈问题进行了探讨。     

基于IDEF3的作战指挥情报活动与信息模型

IDEF3建模分析和设计方法能够很好地描述过程流场景和对象的状态转换过程。对比了作战指挥信息分析方式,定义了作战指挥信息的描述模型,在此基础上,分析了作战指挥情报活动的流程,使用IDEF3的过程流图建立流程模型,分析了基于情报活动的信息流动过程,使用IDEF3的对象状态转换网络图建立了情报类信息的模型,根据作战指挥信息的描述模型建立了情报活动信息的映射表,并给出了模型检验的方法。     

基于秘密共享的军队指挥信息系统安全存储方案

在信息对抗条件下,军队指挥信息系统是敌对双方信息作战的焦点,因此数据安全是军队指挥信息系统高效、可靠工作的基础和保障.根据军队指挥信息系统的特点,给出一种基于秘密共享的数据安全存储方案,实现了数据库的可生存性、可用性及关键数据的机密性、完整性,能有效抵御以合法身份进行的恶意攻击,提高了军队指挥信息系统数据的安全性.并给出了该方案的安全性分析.     

指挥信息体系作战需求鲁棒论证方法框架北大核心

传统的作战需求论证方法已经无法较好地处理指挥信息体系建设中的不确定性。首先给出作战需求的定义,构建了指挥信息体系作战需求形式化概念模型,并建立了多层次多视点的指挥信息体系作战需求描述框架。在此基础上,分析了指挥信息体系论证中的不确定性,定义了鲁棒性,构建了指挥信息体系作战需求鲁棒论证的过程。最后对涉及的关键问题,包括使命任务鲁棒分析、能力需求鲁棒探索、基于SOA的体系方案设计,以及方案鲁棒优化决策等进行了初步探析。     

考虑J2项摄动的卫星编队飞行

针对参考卫星运行于圆轨道的编队飞行,分析了J2项摄动的影响.在此基础上提出了一种方法,通过调整环绕卫星的半长轴,大大减小了J2项摄动对编队飞行的破坏作用.此外,基于冲量假设估计了编队保持的代价.数值结果表明,调整长半轴的卫星编队可以长期保持,节省了大量的控制燃料.     

面向数字射频存储的雷达欺骗干扰检测方法

基于数字射频存储(digital radio frequency memory,DRFM)技术的转发式欺骗干扰与真实雷达回波高度相干,这导致雷达难以分辨真假目标。针对该问题,提出一种基于Hough变换的DRFM欺骗干扰检测方法。建立基于线性调频的干扰信号模型,分析其谐波分量的频谱特性,采用短时傅里叶变换和二维恒虚警率检测器对干扰信号进行特征提取,并利用Hough变换完成欺骗干扰检测。所提方法是基于DRFM欺骗干扰本身的特征,不依赖于先验信息与应用场景,计算复杂度低,且在低信噪比条件下具有良好的检测性能。计算机仿真实验验证了方法的有效性。     

基于最优刚性编队分布式生成算法

为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。     

常用航迹初始化技术分析

评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概率,特别是多目标的情况下。     

一种基于广义Hough变换的遥感图像船舶横波自动检测与速度估计方法

从Kelvin横波航迹的形成原理出发,详细推导了Kelvin横波波峰模型,提出一种基于广义Hough变换的遥感图像船舶横波自动检测方法,取得了较好的检测效果,并依据检测结果对船舶速度进行了估计。所述方法对海上船舶运输和港口管理等具有重要意义。     

多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题。多机器人编队是指：一组相互协作的机器人组建和保持特定的队形形状。本文首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状。从面向问题的角度出发,本文将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法。最后,本文特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究方向。     

多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向.     

利用Hough变换实现目标检测与航迹启动

经典的目标检测方法是Ｂａｙｅｓ方法，通常为门限检测。本文将利用Ｈｏｕｇｈ变换推导一种通过非相参积累实现目标检测和航迹启动的方法。针对目标的信噪比不同的情况，讨论了两种非相参积累形式，一种是直接积累，另一种是二值积累。二值积累在检测微弱目标时有独特的优越性。本文还讨论了两种非相参积累方法的理论检测性能。     

基于Hough变换的高分辨SAR图像道路目标检测

给出了一种检测高分辨率SAR图像道路目标的方法。该方法首先对原始图像进行一系列的预处理,然后利用Hough变换识别道路。在提取感兴趣区域时,该算法采用了高斯概率迭代方法代替了一般的CFAR检测或阈值分割;在进行Hough变换时,该算法用平均Hough变换代替一般的Hough变换;在检测变换域峰值点时,采用了结合全局CFAR检测的最大值点搜索的方法;最后对检测出来的准道路,该算法根据道路的独具性质进行鉴别,以确定其是否确实为道路。使用MSTARRedstone实测杂波图进行实验,取得了满意的效果。     

基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。