Research on design and firing performance of Si-based detonator

For the chip integration of MEMS (micro-electromechanical system) safety and arming device, a miniature detonator needs to be developed to reduce the weight and volume of explosive train. A Si-based micro-detonator is designed and fabricated, which meets the requirement of MEMS safety and arming device. The firing sensitivity of micro-detonator is tested according to GJB/z377A-94 sensitivity test methods: Langlie. The function time of micro-detonator is measured using wire probe and photoelectric transducer. The result shows the average firing voltage is 6.4 V when the discharge capacitance of firing electro-circuit is 33 μF. And the average function time is 5.48 μs. The firing energy actually utilized by Si-based micro-detonator is explored.     

引信保险机构状态信号的提取与处理

根据引信保险机构系统特性分析,选择驻极体传声器作传感器,从而获得引信保险机构的状态信号。经多级高、低通滤波和放大后,由单片机和标准判据进行比较,完成引信保险机构的状态检测。     

扭力矩对曲折槽保险机构动力学响应影响分析

在考虑扭力矩作用的基础上,建立曲折槽保险机构的动力学模型,以某机构为计算实例,与传统的动力学模型进行比较。数值计算结果表明：引信跌落到硬质地面时,扭力矩的影响作用不明显,而跌落到松软地面上时扭力矩使惯性简的位移响应明显增大,不能忽略。其结论为判断长储引信勤务处理意外跌落的安全状态提供了理论参考。     

压水堆大破口失水事故安全装置实验研究

本文针对压水堆发生主管道“双端断裂”的大破口失水事故而提出了一种安全装置,对其工作原理及工程上实现的可能作了浅析,对其原理性实验过程及结果作了介绍。实验表明:这种安全装置结构简单,原理正确,工程上易实现,造价低廉。它在大破口失水事故发生初期(约数十毫秒)就能充分发挥其作用。对于防止堆芯熔化具有重要意义。     

微光夜视仪安全保护器的研制

通过分析微光夜视仪的结构和工作原理,发现在强光下微光夜视仪存在易损坏象增强器光电阴极面的缺陷。据此,我们研制了一种微光夜视仪安全保护器。本文着重介绍了安全保护器的设计思想以及电路设计、结构设计和推广应用情况。     

多模型的运载火箭姿态控制系统故障检测与隔离

针对运载火箭姿态控制系统结构复杂、故障高发的问题,提出一种基于多模型的故障检测与隔离算法。建立运载火箭小偏差姿态动力学模型,设计系统的卡尔曼滤波器;结合专用观测器思想,利用多个不同结构的卡尔曼滤波器组生成对应残差,使得单个残差仅对于传感器或执行机构的某一故障敏感,并通过理论推导了故障隔离策略,以实现运载火箭不同故障类型的检测和隔离。仿真分析表明,无故障时,残差结果均没有超出设定阈值,算法未出现报警;传感器或执行机构故障时,提出的隔离策略可以准确定位故障,从而验证了该算法的有效性。     

基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

压电执行器 NLDDS及神经网络非线性建模与控制

本文采用非线性动态数据系统(NLDDS)建模方法和非线性递推最小二乘算法,对具有迟滞非线性特性的压电陶瓷微进给执行器的动态特征进行了建模、预报与控制,并且用人工神经网络对该类系统的建模与控制进行仿真。结果证明上述方法在一定程度上是可行的和有效的。     

快轴伺服系统的设计与性能测试

研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统(FAS)的整体结构及其控制系统,系统具备较大行程和高工作频率,最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。对不同截面形状气浮导轨的静、动态特性进行了有限元分析。系统采用PID反馈和速度/加速度前馈控制方法来改善系统的动态性能。FAS系统0.1mm阶跃响应的上升时间为2ms,最大超调量为0.4%,稳态时间为4ms,对铝件进行超精密切削实验,表面粗糙度可达Ra24nm,实验结果表明系统具有较好的动态和切削特性。     

某型车载导弹发射制导装置现场快速检测方法

某型装甲车载反坦克导弹系统的发射制导装置,集光、机、电多种技术于一体,技术状态易受装载、运输等因素的影响。在导弹射击前,一般应在现场对发射制导装置进行快速检测以确定其技术状态。为了解决现场快速检测问题,分析了该型导弹系统发射制导装置的结构和技术特点,确定了现场快速检测的内容：用点光源的电视图像检测两个光轴不平度;用电压比较法检测点火电压和点火程序正确性;用指令频率变化检测控制指令正确性。开发了适于现场快速检测的装置,为部队射击保障提供了一种决策支持方法。     

空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势

航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一.目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务.根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析.针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析.在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势.     

新型棒料高速动态跟随切割装置设计与优化

针对目前棒料高速动态切割装置支撑半径无法调整,切割精度以及刃磨刀片刃口形状无法控制的缺陷,根据切割装置切割原理,建立了切割模式、刀片数量等切割参数与支撑半径、切割误差的数学模型,并运用曲柄滑块机构设计了新型可调式支撑装置;基于空间齐次坐标变换方法构建了切割刀片刃口形状与切割直径、砂轮安装角度等刃磨参数之间的曲线方程,设计了新型可调式刃磨装置。以刀盘转速、切割误差等作为优化目标,采用MATLAB优化工具箱,对现有双刀双切烟支切割装置的切割和刃磨特性参数进行了非线性多目标优化。根据优化结果,提出了一种新型高速动态跟随切割装置设计方案,该方案采用四刀双切的切割模式。与原装置相比,新装置在切割效率不变的情况下具有更好的切割质量。最后通过仿真验证了该装置的可行性。     

VI曲线测试技术在模拟PCB故障诊断中的应用

应用VI曲线测试技术通过测试电路节点完成对PCB的故障检测,通过测试电路元器件完成对PCB的故障定位;编程简单,故障诊断的结果直观有效,精度满足要求。     

意识形态与政治性话语诉求的认识性装置——对1960年代历史小说的知识考古学分析

本文通过对1960年代历史小说语境化＂重返＂式的解读,运用＂知识考古学＂的研究方法,分析1960年代的历史小说表达了作家们在向历史诉求的过程中与小说中的历史人物彼此生死相知,以及他们对现实的介入性言说,而这种面向历史的精神旨归和介入现实的话语呈现,又隐约地透露出作家在现实规训下的复杂心态,1960年代的历史小说也成了意识形态与政治话语诉求的认识性装置,从一个侧面显示了权力、制度、意识形态等对文学与人的规训以及这种规训的隐秘成规。