肩负历史重任 走向庄严时刻——中国人民解放军驻香港部队巡礼

今年7月1日零点,是一个举世瞩目的伟大时刻。 从这一时刻开始,共和国历史将掀开新的一页,我国政府对香港恢复行使主权,香港将重新回到祖国怀抱; 从这一时刻开始,英国殖民主义统治香港150多年的屈辱历史将宣告结束,驻扎在香港的英国军队将全部撤走,中国人民解放军驻香港部队将进驻香港,肩负起保卫祖国统一和维护香港繁荣稳定的历史重任,邓小平同志“一国两制”的伟大构想将成为现实。     

别交“一次性朋友”

小A近年交了不少朋友,先先后后恐怕不下二三十人。我向他讨教交友之道,他的回答令人惊讶:“我交的多是‘一次性朋友’,他能帮我的忙我就认他是朋友,不能帮忙就到此结束……”原来是这样! 像这样交朋友的人现在恐怕不只是这位小A。看到谁一时有权就巴结谁,看到谁一时对自己     

留住瞬间的心灵震颤——记军事摄影家朱民

一生当中,总会有某个人、某件事、甚至某个场景,让我们感动。然而,记忆的橱柜终究不能将它永久保存,或许在后来不经意的某一天,这份感动最终又会逐渐随波荡散。能将这份感动永久收藏吗?我认为其实是可以的,比如说军事摄影家朱民,往往就在感动的那一时刻,不忘举起冷静的镜头,留住那瞬间的心灵震颤。     

进场雷达引导数据的数据拟合研究

针对进场雷达在引导无人机自动着陆过程中存在引导数据跳点问题,以及无人机在着陆过程中对引导数据实时性要求,根据进场雷达测量数据连续变化的特点,采用一种新的加权最小二乘数据拟合方法对跳点进行处理,即在数据拟合的基础上估算下一时刻的数据值,并根据下一时刻的测量值和估算值相对预设值的偏差程度,分别对测量值和估算值进行加权,得出可以用于引导无人机着陆的实际值。经算例和仿真验证,表明该方法能够有效降低跳点数据对无人机着陆过程的影响,并具有较好的实时性。     

空中突击效果预测模型研究

从实践需求出发 ,建立了空中突击效果的预测模型 ,旨在对特定目标在某一时刻遭到突击后 ,预测其在任一后续时间点上所产生的突击效果 ,以便为计划人员有效使用战役突击力量提供可靠保证     

军工人的付出与收获——热烈祝贺2008年北京奥运会胜利召开

8月8日,第29届奥林匹克运动会在北京隆重开幕。这一时刻的到来,标志着中华民族百年企盼的心愿得以实现。担负现代化武器装备科研生产任务的国防科技工业行业广大干部职工同全国人民一起,怀着激动的心情,像过节一样,热烈庆祝北京奥运会的胜利召开。     

“和平-07”军演演奏着和平音符

3月13日下午,当地时间15时(北京时间18时),我海军舰艇编队圆满完成"和平—07"多国联合军事演习的任务。历史会记住这一时刻,"和平-07"军演为维护世界和平而做出的努力。我们为和平而来"我们为和平而来!"当这片流     

基于改进协方差控制的传感器管理算法

针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。     

苗族古老婚姻的“活化石”

刻道又称为刻木,或称为苗族开亲歌,是施秉苗族酒歌的一种,因它的主要内容刻于圆形竹木之上,苗民们持棒而歌,故有此称谓。它流传于黔东南施秉县的杨柳塘镇一带。     

浅析美军作战顶点思想的新发展

西方著名军事理论家克劳塞维茨说过:“大多数战略进攻只能进行到它的力量还足以进行防御以等待媾和的那个时刻为止。超过这一时刻就会发生剧变,就会遭到还击,这种还击的力量通常比进攻者的进攻力量大得多。”这个适情停止进攻的时刻,即为“进攻的顶点”。它是作战力量极限的标志,关系着攻防双方的根本利益,是攻防类型转化的分水岭。美军作战理论中,“顶点论”是非常重要的一个概念。美军1986年版《作战纲要》中指出:“任何进攻作战迟早都会达到这样一个时刻,攻方的力量不再超过守方的力量。或者攻方综合考虑战争因素,认为作战已达不到预定的…     

基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法

威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点。通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验。仿真结果表明,该方法增强了无人机对运动威胁的规避能力。     

δ星座的分析与设计

卫星星座的选择与设计是航天任务实现中的一项重要环节。如何有效地进行δ星座的设计是本文着重探讨的问题。本文首先从集合的角度探讨了任一时刻多颗卫星对地面给定区域覆盖情况的分析方法，利用仿真计算，对δ星座进行分析，提出δ星座的设计方法，并给出了相应的仿真设计结果。     

基于最优探测的移动代理WSN目标跟踪算法

针对典型声学传感器构成的WSN(Wireless Sensor Network,无线传感器网络),提出了一种基于最优探测的移动代理WSN目标跟踪算法,通过移动代理采集当前时刻最优探测结果的节点数据集合,利用三边定位法对目标位置进行估计,根据卡尔曼滤波估计目标下一时刻位置和节点剩余能量条件,确定移动代理后续迁移节点。仿真结果表明提出的算法能够有效对WSN中目标进行跟踪,且误差较小。     

无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法

无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形成一个临时工作组,并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算法能有效提高跟踪精度和可靠性。     

基于UKF和后向平滑的单站无源定位跟踪算法

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将不敏卡尔曼滤波(UKF)和后向平滑算法应用于单站无源定位,给出了一种基于后向平滑的改进UKF算法;该算法利用当前时刻滤波结果通过后向平滑算法平滑估计前一时刻状态向量和协方差矩阵的估计值,为前向滤波提供较高精度的起始值。仿真结果表明改进的UKF算法在保证实时性的基础上改善了定位性能。     

异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法

针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该算法和基于伪量测的异步雷达组网协同跟踪传感器分配算法相比具有较少的计算量和较高的目标跟踪精度。     

午休

稍留片刻喘息 这是军人的习惯 军人的午休属于自己幸福的时光 我们也许会把恋人的照片偷偷端详 我们也许会幸一本心爱的书籍细细品味 我们也许会让双眼轻轻合拢 继续着昨夜温馨的旧梦 我们也许会再把内务的边边角角 进行认真的修饰 但唯一肯定的是 找们时时刻刻都在绷紧职责的心弦 预备着迎接下一时刻的派遣午休@王万鹏$武警8623部队     

基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法

针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。     

基于方位和多普勒频移的目标机动检测方法研究

研究目标在机动前后均做匀速直线运动,在某一时刻做折线机动的机动目标跟踪检测问题。根据被动观测器测得目标方位和多普勒频移信息,结合方位、多普勒频移测量条件下目标跟踪的特点,建立了基于方位和多普勒频移的要素解算模型,提出了基于要素解算结果的机动检测方法,给出了机动时刻的估计算法,并进行了仿真计算,验证了此方法的有效性。     

用于目标跟踪无线传感器网络的动态分簇算法

针对跟踪精度和网络能耗的问题,提出了一种用于目标跟踪无线传感器网络的基于预测的动态分簇算法.把目标运动过程看作是高斯马尔可夫过程,根据目标历史轨迹,估计下一时刻位置坐标和运动速度,然后基于估计结果优化选择分簇的簇头和簇成员,形成一个动态分簇来实现目标跟踪.仿真结果表明:该算法使目标跟踪有较好的跟踪精度,能有效均衡网络能耗,延长网络寿命.