Research on design and firing performance of Si-based detonator

For the chip integration of MEMS (micro-electromechanical system) safety and arming device, a miniature detonator needs to be developed to reduce the weight and volume of explosive train. A Si-based micro-detonator is designed and fabricated, which meets the requirement of MEMS safety and arming device. The firing sensitivity of micro-detonator is tested according to GJB/z377A-94 sensitivity test methods: Langlie. The function time of micro-detonator is measured using wire probe and photoelectric transducer. The result shows the average firing voltage is 6.4 V when the discharge capacitance of firing electro-circuit is 33 μF. And the average function time is 5.48 μs. The firing energy actually utilized by Si-based micro-detonator is explored.     

迫弹电子时间引信双环境保险的新方法研究

针对迫弹电子时间引信(Electronic Time Fuze for Mortars/ETFM)设计过程中双保险环境的选择问题,对环境信息及其传感器进行了优选,分析了弹炮分离感应作为一种新方法在迫弹电子时间引信中的应用。     

基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

某型导弹检测仪快速检校研究

针对某型导弹检测仪采用手动检测与校正致使校验仪器多、操作复杂、效率低等问题,分析了该导弹检测仪需检校的参数和硬件资源,提出了导弹检测仪快速检校系统总体方案,开发了基于C8051F040单片机的导弹检测仪快速检校系统,研究了导弹检测仪快速检校的方法。该快速检校系统能够提高导弹检测仪检校的速度和效率,对提高该装备的快速保障能力具有重要意义。     

对几种预警探测方式问题研究

随着高科技武器装备在战争中的使用,预警探测问题也越来越重要,如何更好地运用预警探测装备已经成为预警探测能力的“瓶颈”。结合实际,对几种装备的预警探测问题进行了分析,研究了舰载直升机、雷达哨舰及侦察机等预警探测设备的战术运用,最后给出了这几种预警探测装备的合理战术运用方法。     

空降兵装备发展仿真实验研究

开展空降兵装备发展仿真实验研究,是促进空降兵装备快速发展的有效途径。提出了空降兵装备发展实验研究体系结构,在此基础上,重点对仿真实验研究的技术框架和模型体系的柔性设计进行了分析与研究,并对发展需求论证环境和作战运用研究环境的部署与运行方式进行了阐述,旨在为空降兵装备发展仿真实验研究的顶层设计及具体实现提供参考。     

从德育的人文关怀角度谈高校生命道德教育的建构

道德教育的出发点,应建立在对个体生命的理解与尊重的基础上,这是以人为本的教育价值观的体现。但是我国的德育缺乏了对生命主题的关注。本文试图从德育的人文关怀角度来反思高校的生命道德教育,并提出了相应的对策和建议。     

Research on simultaneous localization and mapping for AUV by an improved method: Variance reduction FastSLAM with simulated annealing

At present, simultaneous localization and mapping (SLAM) for an autonomous underwater vehicle (AUV) is a research hotspot. Aiming at the problem of non-linear model and non-Gaussian noise in AUV motion, an improved method of variance reduction fast simultaneous localization and mapping (FastSLAM) with simulated annealing is proposed to solve the problems of particle degradation, particle depletion and particle loss in traditional FastSLAM, which lead to the reduction of AUV location estimation accuracy. The adaptive exponential fading factor is generated by the anneal function of simulated annealing algorithm to improve the effective particle number and replace resampling. By increasing the weight of small particles and decreasing the weight of large particles, the variance of particle weight can be reduced, the number of effective particles can be increased, and the accuracy of AUV location and feature location estimation can be improved to some extent by retaining more information carried by particles. The experimental results based on trial data show that the proposed simulated annealing variance reduction FastSLAM method avoids particle degradation, maintains the diversity of particles, weakened the degeneracy and improves the accuracy and stability of AUV navigation and localization system.     

对称五元照射的SCM网络设计分析

从需求分析、对称五元照射器组阵设计、单通道单脉冲（Single-Channel Monopulse,SCM）网络设计等几个环节,深入分析了无人值守条件下高动态低仰角跟踪所采用的对称五元照射SCM网络的实现方法。通过与传统3通道天线组阵的比较,阐明了新对称五元照射阵列的优越性;通过与双通道多模馈源和差网络的比较,阐明了新SCM网络的特点;根据校飞试验结果,证明了设计方法的合理性。     

爱民固边的战略思维论要

爱民固边战略是＂十一五＂时期公安边防部队在建设社会主义和谐社会中的一项重大战略部署。＂十二五＂时期,形势任务更加严峻,必须进一步找准爱民固边是促进边境经济社会发展的新型人民战争的战略定位,完善以战略目的、战略原则、战略力量、战略措施为主要内容的战略架构体系,有效探索＂爱民—固边—发展—固边—利民＂的战略路线图,突出＂维稳主导、服务民生、强基固本、多元联动＂等战略重点,坚持＂并轨发展、标本兼治、无缝对接＂基本战略路径,使爱民固边战略更加系统化、规范化,纵深推进,打造公安边防特有品牌,不断产生更大的政治社会价值。