利用速率陀螺解相遇问题的原理

利用速率陀螺解相遇问题,在西方小口径炮系统中已使用多年。但是,对它在舰载火控系统中的应用,至今在国内还未见到有详细的资料。最近,我海军引进的法国的“眼镜蛇”(N AJ A)光电跟踪器,即是以速率陀螺来解相遇问题的。然     

角速率火控系统解相遇问题的再研究

本文在文献[1]的基础上深入研究了角速率火控系统解相遇的两个问题,并就高低角提前量的计算公式与文献[2]的作者商榷。     

“自主式”角速率火控系统弹道气象修正问题研究

弹道气象修正是火控系统不可缺少的关键环节,对“自主式”角速率火控系统来说更是个技术难题。文中提出的弹道气象修正数学模型,解决了“自主式”角速率火控系统中的弹道气象修正问题。不仅考虑了其原理的正确性,而且分析了其实现的可行性。本模型与文献￣［１］的解相遇原理公式组成一整套通用、完备的“自主式”解算数学模型。     

甲板坐标系下速率火控射击诸元解算及弹道修正

速率火控系统是在甲板坐标系下解相遇的,它不依赖于导航系统.它与常规火控不同,甲板倾斜的修正不能采用简单的坐标系变换的方式.针对速率火控甲板倾斜修正问题,指出了两种需要进行甲板倾斜修正的情况,推导给出了计算方法,通过原理仿真计算,验证了计算方法的正确性.     

预定相遇态势的潜射鱼雷射击及其技术方法

为发挥鱼雷的作战效能,提出潜射鱼雷有利相遇态势的概念,指出当一次转角射击不能满足鱼雷以有利相遇态势接近并发现目标时,各种自导方式的鱼雷均需要二次转角射击。在给出二次转角射击时机、解算模型的基础上,着重对预定相遇态势射击的关键----二次转向点的选择问题进行了系统研究,引入基于鱼雷自导探测距离的二次转向点与预定相遇点之间距离的选择方法,使得二次转向点的选择更具合理性和针对性,且适用于包括直航鱼雷在内的各种鱼雷。     

增量比例导引规律仿真研究

以弹目相遇时间及导弹所需法向过载为研究对象,建立了引入附加增量下的比例导引规律数学模型,分析了比例导引系数和附加增量对弹目相遇时间及导弹所需法向过载的影响,并运用Matlab语言进行仿真,仿真结果表明与传统的比例导引法相比,选择合适的附加增量不仅可以缩短弹目相遇时间,还有助于稳定导弹所需法向过载曲线的末端跳动现象。最后就比例系数和增量的选取提出了建议。     

增量比例导引弹道仿真研究

通过引入附加增量,对传统的比例导引方法进行改进。建立了增量比例导引方法的数学模型,运用Matlab语言进行仿真计算,分析了不同的比例导引系数、附加增量对导引弹道及导弹与目标相遇时间的影响,得到不同导引系数及附加增量下的弹道曲线和弹目相遇时间,仿真结果表明与传统的比例导引方法相比,在比例导引系数不变的情况下,选择合适的附加增量可以减少导弹与目标的相遇时间。     

声自导鱼雷二次转角射击目标优化建模

为优化潜射声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数解算模型,采用几何分析法,对预定相遇态势的声自导鱼雷二次转角射击原理进行了分析;分析了相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响,并建立了鱼雷自导作用距离的解算模型;综合考虑声自导鱼雷二次转角射击原理和相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响,建立了声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数优化解算模型,并通过实例证明了模型正确性和方法的可行性。     

“阿波罗”宇宙飞船计算机的修正向量统计学

“阿波罗”飞船数字计算机的设计程序是:当位置和速度坐标增值（相对估计值）超过某定值时,宇航员开始注意计算机工作过程,并将需要大修正量的坏原始参数取掉。问题在于,什么样的修正量可以认为是合理的或不合理的。 在登月舱和指挥舱计算机内为了对观测（测量）加工,远用卡尔曼滤波器（指示K）以保证改善飞船状态可变向量估计值（以P表示）。 当登月舱和指挥舱相遇时,进行无线电测距及其改变速率,并测量圆锥角和转动角。指挥舱计算机借助六分仪测出的距离、圆锥角和转动角值改善状态向量估计值。计算机的信息由卡尔曼滤波器加工。当线性模型适用时卡尔曼滤波器的估算结果与最小二乘法（以WLS表示）的结果相同。这一点将在下节证明。     

鱼雷轨迹雷速修正法

针对传统通过观测鱼雷轨迹判断鱼雷命中目标位置的方法存在较大误差的问题,采用几何分析法,首先剖析了传统观测鱼雷轨迹法的数学原理,然后建立了直航鱼雷转角射击的数学模型,最后研究了由鱼雷与目标相遇转换为鱼雷轨迹首端与目标相遇的修正原理,建立了鱼雷速度修正量解算模型,并对修正过程可能导致的误差进行了分析。最后实例验证了该方法的可行性和有效性。     

反潜飞机对潜搜索法研究

反潜飞机使用吊放声纳对潜搜索具有不连续性.针对该特点,提出一种在实际搜索中能方便执行并且具有一定实用价值的搜索法.该法的基本思想是:通过增大或者减小取整的方法来保证起始相遇点在起始点,终止相遇点在该搜索段的终止点.算例验证该法正确可信.     

基于相遇时间感知的延时容忍网络路由

延时容忍网络(Delay-tolerant Networks,DTNs)是稀疏的移动自组织网络,其无法建立源节点至目的节点整条路径。目前多数工作是在分析转发算法,而基于短相遇接触时间(Contact Duration Time,CDT)事实下的转发算法的研究工作甚少。为此,提出基于相遇接触时间的时延容忍网络路由(Contact Duration-Aware Routing,CDAR)。利用CDT、相遇间隔时间以及消息的时效计算一跳和两跳传递概率,再依据当前接触的和过去接触的节点中选择转发节点,从而构建低成本路由。实验数据表明,与同类的PROPHET路由相比,提出的CDAR路由的消息传递率提高了10%、平均时延缩短了12%和路由成本下降了23%。     

李振明：残疾人家庭的脊梁

13年前的偶然相遇,使辽宁公安边防总队鲅鱼圈边防检查站的医师李振明走进了邵振海一家三代人的生活,为这个特困家庭带来了光明。     

车载定位定向技术研究

为了提高车载定位定向技术的精度,在数据融合理论的基础上,以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点,以速率捷联技术为主,里程计与高程计为辅助,提出各种组合模式。速率捷联发散的高度通道与高程计组合,形成二阶阻尼测高系统,使测高误差降至1 m以下。用加速度计定期校正里程计标度因子,阻尼了速率捷联和里程计不断增大的定位误差,使最大定位误差降到21″。通过对多种车况的仿真可知,这种组合模式使3种技术取长补短,达到了较高的车载定位定向精度。     

利用两个被动方位绘算来袭鱼雷距离方法

基于来袭鱼雷处于与被攻击运动舰船相遇航向上的前提,在被攻击运动舰船通过声纳被动方式测取到来袭鱼雷的第1个方位后,被攻击运动舰船立即进行改变速度矢量的机动,速度矢量改变后,被攻击运动舰船以被动方式测取来袭鱼雷的第2个方位,并利用此时与第1个方位值相等的来袭鱼雷虚拟方位,绘算确定来袭鱼雷的距离.如果来袭鱼雷实际处于与被攻击运动舰船相遇的航向上,则确定的来袭鱼雷距离就是准确的.     

论防护结构设计中材料应变速率效应的考虑

在防护结构设计中,通常是采用材料的动力强度和动力弹性模量以考虑应变速率效应问题。本文民提出的应变速率相关材料模型,对核武器及常规武器爆炸作用下的钢筋混凝土结构进行速率相关分析,并与考虑材料强度提高的速率无关分析对比。两种分析结果表明,对于钢筋混凝土结构,两种计算结果相差较大,而且目前防护结构设计方法偏于保守。     

鸣礼炮的由来

鸣礼炮起源于英国。据说400多年前英国海军用的是火炮,舰船进人另一国港口之前,或在公海与外国舰船相遇时,便自动放空炮,以示无敌意;对方也相应以鸣炮回敬。久而久之,鸣炮便成了国际通例,成为盛大庆典和隆重的迎宾仪式上经常应用的一种礼节和礼遇。     

请尊重规则

有这样一个故事：三个和尚在庙里相遇：“这庙怎么荒废了？”不知是谁提的问题。     

速率捷联惯性测量系统的数学模型及误差标定

分析了导弹速率捷联惯导系统本身产生工具误差的主要因素,建立了速率捷联惯性测量系统的数学模型,给出了利用地球的物理特性对速率捷联惯性测量系统进行标定的方法,最后利用最小二乘分析法,计算出速率捷联惯性测量系统的误差系数,用于在对导弹的制导过程中对工具误差进行补偿,提高导弹的制导精度。     

基于规定收敛律算法的二阶滑模制导律设计及仿真

制导律指引导弹以近似零脱靶量击中目标需要使用弹目视线角速率信息。对于实际应用中视线角速率难以直接获得的情况下,根据滑模控制理论设计了一种一阶滑模微分器,针对一阶滑模微分器的抖振问题,根据积分滑模理论的思想,基于规定收敛率算法提出了一种二阶滑模微分器,并构造了增广比例导引律和滑模导引律,数值计算结果表明设计的滑模微分器能够准确估计视线角速率,重构的导引律对机动目标具有良好的导引性能。