军用水下无人航行器

水下无人航行器UUV(Unmanned Underwa-ter Vehicle)是一种可以由水面舰艇、潜艇、飞机等各种作战武器搭载的无人水下平台。其本身可以携带各种传感器与多种作战武器,可以执行一系列重要的军事支援任务,可以极大地扩展海军的作战能力,因此被视为现代海军的“力量倍增器”。对军用水下无人航行器的研究已经成为各国军事海洋技术研究的前沿。 目前,各国研制的军用水下无人航行器主要分为两大类:一类是尾部拖有电缆的遥控航行器;另一类是没有电缆的自主式水下航行器。其中,各国现役的水下无人航行器多数属于前者,主要用于执     

铀块之谜

1946年5月,美国进行水下原子弹爆炸试验时发生了意外。年轻的加拿大物理学家斯罗廷参加了这次水下核试验。就在他用两把丝刀在导轨上拨弄两块半球形铀块时,一不小心、手中的丝刀脱落了,两个半球形的铀块慢慢地滑到了一起。顿时,周围闪烁着可怕的眩光。在场的人惊呆了。他们知道,只要这眩光再继续一会儿,水面将会升起巨大的菜花状云团(原     

现代潜艇的基本结构(一) ——艇体的基本结构

潜艇为什么既能在水面航行,又能下潜到水下的一定深度并且能在水下保持长时间的潜航状态呢?要想解开这个谜,就应从了解潜艇的结构形式和潜艇所具有的结构强度开始。现代潜艇的艇体基本上是由耐压结构和轻型结构两部分组成。耐压结构包括耐压艇体、耐压指挥台以及耐压液舱等,是保证潜艇在安全深度之内能够从事水下运行的基本结构。轻型结构包括潜艇的指挥台围壳、上层建筑以及一些液舱等。轻型结构又进一步分为非耐压     

水下特种运载器水下回收方式

回收问题是水下特种运载器研究的关键问题之一。目前,回收水下特种运载器主要通过水面回收和水下回收两种途径,针对水下特种运载器水下回收途径,研究了利用鱼雷发射管回收、导弹发射管回收、水下驮带回收、水下专用对接器回收等几种水下回收方式的概念、原理和实现途径,并对比分析了上述几种回收方式各自的优势及缺点。     

水面水下目标识别技术的现状与挑战

正水面水下目标识别技术目前在军事和民用上都发挥着越来越大的作用。在军事上,舰船目标的有效识别对我国维护海洋领土权益,保障海上航行安全至关重要,同时在现代海洋作战中,精准制导武器、水面无人艇等作战手段都对水面水下目标识别技术有着较高的要求。在民用方面,精准的目标识别在水下数据     

潜艇特殊舾装之五 舵装置

潜艇虽然属于海军舰艇的范畴,但是潜艇的运行方式却与一般的水面舰船有很大的区别。水面舰船的航行仅限于在水面上的两维运动,而潜艇在水下必须进行三维运动。因此,潜艇除了装备水面舰船所具备的用于控制方向的垂直舵(方向舵)之外,还必须装备可以改变潜艇的水下深度以及使潜艇保持在某一深度的水平舵。早期的潜艇上只有一套水平舵,装在潜艇艉部的垂直舵附近。现代的大型潜艇都装备两套水平舵,即艉水平舵和艏水平舵。顾名思义,艉水平舵装在     

越南“战略舰队”——水上特工队

据外刊报道,越南海军于1997年从国外引进2艘小型潜艇。这种潜艇的水面排水量为90吨,水下110吨;水面航速12节,水下8节;艇员4人,可载6～7名蛙人;续航力水面10节时550海里,水下4节时50海里。从上述战技性能分析,越南海军引进该型艇的目的有两个:一是为引进中型常规潜艇训练人员;二是装备其水上特工部队。说到越南海军的水上特工部队,那可是一支以赫赫战绩而闻名遐尔的部队。     

台海军水下武器现状

台湾海军目前装备的水下武器主要有鱼雷、水雷和深水炸弹三种。这些水下武器大部分是从美国进口的,只有少部分是岛内自产的。由于生产年代久远,战斗力十分有限。一、鱼雷台湾海军现有的鱼雷主要有 SUT重型鱼雷和 Mk46、Mk44轻型反潜鱼雷三种。1、SUT(Surface andUnderwater Target 水面和水下目标)重型鱼雷。SUT 鱼雷是德国 AEG公司于1975年设计推出的反潜、反舰重型线导鱼雷,可以从潜艇和水面舰艇上发射,对潜艇和水面舰艇进行     

基于矢量传感器的探测系统信息处理

水下武器被动声探测系统中,目标方位估计和航迹估计是两项重要的内容。利用基于声压振速联合信息处理的矢量传感器探测系统,获取目标方位;据探测系统获得的深度、水平方位角、俯仰角三个运动参数,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现对水面运动目标进行航迹估计与跟踪,提高水下武器的精确打击能力。     

自主水下机器人布放回收技术综述

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。     

航空探潜利器——吊放声呐与声呐浮标

正在浩瀚无际的海洋中,航空母舰的存在如同一座劈波斩浪的移动城堡,而城堡的守卫就是水面编队驱护舰、水下潜艇、空中反潜飞机以及水下声呐预警系统。它们将航母团团围住,形成了一个"舰机合一,攻防兼备"的海上作战平台。潜艇是为数不多的可能威胁航空母舰的水下航行器,因而反潜是水面编队的主要任务。在搜索潜艇的过程中,驱护舰首当其冲,采用主动声呐发射     

国外水下发射飞航式导弹的运载器技术

潜射飞航式导弹,无论用来攻击水面舰艇、陆地,或者用来防空都具有突出的优点。在大多数情况下,飞航式导弹的水下发射都采用了运载器。本文介绍几种国外已经装备部队的运载器产品和正在研制的运载器方案,从武器系统的战术性能出发对两种典型运载器作出了评价,并提出了飞航式导弹水下发射技术的发展方向。     

现代声纳技术

现代潜艇和水雷的威胁不断变化,要求水面舰艇、潜艇和直升机的战术探测要更加充分。本文透析影响声纳系统设计的水下战方面的情况。一、声纳技术的应用声纳在海军作战中,用于探测水下威胁,这些威胁包括潜艇和水雷。在水声条件差的海域,现代水面舰艇最适于反潜和反水雷。它们通常使用舰壳声纳、变深声纳、拖曳基阵声纳、遥控声纳和     

亲历水下极限脱险

当潜艇发生海难,不能自行浮至水面,也无力自救时,艇内人员就要从潜艇专用的装置内逃出水面,这就是潜艇艇员水下脱险。失事艇艇员在实施水下脱险时,时刻面临着生与死的考验。脱险艇员的动作失误、使用的呼吸器发生故障、协助脱险人员的动作有偏差等等,都与脱险人员的生命相连。可以这样讲,一旦潜艇在水下失事,对于无脱险技能的人员而言,水下脱险通道无异于死亡通道。因此,练就过硬的脱险技能是每个潜艇艇员的必修课,本文作者全过程参加水下脱险实兵演习,以其真实的水下脱险经历,向读者展示人民海军进行脱险救生训练方面的精神风貌。     

披挂上阵的美国两栖海上编队 ——远征打击群

2005年1月,浩瀚的大西洋上,美国海军一支两栖编队正紧张地进行着演习……这支舰队由“奇尔沙治”号两栖攻击舰担任旗舰,编队内还有2艘与旗舰相当的两栖舰艇,另外还有3艘水面舰艇和1 艘长时间潜伏在水下的攻击型核潜艇。虽然只有7艘舰艇,但这支海上编队力量所显示的强大攻防能力仍不可小觑。那么,这到底是什么编队呢?军事爱好者对美国海军最传统最常用的两种海上编队模式恐怕都不陌生——航母战斗群和     

反舰巡航导弹

过去几年间,公众的注意力己集中于苏联SS—20导弹对西欧的威胁方面。然而,在一个相当长的时期,另一种较少为人知道的导弹,同样严重地威胁着北大西洋公约组织的安全,它就是反舰巡航导弹。几乎在苏联海军的所有重要的空中、水面和水下的作战单位都装备有这种反舰巡航导弹。本文介绍反舰巡航导弹对北大西洋公约组织在大西洋作战的影响。     

水面舰船对声自导鱼雷防御机动方法研究

根据水面舰船机动对其辐射噪声和反射强度的影响,首先建立了水面舰船与声自导鱼雷规避机动对抗的数学模型,然后采用Monte-Carlo法,计算水面舰船不同规避机动方法的生存概率,并分析了水面舰船转向、加速对其生存概率的影响,最后,得出水面舰船对声自导鱼雷防御的最优规避机动方法.提出的规避机动方法对水面舰船水下防御系统研究,具有十分重要的指导意义.     

反潜飞机:悬在潜艇头顶的利剑

军用航空器对水面舰艇和水下潜艇的作战分别称为航空反舰战和航空反潜战。航空反潜战是利用携带反潜探测设备和反潜武器的军用航空器 (即反潜飞机),对水下潜艇目标进行探测、识别和定位,并对其实施攻击的作战行动。与水面舰艇和潜艇的反潜作战相比,反潜飞机实施航空反潜的主要优点是:反潜飞机速度快、航程远、载弹量大、机动灵活;反潜作战覆盖海域宽广、搜潜和反潜效率高;不易被水下潜艇发现和攻击,可对其实施快速击顶攻击。     

酒瓶与潜艇

潜艇是在水下进行战斗的“蛟龙”,也是科考探测的得力工具。熟悉它的人都知道,潜艇艇体通常是由耐压壳体和非耐压壳体即双壳体构成。说起双壳体潜艇的发明,还有一个有趣的故事呢。     

潜艇事故纵横谈

浩瀚无垠的大海,水面波涛汹涌,水下幽深莫测。水上的海空辽阔、水天一色、海市蜃楼、波诡云谲……诸般胜景、丽景、壮景,千百年来已经被人们描述得淋漓尽致;然而,对于水下,人们凭借着臆测,甚至寄托,还有的带着观览海底世界的兴奋,总是想象水下的神奇、水下的变幻、甚至水下的清幽、水下的浪漫：海底迷宫、鱼儿漫游、珊瑚多采、卵石斑斓、水影婆娑。然而,素有“水下战神”之称的潜艇,却没有深宫游子的浪漫情怀,虽然,人们只想到它我行我素的孤独,想到它如寂寞世界中的幽灵——沉默、封闭、窥伺、徜徉。殊不知,在漆黑的水下世界,它不仅要承受着巨大的压力,而且要比水面舰艇还要承担更大、更多的风险。