深度软反馈镇定小功率随动系统的综合

文献[1]以《运用深度软反馈镇定小功率随动系统》为题对这类系统综合分析中的指导思想进行了讨论,这里继续讨论它的导算和实现。我们所讨论的系统是应用于机电模拟式指挥仪中的小功率解算随动系统。这类系统比起一般应用于复现转角的随动系统具有如下特点:①解算随动系统应用于求解联立方程,一般属于多回路系统,并且多套系统协同工作。协同工作时的相互影响是由解算公式系所决定的,但工作在不同状态下的多个敏感元件将造成系统误差讯号比例尺在一     

指挥仪动态误差记录仪

生产高炮指挥仪的工厂,检验指挥仪动态解算精度一直采用同步照相的方法。在将测手练习仪模拟的“目标”现在坐标引入指挥仪的同时,航程每隔500公尺拍摄一次指挥仪解算的射击诸元值(未来方位角、引信、射角),将拍摄的结果与理论计算的标准值逐点比较,得到指挥仪解算结果的动态误差值,以每航次的不合格点数目来衡量指挥     

高炮弹道表逼近与指挥仪精度

设计制造机电模拟指挥仪及数字指挥仪,都必须将高炮弹道表τ_Y、△、Z、Y及其它修正量制成相应的函数电位器或逼近成相应的函数式。用函数式代替表格函数的精度如何,将直接影响指挥仪的解题精度。现在就来讨论一下弹道表的逼近与指挥仪解题精度的问题。     

利用结型场效应管实现自动增益控制

在机电模拟式指挥仪中通常借助于小功率随动系统完成公式系中联立方程的求解以获取输出诸元,担负这种任务的系统通称为解算随动系统(下简称系统)。它除应满足给定的品质指标外还要反映公式系所提出的条件。在图1所示求取方位角γ的原理图中,X、y为目标现在点水平座标,V_X、V_y为微分平滑后求得之目标沿X、y轴的水平速度分量,t_f为弹丸飞行时间。提前量V_x·t_f 和V_y·t_f通过运算放大器X_q、y_q与X、y相加后由正余弦旋转变压器XZ—γ进行向量合成,然后正弦绕组给出求取γ的误差讯号d_q·δγ,余弦绕组给出的水平斜距离d可兼做自动增益控制讯号。通过系统解算消除误差(即使d_ч·δγ为零)得到γ值并向XZ——γ闭环。     

弹道函数电机的研制和使用

弹道函数电机是根据某所在机电模拟指挥仪研制工作中的需要,由某所研制出的一项新成果。在火炮指挥仪研制中,通过对旋转变压器模拟弹道函数的实验和分析,提出了用函数电机复现弹道函数的设想。1970年,某所党委、生产组和一室党支部,为了加强国防建设,发扬了共产主义大协作精神,成立了有工人、技术人员参加的弹道函数电机三结合研制小组。经过半年多努力,终于使两数电机复现弹道函数的设想成为现实,并使用在某所自行设计的炮和弹等机电模拟指挥仪中。     

电子模拟求角装置

在指挥仪及其它自控设备中,普遍地存在一个共同的求角问题,它是模拟技术中的一项基本运算。机电模拟式的解算系统可完成这类运算,但它有体积大、结构复杂等缺点。本文提出了一种新的电子模拟求角装置,可不用复杂的机电元件和传动链,因而没有齿隙和力矩不均匀而引起的低速不平稳问题。     

雷达至指挥仪基线修正研究

综合诸元是指挥仪解算精度较高的一种工作方式,但存在一个雷达至指挥仪间的基线误差,就这一误差进行了分析并提出了修正方法。     

雷达至指挥仪基线误差修正

综合诸元是指挥仪解算精度较高的一种工作方式,但存在一个雷达至指挥仪间的基线误差,本文对这个误差进行分析,并提出了修正的方法。     

时间系统无阻尼的全补偿方案

现有的高炮机电模拟指挥仪,为了提高解算随动系统工作的平稳性,常采用其有1/(1+TS)这种传递函数形式的平滑环节来平滑射击诸元。对于平滑环节所引起的滞后,有的仪器采用了增加V_(tf)系统的方案,利用t_f系统和V_(tf)系统分别求取所需的t_f和V_(tf)的机械量,然后再使其函数值或机械量相加,由此导致了线路和结构的复杂。我厂某指挥仪现在采用的是“时间系统无阻尼的全补偿方案”,即利用无阻尼的t_f系统,直接求取考虑了补偿后所需要的t_f+TV_(tf)机械量。我厂设计定型样机和首批产品的生产实践表明,此方案简化了仪器的线路     

对解决潜艇隐蔽快攻问题的探讨——方位平差法求解目标运动要素的原理

潜艇鱼雷攻击成功与否,从技术角度而言,在于发现目标后,尽快获得目标运动要素,以便占领合适的射击阵位、求解出射击诸元,为准确实施鱼雷射击准备必要的条件。但目前各型鱼雷射击指挥仪隐蔽攻击解算方案均不理想,如×型指挥仪中的四方位法和三方位一方位变化率法;××型指挥仪中的方位平差法等,虽都属于隐蔽攻击解算方案,但不能实现快攻,即发现目标后,较长时间不能提供可靠的目标运动要素,因而给纯隐蔽攻击带来极火的困难。为了适应现代条件下鱼雷攻击     

航路规划中大地主题解算的简化方法

介绍了大地主题解算的精确公式:Bowring公式,给出了三种大地主题解算的简化方法,包括:椭球体到圆球体、椭球面到圆球面以及椭球面到平面的简化方法,并分析了各种简化方法的误差大小。     

机电指挥仪的存在价值和发展前途

本文通过对火控系统指挥仪在精度、快速性、可靠性和经济性等战术要求的八个方面分析了机电指挥仪的存在价值和发展前途。     

海防型号导弹指挥仪结构设计的环境防护问题

本文拟就海防型号导弹指挥仪结构设计中所碰到的一些环境防护问题以及在设计中如何考虑和解决这些问题提出一些看法。在指挥仪设备中,接触元件和螺纹联接件的环境防护是最薄弱的环节。对于岸—舰、舰—舰、潜—舰型号导弹指挥仪,采用整机密封结构并与多种防护措施联合使用,是目前比较有效的环境防护手段;对于空—舰型号导弹指挥仪,必须重视减震系统和通电搭铁的环境防护问题。海防型号导弹指挥仪的环境防护设计是一项较为复杂而又重要的工作,必须加强环境试验,提高指挥仪设备对环境的适应能力。     

小型电磁离合器的设计

一、设计目的和要求设计这种小型电磁离合器的目的是在机电模拟式指挥仪中用作自动计算过程的控制元件。电磁离合器由于有结构简单、操作方便、动作快、维护简便等优点,所以已被广泛应用在各种控制系统及随动系统中解决自动化传动问题。根据指挥仪中所用的电源,将电磁离合器设计成24伏与110伏两种类型。这两种电磁离合器的差异,仅仅在于线圈的匝数和绕制线圈所用的导线直径不同,其它都相同。电磁离合器的主要技术指标:     

观炮间隔修正的数学模型

建立了观炮间隔修正的数学模型,使用本模型可以消除目前舰炮指挥仪公式系中未考虑舰艇摇摆对观炮间隔修正产生的射击误差。     

指挥仪的精度计算与综合方法之一

本文介绍了某鱼雷指挥仪的精度计算与综合方法。该方法与实践情况基本相符。对进行机电指挥仪或计算装置设计的精度分析计算与综合,有一定参考价值。     

直角坐标系统中的观测误差相关函数解析分析

在火控系统中,目标坐标的测量是在球坐标系中进行的,而解相遇问题是在直角坐标系统中进行的,为了设计出火控系统最优滤波器,需要获得直角坐标系中观测误差的相关函数。利用随机变量的特征函数和欧拉公式,首先推导了完整的直角坐标系统中的观测误差的相关函数,在此基础上根据实际条件依次进行了4步合理简化。最后,通过实例计算,分析了相应的简化可能造成的滤波精度损失,为实际的火控系统设计提供了依据。     

一种固体分解器原理方案

本文介绍了一种固体分解器原理方案,并给出一种电子求角装置原理。该固体分解器比由正余弦函数发生器组成的分解器,具有线路简单的优点。在高炮指挥仪中,计算火炮高低角及方位角是必须的。如果采用由固体分解器构成的电子求角装置,计算火炮高低角及方位角,可使仪器简化。一、固体分解器本文介绍的固体分解器是由固体组件,开关及阻容元件组成的分解器,它与机电元件旋转变压器的作用相当,故也可称为“固体旋转变压器”。但它不存在机械转角,而     

机电微分平滑装置

本文介绍在某鱼雷指挥仪中所采用的机电感应微分平滑装置的工作原理,线路方案、优缺点及其调试要点。     

提高数字指挥仪 防护工艺可靠性的几项措施

本文以某高炮数字指挥仪为例,介绍了提高指挥仪防护工艺可靠性的几项措施。文中指出,选用耐潮抗霉的绝缘材料是提高防护工艺可靠性的先决条件;采用密封结构是防潮的有效途径,机器内部放置吸潮硅胶是防潮的补救措施。文中对印制插件板,磁芯体、线绕元件的三防处理工艺作了简单介绍,并指出,提高处理工艺的水平是提高数字指挥仪可靠性的关键之一。本文最后指出,采用工程塑料,合成橡胶,化学纤维等新材料,是今后搞好指挥仪防护工艺的发展趋势。