综合火力/飞行控制空对空射击模态研究

本文对综合火力/飞行控制空对空射击模态进行了理论上的探讨。建立了综合火力/飞行控制系统的数学模型;进行了侧向耦合控制器的设计;并对所设计的系统进行数字仿真,仿真结果表明整个系统具有良好的性能。     

登月舱数字自动驾驶仪

登月舱数字自动驾驶仪是第一代数字控制系统,这种系统用一般的模拟式自动驾驶仪的设计方法很难设计成功。控制综合问题包括姿态状态判断器的设计,喷气控制系统的控制规律和主发动机推力向量的控制规律。姿态状态判断器,根据对飞行器姿态的测量和假定的控制响应,得出飞行器的角速度和角加速度。没有采用速率陀螺。喷气控制系统的控制规律在其相平面逻辑中应用抛物线开关曲线,从而能以最少的喷咀点火次数获得快速响应。各种极限参数适用于不同的飞行条件。采用非正交轴的特定设置,消除了喷气控制系统控制的响应在飞行器各轴之间的相互影响。三阶最小时间控制规律,用于通过起动工作的下降发动机对飞行器的姿态进行控制。在飞行中的性能本文也作了介绍。     

系统生存性概念在指挥控制系统中的应用

系统生存性是指一个系统在受到攻击、出现错误或发生紧急事件时完成其任务的能力。指挥控制系统是现代战争中部队实施高效指挥与协调控制的主要手段。通过分析指挥控制系统的特点和存在的问题 ,在定义和分析生存性基础上 ,提出了从生存性角度设计指挥控制系统的观点。     

综合火力/飞行控制系统的分析与设计

本文利用经典控制与现代控制理论相结合的方法,分析、设计了一种复杂的时变非线性随机控制系统——空一空射击模态的综合火力/飞行控制(IFFC)系统。文中给出了飞行控制系统的构成与设计结果,建立了一种基于惯性座标系的指挥仪型火控解算模型,讨论了火飞耦合控制律的构成特点,设计了目标状态估值的卡尔曼滤波器,最后进行了整个IFFC 系统的数字仿真。大量仿真结果,特别是空战状态下飞机倒飞机动模态的自动进入和退出,表明了本文所设计的IFFC 系统具有良好的性能和一定的实际意义。     

大型空间结构姿态动力学和控制

本文提出了一个带大型太阳帆板的飞船和一个带液体贮箱的飞船对接而成的大型空间结构,采用有限元法和模态综合法建立系统的姿态动力学方程,并进一步设计了一个鲁棒的模型参考自适应控制系统,且对此系统进行了数字仿真。     

ZCT推挽正激升压电源的数字控制实现

开关电源的模拟控制系统存在控制系统复杂,控制电路不易修改,不易实现复杂控制策略等缺陷,要解决这些问题,全数字化控制是最佳方案。设计了一种基于TMS320F2808的ZCT推挽正激升压电源的数字化控制系统。首先,在分析主电路工作模态的基础上对主电路的关键参数进行了设计。其次,设计了数字控制系统总体方案并编写了控制软件。最后,通过实验结果验证了该数字控制系统的可行性和优越性。     

151-4实时控制系统的构成与实现方法

本文从理论和实践结合的角度出发,分析了全数字控制系统的部分特点和设计原理。从软件和硬件结合的角度说明了实时控制系统的实现方法。文中包括四部分;系统的构成;系统的基本工作方式;软件和硬件的结合;小结与体会。     

具有输入饱和的数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

针对不确定参数及输入饱和的情况,为数字液压缸位置跟踪控制系统设计了一个非线性控制器和补偿器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,将非线性控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的求解问题,在此基础上设计了抗饱和补偿器;最后,进行了仿真验证,结果表明:所设计的控制器及抗饱和补偿器使系统具有较好的鲁棒稳定性及动态特性。     

精确制导弹药低成本制导控制系统设计

针对精确制导弹药制导控制系统低成本的迫切需求,提出了一种弹载低成本制导控制系统设计方法。建立了一种弹载制导控制系统低成本体系架构,从功能、硬件、软件等方面对其进行了GNC一体化设计,并在此基础上提出了一种基于ARM处理器的一体化制导计算机设计方法。针对MEMS导航系统精度低、噪声大特点,设计了一种惯性/卫星数字制导方案。该低成本制导控制系统设计方法可有效减少系统冗余硬件,降低成本,实现较高的制导控制精度,满足未来低成本精确制导武器的需求。     

基于虚拟飞行仿真的导弹控制系统设计

根据风洞虚拟飞行仿真系统的特点以及试验要求,设计了用于风洞虚拟飞行仿真的模型导弹的俯仰、偏航和滚转通道控制系统。导弹俯仰通道采用了迎角指令控制的三回路闭环控制结构,滚转通道采用了滚转姿态角指令控制的两回路闭环控制结构,而偏航通道采用液压驱动机构来开环控制侧滑角。利用极点配置法设计了俯仰和滚转通道的控制增益。最后通过数字仿真对所设计的控制系统进行了仿真验证。从数字仿真结果可以看出,无论是时域还是频域,所设计的俯仰和滚转通道闭环控制系统均能满足风洞虚拟飞行仿真的要求。     

潜艇的战术解决办法

与全综合声呐系统和其他传感器密切配合的新一代潜艇指挥和武器控制系统正出现在海洋中。本文综述了这些系统在目前的发展情况。     

诺思罗普·格鲁曼公司新的舰载机先进回收控制系统获得生产许可

据报道,诺思罗普?格鲁曼公司的新型数字控制阻拦系统已经获得美国海军生产许可,该系统将显著改善舰载机在航母上的降落质量。这种系统叫先进回收控制(ARC)系统,是美国第一套用于航母舰载机回收的数字控制系统,自2002年签订合同开始,该项目经过了设计、开发、样机认证与生产。先     

地空导弹控制系统半实物仿真软件设计

本文叙述了地空导弹三通道控制系统半实物仿真试验的目的、配置、试验步骤以及在软件设计中所采取的措施。试验系统中,除实物部分外,采用了YH-F1仿真机和三轴转台。软件设计采用了MPS仿真语言。对不同的试验状态进行了不同的程序设计。文中就设计调试出现的问题及解决办法作了较详细的介绍。     

火控数字随动系统中的微机应用

本文对火控随动系统的跟踪过程进行了数学描述,导出适合微处理机应用于数字随动系统中的计算式。设计出了实现数字随动系统中应用微机、革除机电模拟环节-齿轮箱的技术方案。     

军事指挥控制系统建模方法研究

本文主要总结回顾了军事指挥控制系统（command and control,C2）建模方法。指挥控制系统模型在作战仿真、系统组织设计及系统分析、效能评估中发挥着重要的作用。而建模方法决定着所建立的模型精确程度。本文重点在于总结分析指挥控制系统建模的研究现状,评价各建模方法的优缺点,并从中得到启发,探讨信息时代指挥控制系统的建模方法和发展趋势。     

航空火力控制系统的发展与航空电子综合系统的设计概述

本文介绍了航空火力控制系统的发展过程,以及航空电子综合系统的发展,包括它们之间功能上和设备上的交融关系。并参照国外情况介绍了航空电子综合化的设计方法和一般过程及其所要求的技术、设备基础。本文的目的只是想通过上述内容的介绍,使读者了解航空电子综合系统是在航空火力控制系统基础上扩展形成的。这个系统是建立在先进的航空电子技术基础上的。     

登月旅游舱数字自动驾驶仪的设计原理

说 明 本报告是DSR设计55-238的一部分。它是与NASA的载人宇宙飞船中心签定的合同NAS9-4065进行工作的。 本报告并不包括NASA认为不许可公布的部分内容。因此,仅涉及到设计思想的变化和意图。 摘 要 在本文中介绍了“阿波罗”的登月舱数字自动驾驶仪的设计原理。应用这些原理将使喷气控制系统喷嘴的起动次数最少,因而使喷气控制系统具有最大的可靠性和最小消耗燃料。惯性测量组合测量的平台角度将由最佳递推线性滤波器来处理,从而获得飞行器的定向角,飞行器的角速度和由于主发动机系统产生的飞行器扰动加速度。此滤波器的输出将指出飞行器在角度一角速度相平面上的位置,以及描绘飞行器运动的抛物线段的轨迹。用起动喷气控制     

浅谈提高工控系统抗故障能力的措施

可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物,具备逻辑控制、定时、计数等功能。它采用了计算机存储程序的顺序执行的原理,编程语言主要采用的是直观的类似继电器接触器控制电路图的梯形图语言。在工业控制（PLC）系统中,采用屏避故障设计的思想,可使我们设计的控制系统能在系统某一（或多个）部件出现故障时,使系统对此故障进行有效的屏避,保证整个系统的正常工作。     

基于RTX的空面导弹制导控制系统快速原型仿真

制导控制系统快速原型仿真是空面导弹研制与开发的重要组成部分,是数字仿真到半实物仿真不可缺少的中间环节。基于Windows平台、Simulink仿真建模软件和RTX实时嵌入内核,建立了制导控制系统快速原型仿真系统。基于VMIC实时网络系统实现了分布式仿真,完成了模型在线调参、自动下载等功能。最后应用该系统实现了Simulink环境下空面导弹制导控制系统模型在RTX环境下的快速原型仿真,仿真结果验证了该系统仿真准确性以及良好实时性能。     

空—空综合火力/飞行控制系统(IFFCS)的设计

本文研究综合火力/飞行控制系统的设计问题,在国内首次提出了一套设计空——空IFFC系统的比较系统有效的方法。本文成功地建立了IFFC系统设计中所涉及的诸子系统的模型并根据设计需要进行了简化,从而得到了一组比较合理的,具有纵侧分离性质的线性模型。为了使所设计的系统在各种限制下具有良好的动态性能,同时也为了控制规律设计与实现的方便,本文根据模型特点,提出了控制系统抗干扰设计的“强可控/弱可控”子系统分离设计的方法,这一方法是适用于一类线性系统设计较为一般的方法,它在IFFC控制器设计中的应用大大简化了调参规律并较好地解决了控制大小限制与Robust性的矛盾。整个设计对Robust性给予了充分的重视,文中给出了线性系统在非线性时变摄动下保持稳定的一个摄动界,利用这一结果研究了系统的时变摄动下的Robust性。仿真结果表明本文提出的方法设计的系统具有良好的Robust性和满意的时域特性。