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法国通用机械电力公司的长航时无人机“斯佩威尔”(SPERWER-LE)近日完成了首次飞行。这种无人机翼展为6.2m,是惟一一种无须地面准备而进行起飞和着陆的全天候长航时战术无人机。 相似文献
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1999年11月20日6时30分,江泽民同志亲笔题名的我国第一艘载人航天试验飞船“神舟”号,在酒泉卫星发射中心发射升空。21日凌晨3时41分,飞船经过21小时11分钟的太空试验飞行之后,在内蒙古中部地区成功着陆。在这次飞行试验中,我国在原有航天测控网基础上新建的符合国际标准体制的陆海基航天测控网首次投入使用,北京航天指挥控制中心组织了发射试验的跟踪、测量和控制,地面测控系统和分布在太平洋、大西洋和印度洋上的4艘“远望”号测量船 相似文献
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5月17日,被誉为“空中轿车”的我国首架自行研制的五座公务机,首次在南昌320厂起飞。据南京航空航天大学无人机研究院曹杰副院长介绍,这架由南京航空航天大学和南京轻型飞机股份有限公司共同研制的五座轻型公务机,在320厂的试飞跑道距地面600米的上空飞行了5圈,总共飞行了20分钟,然后平稳着陆。 相似文献
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某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。 相似文献
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中华民族漫步太空的梦想终成现实。9月28日17时37分,神舟七号载人飞船返回舱在内蒙古四子王旗阿木古朗草原成功着陆,5名航天员在顺利完成首次空间出舱任务后安全返回,神舟七号载人航天飞行取得了圆满成功。这是我国成功举办北京奥运会之后又一举国关注、举世瞩目的辉煌盛事。此次飞行任务实现了“准确入轨、正常运行、出舱圆满、安全返回”等工程预定目标, 相似文献
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为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性,以提高无人机自主着陆的安全性和精确性,需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想,根据无人机非线性动力学和运动学方程,在Matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析,该模型能够比较真实地描述无人机着陆过程的特性,为更深入地无人机仿真研究打下基础。 相似文献
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滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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1999年11月20日6时30分,江泽民同志亲笔题名的我国第一艘载入航天试验飞船“神舟”号,在酒泉卫星发射中心发射升空。21日凌晨3时41分,飞船经过21小时11分钟的太空试验飞行之后,在内蒙古中部地区成功着陆。在这次飞行试验中,我国在原有航天测控网基础上新建的符合国际标准体制的陆海基航天测控网首次投入使用,北京航天指挥控制中心组织了发射试验的跟踪、测量和控制, 相似文献
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2003年10月15日,我国第一艘载人飞船“神舟”五号在酒泉卫星发射中心载人航天发射场由“长征”二号F型运载火箭发射升空。在绕地球环行14圈后,10月16日清晨6时23分,中国第一个航天员杨利伟乘飞船返回舱在内蒙古自治区四于王旗主着陆场安全着陆,实际着陆点与理论着陆点相差4.8公里。我国首次载人航天飞行取得圆满成功。 相似文献