扑翼微型飞行器翼杆惯性载荷识别

针对扑翼微型飞行器的弹性翼杆,通过其变形特征来识别其受载行为,建立扑翼载荷识别方法。以裸翼杆的往复拍动为对象,首先基于机器视觉测量法,根据翼杆形貌提取翼杆变形挠度,其次使用幂级数重构分布载荷和Tikhonov正则化方法求解惯性载荷,最后通过批量处理,得到翼杆运动过程中的惯性载荷分布。实验表明,翼杆的平均最大分布载荷为30 N·m^-1,识别挠度的平均相对误差为3×10^-5,识别角位移曲线上所有幅值点的平均相对误差为14.8%,识别周期没有偏差,识别的载荷在不同周期内的分布一致。结果表明该方法具有良好的可靠性和实用性,有望用于对带膜扑翼的气动力测试。     

微型卫星2002上太空

法国的航天工业正准备向市场推出一系列微型卫星,从2002年开始,他们将完成一个使用寿命为1～3年的卫星计划。 法国国家太空研究中心的工程师们已经开始了这项生产微型卫星的计划,目的是向太空发射如一个人一般大小的航空器,重量最大的120千克。而相比之下,常规卫星的重量可以从500千克到几吨重。 从明年开始,法国人有可能计划     

微型潜艇

微型潜艇通常是指长度几米至30余米,排水量在几吨至300余吨之间的潜艇,其中长度只有几米、排水量只有几吨的潜艇又被称为袖珍潜艇或蛙人输送艇。微型潜艇与它的“兄长”们相比,实在是太不起眼了,但有时“兄长”们干不了的事,它却能干。比如,在近海、狭窄海域或浅水海区执行一些特种任务．     

海湾最新的微型侦察机

在目前海湾美军中,部署着一种微型无人侦察机,它就是美国海军陆战队的“龙眼”战术无人侦察机。     

基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。     

微型鱼雷

80年代末期,一些国家不约而同地开发出一种新式小型水中兵器,由于它们的口径小于小型鱼雷的323.85毫米口径,故被称为“微型鱼雷”(minitorpedo)。其中较为著名的有意大利的 A200系列,德国的 STN 助推鱼雷、美国的“兰斯”(LENS)即洛克希德消耗性灭雷系统),瑞典的“(鱼安)(鱼康)(Angler)等,由于”(鱼安)(鱼康)是介于小型鱼雷和深水炸弹之间的双重性能武器,被人称为智能深水炸弹或手投鱼雷。由于它们体型小、结构简单、造价低廉,有的造价仅5万美元、相当于小     

未来微型兵器种种

信息技术的发 展和纳米技术的广 泛应用,为兵器研 制奠定了物质基础。 未来兵器逐渐向微 型、多智能等方面 “发展。 微型攻击兵器 微型手枪 它仅76.2mm长,25.4mm宽,其尾部有一个圆环,看起来与普通钥匙链别无两样,但这是一支手枪。它能发射2颗子弹,并能逃脱普通金属探测器和机场X射线机的检查。 微型冲锋枪 目前,以色列成功地研制出微型乌齐83式冲锋枪。此外,德国又研制出一种微型MP5K超短型冲锋枪,长325mm,重2kg。可将其藏入衣服、公文包内,不易被发现。     

军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。     

未来战争的“火蚊”——微型飞行器

微型飞行器(Micro AerialVehicles,MAV)是20世纪90年代初期开始发展起来的一种新型飞行器。它的出现不仅引起了科学家的浓厚兴趣,也招致了军事专家的高度重视。微型飞行器在技术上对传统航空设计模式提出了严峻的挑战,同时其广阔的军事应用前景也将彻底改变传统战争的面貌,导致诸如“火蚁战争”之类的新型战争模式的诞生。本文将介绍微型飞行器的基本概念、对未来战争的影响、发展概况及其所涉及的关键技术。     

微型化学实验在我院的推广应用价值评估

<正>自1989年“微型化学实验的研究”列入高校化学教育研究中心的科研规划以来,全国高校在微型化学实验软、硬件的发开研究和教学实践上取得很大进展.据统计,国内已有400多所院校开展了有关研究或应用工作,微型实验已在普化、有机、中级无机、基础有机、有机专门化、精细化工、物理化学、分析化学、中学化学和中学教师继续教育等课程的实验教学中得到较深入的研究并进入了推广应用阶段,其成果见表1.     

试论处理兵总微型轿车发展的十大关系

试论处理兵总微型轿车发展的十大关系张智麟公元２０００年以后汽车工业必将成为我国国民经济的支柱产业,并将带动其它相关产业迅速发展。“九五”期间,兵器工业系统要形成以车辆为主,机械、光电、化工多品种发展的民品格局。在这种形势下,如何正确处理好微型轿车发展...     

反微型无人机技术方案调研

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。     

微型飞行器气动布局及关键技术研究

在低雷诺数条件下,小尺度微型飞行器的有效飞行问题仍面临许多挑战。介绍了微型飞行器的主要特征和典型布局形式,分析了微型飞行器发展所需的关键技术和面临的技术挑战,提出了开展我国微型飞行器研究的建议及可借鉴的国外经验。     

浅谈美国微型无人机大发展

通过微型隐秘而又无人化的作战手段,达成最大的军事目的,获取最好的政治与舆论效果,是以美国为首的西方国家多年来不断追求的目标.本文通过论述分析美国五大微型无人机的发展、美国微型无人机优越的性能特点和发展面临的问题,对美国微型无人机的发展做了初步的研究.     

走近飞机的“翅膀”——机翼

机翼是飞机的“翅膀”。从1903年第一架飞机诞生至今,飞机“翅膀”已随着气动理论的完善、制造工艺的提高以及新材料的应用而几经“进化”,先后“诞生”了平直翼、后掠翼、三角翼、变后掠翼、边条翼、融合翼、前掠翼等多种形状,而且每种形状又有其特点。让我们了解一下飞机“翅膀”的进化史。机翼的鼻祖:平直翼由于受技术水平、制造工艺等诸多     

微型导弹柔性充气翼结构设计与力学变形仿真

以NACA2412为基准翼型设计充气弹翼,采用柔性蒙皮应力分析理论并根据弹翼蒙皮材料强度极限理论建立考虑分布质量影响的改进应力表达模型,据此得到柔性薄膜弹翼允许充气压力范围。分析结果发现:柔性弹翼充气单元尺寸越小,相应的充气压力允许范围越大。采用ABAQUS/CAE软件以不可压缩壳单元仿真柔性充气弹翼在不同充气压力条件下的变形情况,发现非对称翼型充气后中间下凹的翘曲方式并确定柔性蒙皮的危险点,利用翼面典型线分析了充气翼局部力学变形特性。进一步对充气弹翼进行表面覆膜改进分析,获得了良好的结构力学性能改进效果。     

『微型战士』有哪些军兵种?

在21世纪的战场上,"微型战士"这些很难察觉的"小人"可以神不知鬼不觉地潜入敌军纵深或关键部位,收集并发送情报甚至直接发起攻击.军事家们预言,"微型战士"的出现,将改变未来战场的面貌,21世纪的战争将是"小人"争强的时代.在21世纪战场上,"微型战士"由于其工作原理不同,功能各异,活动的空间有别,因而也将出现不同的军兵种,主要包括微型陆军、微型海军、微型空军和微型天军.     

反微型无人机技术方案调研北大核心

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。     

战机,从掌上起飞——介绍竞相研制中的军用微型无人机

明天的战场上或战争环境中, 如果有小鸟般大小的飞行器,盘旋 于你的头顶之上,或穿行于街头与 建筑物之间,甚至停留于楼房窗台 边,你可不要轻视,它也许就是敌 方侦察人员放出的正在执行侦察 任务的微型无人机。它会把“看”到 的人员和装备的图像,静悄悄地传 送给一两公里之外的己方侦察兵。 当今世界,微型无人机已经在 一些发达国家竞相研制。     

声音

“依据国际法和国际惯例,外国航空器可以进入另一国防空识别区,同时,防空识别区划设国也有权对他国航空器进行识别,判明其意图和属性,并且根据不同情况和所面临的威胁程度作出相应反应。”